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[实用新型]用于图书包装的切纸机构-CN202220841494.6有效
发明人：刘明贵 -专利权人： 安徽鸿森智能装备股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于图书包装的切纸机构，涉及图书包装技术领域，解决了图书包装纸切割技术问题；转动轴的一端设有第二齿轮，转动轴转动安装在切纸机支架上，驱动电机固定安装在切纸机支架的一侧，驱动电机的输出端安装有第一齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，工作台的上表面的一侧固定安装有导料条，导料条的出料端设置有送料转筒，保护罩的内部设有切纸机刀具和液压缸，液压缸对称安装在工作台的下表面，液压缸的输出端连接有液压升降杆，液压升降杆连接切纸机刀具；本实用新型有效地解决了目前市场上传统切纸机结构简单、功能单一的问题，保证了裁切时切口的整齐性，同时还可以自动给料，节省人力，提高效率，自动化裁切准确度高。
用于图书包装机构

[实用新型]一种应用于图书包装纸的承载小车-CN202220825119.2有效
发明人：刘明贵 -专利权人： 安徽鸿森智能装备股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于图书包装纸的承载小车，涉及承载装置技术领域，解决了牛皮纸卷承载的技术问题；底座的上侧依次设有第一挡板、第二挡板、第三挡板以及第四挡板，第一挡板固定安装在底座的上端，底座上固定安装有电缸，电缸的驱动端连接顶杆，顶杆贯穿底座的外侧向内延伸，顶杆的末端固定连接挡块，第四挡板的下方安装有触发组件，牛皮纸卷放在第一挡板、第二挡板、第三挡板以及第四挡板形成的独立空间上，启动电缸，顶杆向前延伸，推动第四挡板，第四挡板上安装有触发组件，当牛皮纸卷处于最稳固的位置时，顶杆无法再向前延伸，挡块触碰到触发组件，电缸停止运动，此时的牛皮纸卷在承载小车上最稳固。
一种应用于图书包装纸承载小车

[发明专利]手套包装机-CN201910026052.9有效
发明人：刘明贵;张炎炎华;燕培磊 -专利权人： 安徽鸿森智能装备股份有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65B25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种手套包装，包括底座，所述底座的顶部左侧前后对称设有第一支架，所述底座的顶部位于第一支架的右侧设有第一支座，所述第一支座的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过转轴连接有第一主动轮，所述第一主动轮通过第一皮带连接有第一从动轮，通过述横梁的底部左右侧对称设有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸的输出端连接有热封机的设置，再对包装袋进行热封，通过第一液压缸的输出端连接有热封机的设置，对包装袋进行有效的切割，通过底座的顶部左右侧设有收集箱的设置，便有将包装好的手套进行收集，具有很高的实用性，大大提升了该一种手套包装的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。
手套装机

[发明专利]冰箱内胆绕管机-CN201811336485.6有效
发明人：刘明贵;冀绪伟;燕培磊 -专利权人： 安徽鸿森智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B21D53/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰箱内胆绕管机，包括底座和框架，所述底座的上端中部设有凹槽，所述凹槽内设有移动装置，所述移动装置包括有移动座，所述第一伺服电机的输出端贯穿第一支撑板连接有第一转轴，所述框架横跨在底座的上端前后侧，所述框架的上端左侧设有冰箱内胆装载装置，所述冰箱内胆装载装置包括焊接于框架的上端左侧的第三支撑板，所述第三支撑板的左侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿第三支撑板连接有冰箱内胆放置框，本发明工作时为连续循环动作，具有结构紧凑、操作简单、自动化程度高、生产效率高等优点。充分解决了铝管与内胆接触不紧密、圈与圈节距不均匀的现象。
冰箱内胆绕管机

[发明专利]一种洗衣机套膜包装方法-CN201910029758.0有效
发明人：刘明贵;宫兴隆;张炎炎华 -专利权人： 安徽鸿森智能装备股份有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机套膜包装方法，包括如下步骤：S1、将检验合格后的洗衣机四周套上防护泡沫套垫，然后再使用搬运装置依次将洗衣机放置于运输线上；S2、对运输线上的洗衣机进行水平移动，然后洗衣机进入第一工位，第一工位上设有机械抓手，机械抓手从干燥剂储存箱内抓取2‑3袋干燥剂，然后将干燥剂放置于洗衣机的顶部；S3、洗衣机继续运输至第二工位，第二工位处位于运输线底部设有第一升降装置，通过第一升降装置将洗衣机抬起离开运输线；本发明提供的一种洗衣机套膜包装方法，与传统技术相比，该方法比较简单，自动化程度高，套膜效率高，防止套膜密封后，其内部潮湿空气对洗衣机零部件侵蚀。
一种洗衣机套包装方法

[发明专利]一种视觉检测上料装置-CN201910029750.4在审
发明人：刘明贵;燕培磊;刘明煌 -专利权人： 安徽鸿森智能装备股份有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉检测上料装置，包括底座，所述底座的下方通过螺栓进行固定，所述底座的上方固定连接有立柱，所述立柱的上方通过焊机的方式固定连接有背光板，所述背光板的上方固定连接有承台，所述承台的上方安装有传送带，所述背光板的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端通过螺栓固定连接有横梁，所述横梁的上方一侧固定连接有电缸，所述电缸的下方固定安装有相机，所述横梁的上方另一侧通过铰接座铰接有支架，所述支架的下方通过螺栓固定连接有LED照明灯，所述横梁的一端固定焊接有连接杆，所述连接杆的一侧下方通过安装架固定连接有触摸屏，该发明设计合理，结构简单，降低人工成本，提高生产效益，值得大力推广。
横梁背光板底座螺栓固定上料装置视觉检测连接杆支撑柱承台电缸立柱支架传送带螺栓人工成本焊机上端安装架触摸屏铰接座铰接焊接相机生产

[发明专利]智能高速物流分拣线-CN201910042926.X在审
发明人：燕培磊;王道洋;冀绪伟 -专利权人： 安徽鸿森智能装备股份有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B07C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能高速物流分拣线，包括机架，所述机架右侧安装有二段加速皮带机，所述二段加速皮带机右侧安装有一段加速皮带机，所述一段加速皮带机右侧设有投入口皮带机，所述机架上方安装有多楔带滚筒，所述多楔带滚筒右侧连接有电动滚筒，所述机架上方后侧固定连接有支撑板，所述支撑板上方安装有推板机构。在物料进行传输的时候能够进行二次加速上料分拣，节约了上料时间，提高了物流分拣效率，而且该分拣线适合中小型企业投入使用。通过投入口皮带机进行物流上料，投入口皮带机的运行速度为20米每分钟，同入口皮带机上方的物料传输至一段加速皮带机，一段加速皮带机的运行速度为25米每分钟。
加速皮带机皮带机分拣线投入口上料高速物流多楔带支撑板滚筒中小型企业电动滚筒二次加速推板机构物料传输物流分拣智能分拣物流传输节约

[发明专利]蜘蛛手分拣机器人-CN201910042920.2在审
发明人：刘明煌;王道洋;燕培磊 -专利权人： 安徽鸿森智能装备股份有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了蜘蛛手分拣机器人，包括安装板，所述第一力臂、第二力臂和第三力臂的一端分别通过销钉活动连接有第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆的一端均通过销钉活动连接到固定盘，所述固定盘的底部固定安装有分拣吸头，所述分拣吸头通过管道连接到抽真空机。改变传统人工分拣的方式，利用工业相机实时拍摄输送设备上物料的图片，采用视觉处理系统对图片进行处理，得出工件所在的坐标位置数据，然后再把坐标位置数据发送给蜘蛛手机器人，机器人根据本身所在的位置和目标位置进行轨迹规划，从而对工件进行准确地分拣，机器人分拣代替人工分拣，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。
分拣机器人蜘蛛手力臂坐标位置数据固定盘吸头销钉视觉处理系统活动连接有抽真空机传统人工分拣机器工业相机工作效率管道连接轨迹规划活动连接目标位置人本发明人工分拣实时拍摄输送设备安装板图片

[发明专利]一种足球机器人-CN201910042915.1在审
发明人：刘明贵;刘明煌;燕培磊 -专利权人： 安徽鸿森智能装备股份有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A63F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种足球机器人，包括外框架，所述外框架的左侧设有第一防护围屏，所述外框架的右侧设有第二防护围屏，所述外框架的正面上方固定连接有第一摄像头和第二摄像头，所述外框架的左侧和右侧均设有方形照明灯，所述外框架的后侧上方设有LED灯，所述外框架的内部后侧设有足球门框，所述足球门框的下方设有空心台板，所述空心台板的上侧设有人形模型，本发明带有足球门框和人形模型，在球被人踢进足球门框内时，人形模型能够移动来拦截足球，本发明提供了一种人类能够参与的机器人足球游戏活动，并且结构简单，制造成本低，适合在游戏城，商场等场合布置，可以起到商业宣传和吸引眼球等作用，值得推广。
外框架门框足球人形模型摄像头空心台板围屏防护机器人足球足球机器人人本发明商业宣传游戏活动制造成本照明灯眼球拦截游戏移动吸引

[发明专利]一种重力机械臂-CN201910029778.8在审
发明人：刘明贵;宫兴隆;刘明煌 -专利权人： 安徽鸿森智能装备股份有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重力机械臂，包括立柱，所述立柱的顶部固定有机架，所述机架的底部通过吊挂件连接有第一合金钢导轨，所述第一合金钢导轨和机架之间还均匀的设有钢丝绳，所述第一合金钢导轨的底部活动连接有移动架，所述移动架的底部设有安装架，所述安装架上安装有T型主机，所述T型主机的底部安装有升降履带组件，所述升降履带组件的底部连接有中间轴，所述中间轴的一侧连接有手柄，所述手柄上安装有控制按钮，所述中间轴的底端通过轴承活动连接有专用夹具。能够使用不同形状的工件的吊运，适应性好，大大提高了安全性能，还具有结构紧凑、设计合理的特点，采用桁架结构，更加稳定，结构强度高，具有很高的实用性。
合金钢中间轴导轨手柄履带组件重力机械安装架移动架立柱主机升降活动连接有安全性能底部活动底部连接控制按钮专用夹具桁架结构钢丝绳吊挂件有机架底端吊运轴承

[发明专利]一种基于物联网的家庭智能防盗系统-CN201910026594.6在审
发明人：刘明贵;刘明煌;王道洋 -专利权人： 安徽鸿森智能装备股份有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的家庭智能防盗系统，包括安装在门上的门禁识别模块、安装在天花板上的第一监控模块和安装在主卧床头墙壁上的第二监控模块；所述门禁识别模块包括有警报模块、身份识别模块、采像模块、语音提示模块和闭门装置；所述第一监控模块包括有第一摄像头、第一存储模块和第一电源模块；所述第二监控模块包括有第二摄像头、第二存储模块、第二电源模块和窗户开合模块；所述门禁识别模块、第一监控模块和第二监控模块均信号连接有控制器；门禁识别模块的身份识别模块对来人进行身份识别，使用指纹、数字密码或者虹膜识别都可；通过身份识别模块进行身份识别的同时，开启采像模块，对来人进行形象采集。
监控模块门禁识别身份识别模块摄像头存储模块电源模块防盗系统家庭智能身份识别物联网语音提示模块闭门装置窗户开合虹膜识别警报模块数字密码信号连接控制器天花板卧床指纹墙壁采集

[发明专利]医用棉冲切机-CN201910042916.6在审
发明人：冀绪伟;刘明贵;刘明煌 -专利权人： 安徽鸿森智能装备股份有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A61F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用棉冲切机，包括底座，所述底座的上端设有防护箱，所述防护箱的上端左侧设有储液罐，所述防护箱的顶部右侧设有导轨，所述导轨下端设有移动座，所述移动座的上端中部安装有第一液压缸，所述第一液压缸通过活塞杆连接有冲切刀片，所述第一安装槽的左侧设有从动轮，所述第二安装槽的右侧设有主动轮，所述主动轮和从动轮之间连接有运输带，所述第二安装槽的底部设有用于安装第三液压缸的安装槽，所述第三液压缸通过活塞杆连接有升降座，本发明第一液压缸通过活塞杆控制冲切刀片伸至医用棉放置板，对医用棉进行快速的冲切；储液罐储存有消毒液或者医用酒精，通过出液管连接有喷头，喷淋在医用棉放置板上的医用棉。
医用棉安装槽第一液压缸上端防护箱第三液压缸活塞杆连接冲切刀片冲切机储液罐从动轮放置板移动座主动轮导轨底座喷头医用酒精出液管活塞杆升降座消毒液运输带冲切喷淋下端储存

[发明专利]多关节机器人码垛线-CN201811336514.9在审
发明人：刘明贵;燕培磊;刘明煌 -专利权人： 安徽鸿森智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了多关节机器人码垛线，包括上料输送机本体和机器人本体，所述机器人本体安装在靠近上料输送机本体的输出端处，所述上料输送机本体输出端的左右两侧分别设有第一支撑平台和第二支撑平台，所述上料输送机本体的顶部设有整形机本体，所述整形机本体在靠近上料输送机本体输出端的一侧安装有计数器本体。改变传统人工搬运物料的方式，物料通过上料输送机本体进行运输，物料通过货物通道，能够对杂乱的物料进行纠偏，利用机器人本体进行码垛，大大降低了劳动强度，码垛效率高，增设计数器本体，计数器本体的检测探头向下设置，并朝向上料输送机本体的上表面，能够实现对物料的计数。
上料输送机机器人本体计数器本体多关节机器人物料通过码垛线整形机第二支撑平台输送机本体传统人工货物通道输出端处向下设置支撑平台左右两侧输出上表面纠偏探头搬运增设检测运输

[发明专利]阀口包装机-CN201811336512.X在审
发明人：刘明贵;王道洋;燕培磊 -专利权人： 安徽鸿森智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65B1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀口包装机，包括储料箱，所述储料箱的底部设有出料口，所述出料口包括有出料嘴，所述出料嘴的底部连接有出料管，所述出料管的底部两侧对称焊接有第一连接板，所述出料管的底部连接有阀口袋夹持装置，所述阀口袋夹持装置的顶部两侧对称焊接有第二连接板，通过封口装置包括有支柱，支柱的内侧顶部均通过第三支撑板安装有第三液压缸，第三液压缸的输出端通过活塞杆连接有热封机的设置，便于对装好物料的阀口袋进行封口，通过支柱的底部安装有称重板便于称重，通过支柱的前部安装有称重显示器的设置，便于操作人员很直观的察看重量，大大提升了该一种阀口包装机的使用功能性，保证其使用效果，适合广泛推广。
阀口包装机出料管阀口袋第三液压缸底部连接对称焊接夹持装置出料口出料嘴储料箱连接板封口称重显示器活塞杆连接封口装置称重板热封机输出端支撑板称重对装前部直观保证

[发明专利]智能装箱机-CN201811336038.0在审
发明人：宫兴隆;刘明煌;冀绪伟 -专利权人： 安徽鸿森智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能装箱机，包括设置于输送带一侧的底板以及底板底部安装的万向轮，所述底板上端面一侧连接有安装座，所述底板上端面另一侧设有箱体，所述安装座上端面左端连接有固定板，所述安装座上端面开设有滑槽，所述安装座上设有滑动连接于滑槽的滑板，所述固定板右侧垂直连接有第一气缸，本发明箱体位于安装座和输送带之间，为产品进行装箱打包节省路径，L形支撑板的长度大于滑槽右端到输送带之间的水平距离，方便安装板底部的吸盘吸取输送带上的产品，放入箱体内部。
安装座输送带滑槽底板底板上端面固定板上端面装箱机吸盘装箱垂直连接滑动连接水平距离箱体内部智能安装板万向轮滑板放入气缸左端打包

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