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[发明专利]履带组件-CN202211541471.4在审
发明人：张文斌;杨少军;周云忠;魏楠;闵可可 -专利权人：徐州莱益精密机械有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本申请公开了一种履带组件，包括多个履带驱动轮组、履带行走架和履带，多个履带驱动轮组分别设置在履带行走架上，履带驱动轮组包括第一横梁、调节组件、第一驱动装置和第二驱动装置，第一横梁和履带行走架活动连接，调节组件和第一横梁的一端铰接，调节组件用于支撑履带，第一驱动装置的一端和调节组件铰接，第一驱动装置的另一端和第一横梁远离调节组件的一端铰接，第一驱动装置，用于驱动调节组件移动，第二驱动装置的一端和履带行走架固定连接，第二驱动装置的另一端和第一横梁固定连接，第二驱动装置，用于驱动第一横梁沿履带行走架作直线移动。由此，能够根据地面情况改变履带的形状，进而提升车辆的通过能力和稳定性能。
履带组件

[发明专利]履带组件-CN200780015213.X有效
发明人：前田和生 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2007-04-23 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： B62D55/20 文献下载
摘要：本发明提供一种履带组件，该履带组件具备：履带板(25)和利用螺栓(36)固定于履带板(25)的非接地面上的相互平行的一对链带(26)。在设于两链带(26)的端部的轴孔(31)中固定有连结轴(27)。
履带组件

[实用新型]一种行走单元组件及表面清洁装置-CN202221671439.3有效
发明人：刘迎意 -专利权人：北京赫特智慧科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种行走单元组件及表面清洁装置，所述行走单元组件包括：履带轮组件；履带清洁组件，履带清洁组件包括履带清洁传动件和履带清洁件，履带清洁件与履带的外表面相抵触，履带轮组件用于驱动履带清洁传动件运动，进而带动履带清洁件转动，实现对履带的清洁。在本申请实施例中，行走单元组件包括与履带轮组件相配合的履带清洁组件，履带清洁组件包括履带清洁传动件和履带清洁件，履带清洁件与履带的外表面相抵触，履带轮组件用于驱动履带清洁传动件运动，进而带动履带清洁件转动，实现对履带的清洁，避免履带的外表面会沾染较多的污渍导致履带和待清洁表面之间打滑，影响清洁效果。
一种行走单元组件表面清洁装置

[实用新型]一种可移动皮带输送装置的履带装置-CN201920213373.5有效
发明人：罗华君;王东升 -专利权人：上海千嶂能源科技有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种可移动皮带输送装置的履带装置，包括履带组件、以及上下设置有一对履带板架，履带组件设置于履带板架；还包括履带限位装置，履带限位装置能够限制履带组件脱离履带板架。由此，能够应用于可移动皮带输送装置，可以作驱动用，位于上方的履带板架用于支撑履带组件的上层履带，位于下方的履带板架用于支撑履带组件的下层履带；还能够防止在皮带输送装置转弯时履带组件脱离履带板架。
履带组件履带板履带皮带输送装置限位装置可移动履带装置上下设置脱离支撑下层转弯上层驱动申请应用

[发明专利]履带移动平台用W形履带悬架-CN201310401516.2有效
发明人：李允旺;葛世荣;方海峰;王勇;赵德龙;王雪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：一种履带移动平台用W形履带悬架，包括前两履带组件、后两履带组件、中间联接单元、驱动单元与挠性传动件，所述的前履带组件与后履带组件呈不规则四边形，其底部为水平段，前履带组件的驱动轮设在后上端，后履带组件的驱动轮设在前上端，中间联接单元处于前履带组件和后履带组件的中间，将前、后履带组件联接为一体，联接后前履带组件和后履带组件的底部水平段处于同一平面，且履带悬架呈W形；前后两履带组件的驱动轮通过挠性传动件传动；驱动单元安装在中间联接单元上，通过挠性传动件与履带组件的驱动轮传动；本发明的履带悬架呈W形，有四段坡形履带段，有利于攀越障碍；履带底部的水平段增加了履带的接地面积，有利于克服松软地形。
履带移动平台悬架

[实用新型]履带移动平台用W形履带悬架-CN201320552131.1有效
发明人：李允旺;葛世荣;方海峰;王勇;赵德龙;王雪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：一种履带移动平台用W形履带悬架，包括前两履带组件、后两履带组件、中间联接单元、驱动单元与挠性传动件，所述的前履带组件与后履带组件呈不规则四边形，其底部为水平段，前履带组件的驱动轮设在后上端，后履带组件的驱动轮设在前上端，中间联接单元处于前履带组件和后履带组件的中间，将前、后履带组件联接为一体，联接后前履带组件和后履带组件的底部水平段处于同一平面，且履带悬架呈W形；前后两履带组件的驱动轮通过挠性传动件传动；驱动单元安装在中间联接单元上，通过挠性传动件与履带组件的驱动轮传动；本实用新型的履带悬架呈W形，有四段坡形履带段，有利于攀越障碍；履带底部的水平段增加了履带的接地面积，有利于克服松软地形。
履带移动平台悬架

[发明专利]婴儿车履带系统-CN201780022295.4有效
发明人：周明 -专利权人：周明
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：婴儿车履带系统用于帮助婴儿车上下楼梯。所述婴儿车履带系统包括婴儿车、左履带组件和右履带组件。所述左履带组件和右履带组件安装在婴儿车的车筐上，用于在穿过一组楼梯时接合多个阶梯。所述左履带组件和所述右履带组件各包括第一履带和第二履带。所述第一履带和第二履带结合，可使左履带组件和右履带组件跨越多个阶梯。通过第一婴儿车连接支座，可将所述第一履带安到车筐上。第二履带通过另一个履带固定支架固定到车筐上。
婴儿履带系统

[实用新型]一种管材牵引机编码器的改进结构-CN201520672115.5有效
发明人：陈福强;贺世家 -专利权人：云南益华管道科技有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管材牵引机编码器的改进结构，包括牵引机主体、两个驱动电机、两个履带传送组件和编码器；第一驱动电机与第一履带传送组件连接；第二驱动电机与第二履带传送组件连接；第一履带传送组件和第二履带传送组件设有间隔空间；管材被夹持在第一履带传送组件与第二履带传送组件之间的间隔空间中，并能够在第一履带传送组件的履带和/或第二履带传送组件的履带的牵引下进行运送；编码器通过导线与显示器连接，第一履带传送组件外壳设有门字架，编码器的连接端与门字架固定连接；编码器的测量盘置于第一履带传送组件的履带上，与第一履带传送组件的履带相切。
一种管材牵引机编码器改进结构

[发明专利]消防供水机器人及消防车辆-CN202210954970.X在审
发明人：崔小锋;肖燕春 -专利权人：苏州瑞奇安机电科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明的目的在于揭示一种消防供水机器人及消防车辆，包括动力组件、浮艇泵举升组件、底盘组件和四驱履带组件；所述四驱履带组件包括分别设置于所述底盘组件四角的第一履带驱动组件、第二履带驱动组件、第三履带驱动组件和第四履带驱动组件；所述第一履带驱动组件和第二履带驱动组件分别设置前置液压马达；所述第三履带驱动组件和第四履带驱动组件分别设置后置液压马达；所述浮艇泵举升组件设置于所述底盘组件的尾端，本发明技术效果如下：机器人通过四驱履带组件行走，每个履带组件设置独立的液压马达，使消防机器人的驱动力增加，另外，使每个履带组件的长度减少，当机器人通过具有一定坡度的路面时，使机器人能稳定地行走在起伏路面。
消防供水机器人车辆

[发明专利]一种自适应接触的磁性履带攀爬机器人-CN201710367820.8有效
发明人：郭大军;肖坤洋;刘钢;熊科;李靖;欧阳志高 -专利权人：湖南沄耀中创科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应接触的磁性履带攀爬机器人，包括主体支架及主体支架上安装的履带驱动电机、动力传动组件、磁性履带轮系、履带轮系安装组件、履带轮系预紧组件，履带驱动电机通过动力传动组件与磁性履带轮系动力传动连接，动力传动组件中包括差速动驱动机构和改变传动方向机构；磁性履带轮系通过履带轮系安装组件与主体支架连接，履带轮系安装组件中包括磁性履带轮系单独或联动的摆动机构；主体支架通过履带轮系预紧组件对磁性履带轮系进行预紧，履带轮系预紧组件中包括弹性机构。
一种自适应接触磁性履带攀爬机器人

[实用新型]一种自适应接触的磁性履带攀爬机器人-CN201720577182.8有效
发明人：郭大军;肖坤洋;刘钢;熊科;李靖;欧阳志高 -专利权人：湖南沄耀中创科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应接触的磁性履带攀爬机器人，包括主体支架及主体支架上安装的履带驱动电机、动力传动组件、磁性履带轮系、履带轮系安装组件、履带轮系预紧组件，履带驱动电机通过动力传动组件与磁性履带轮系动力传动连接，动力传动组件中包括差速动驱动机构和改变传动方向机构；磁性履带轮系通过履带轮系安装组件与主体支架连接，履带轮系安装组件中包括磁性履带轮系单独或联动的摆动机构；主体支架通过履带轮系预紧组件对磁性履带轮系进行预紧，履带轮系预紧组件中包括弹性机构。
一种自适应接触磁性履带攀爬机器人

[发明专利]一种变电站巡检车-CN201811187427.1在审
发明人：华栋;崔佩仪;林清霖;袁亚辉;刘敏;许雄;林清荣;杨炯丰;朱佳明 -专利权人：广州国机智能电力科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明涉及变电站巡检技术领域，尤其涉及一种变电站巡检车，包括车身、移动装置和控制装置，控制装置与移动装置电连接，移动装置包括履带移动机构，履带移动机构连接于车身底部，履带移动机构包括爬梯履带组件、平移履带组件和履带驱动单元，履带驱动单元安装于底板支架，爬梯履带组件相对平移履带组件倾斜设置，且爬梯履带组件与平移履带组件交错布置，履带驱动单元驱动连接平移履带组件和爬梯履带组件。本发明实现巡检车的爬梯动作，避免由于室内的楼梯阻碍了巡检车进行不同楼层的变电设备的巡检，使巡检车得到更广泛的使用；另外，通过控制装置对履带移动机构进行控制，提高巡检车控制的便捷程度。
履带组件爬梯履带移动机构巡检车变电站巡检平移控制装置履带驱动移动装置车身变电设备单元安装单元驱动底板支架交错布置倾斜设置相对平移电连接巡检楼层楼梯室内阻碍

[实用新型]一种输送电缆装置-CN202223553721.4有效
发明人：廖志鹏;张立林;梁如平;何海强;李奎;郭亮;张敏欢 -专利权人：广东威恒输变电工程有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65H51/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输送电缆装置，包括承托架、立架、设置有第一传动履带的第一传动履带组件、设置有第二传动履带的第二传动履带组件、驱动组件、传动组件和用于调节第一传动履带和第二传动履带之间距离的调节组件；所述立架设置在承托架上，第一传动履带组件和第二传动履带组件分别设置在立架上，第一传动履带与第二传动履带之间作为电缆输送工位；驱动组件设置在承托架上并通过传动组件分别与第一传动履带组件和第二传动履带组件连接，实现驱动第一传动履带和第二传动履带同步移动本实用新型以双履带方式对电缆进行输送，避免电缆输送时出现打滑的现象，从而提高电缆输送的稳定性。
一种输送电缆装置

[实用新型]一种侧向双履带传输用传动装置-CN201821830627.X有效
发明人：吴修娟 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧向双履带传输用传动装置，包括履带组件和驱动组件，所述履带组件包括两个履带单元，每个履带单元包括一履带安装架、一安装于履带安装架上的主动履带滚轮和从动履带滚轮、以及一履带条；驱动组件包括间隔设置的主驱动组件和从驱动组件，主驱动组件包括主安装基座、安装于主安装基座上的换向箱和驱动电机；主动履带滚轮安装在换向箱的输出轴上；从驱动组件包括履带安装座和安装于履带安装座上的从安装基座；在从安装基座上设置有一从动轮安装轴，从动履带滚轮安装在从动轮安装轴上本实用新型采用侧向双履带传输结构，保障了两个履带单元传输的同步性，进一步提高传输稳定性，特别适用于产品立式传输。
安装基座履带安装履带滚轮侧向履带单元双履带传输本实用新型从驱动组件主驱动组件传动装置履带组件驱动组件安装轴换向箱传输稳定性传输结构间隔设置驱动电机从动轮输出轴同步性动轮履带

[发明专利]六履带四摆臂救援机器人的自主越障避障行走控制方法-CN201610709774.0有效
发明人：王川伟;马宏伟;马琨;尚万峰;薛旭升;刘鹏;夏晶;杨林;王岩 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种六履带四摆臂救援机器人的自主越障避障行走控制方法，六履带四摆臂救援机器人包括机器人控制系统、两个行走履带组件和四个摆臂履带组件，两个行走履带组件包括左行走履带组件和右行走履带组件，左行走履带组件和右行走履带组件的结构相同且均包括位于救援机器人前端的主动行走轮和位于救援机器人后端的从动行走轮，四个摆臂履带组件包括左前摆臂履带组件、左后摆臂履带组件、右前摆臂履带组件和右后摆臂履带组件；自主越障避障行走控制方法包括步骤：一、数据采集及传输；二、数据分析处理；三、机器人运动控制。
行走履带救援机器人履带组件行走控制自主越障四摆臂避障履带摆臂履带组件包括后摆臂前摆臂机器人控制系统机器人运动控制数据分析处理从动行走轮工作可靠性主动行走轮数据采集地形传输通行

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