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[实用新型]一种两段位移悬伸机构-CN202222556048.3有效
发明人： 冀绪伟;赵云山;亓洪建;郝臣;谭丽辉;亓文强;张存玉;孙成斌 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及辅助定位装置技术领域，具体为一种两段位移悬伸机构，包括支撑安装架，所述支撑安装架的顶部滑动连接有一段位移组件和中间层驱动装置，所述中间层驱动装置用于带动一段位移组件相对于支撑安装架滑动；所述一段位移组件的顶部滑动连接有二段位移组件和顶层驱动装置，所述顶层驱动装置用于带动二段位移组件相对于一段位移组件滑动；所述二段位移组件上述设有负载安装支架，所述负载安装支架能够用于安装工装夹具。通过一段位移组件和二段位移组件的设置，两者根据实际工作需要带动工装进行灵活位移所需要的距离，能够在减少安装空间的前提下，带动工装运行至更远的工作距离，节约空间，使得有限的空间内能够安装更多的设备。
一种位移机构

[实用新型]一种表面打磨装置-CN202222556947.3有效
发明人：赵云山;冀绪伟;亓洪建;谭丽辉;郝臣;亓文强;张存玉;孙成斌 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体涉及一种表面打磨装置，在主安装板的底部边缘处设有浮动除尘机构，在主安装板的中心处设有浮动打磨机构。在打磨机器人的配合下能够利用浮动打磨机构对钢带表面进行自动打磨，提高打磨效率。在打磨时所产生的碎屑能够被浮动除尘机构及时清理掉，避免碎屑被卷入机组压辊，影响带钢质量。浮动打磨机构通过浮动机构和调整板与主安装板相连接，使得浮动的打磨机构能够自动调整压紧程度，且配合打磨机器人能够调整压紧角度，防止对工件表面造成新的缺陷和损伤。浮动打磨机构的底部通过第二直线滑动机构连接有油石，使得油石能够上下调整，因此能够有效避免油石磨损带来的高低落差。
一种表面打磨装置

[实用新型]一种塑料捆带定长切断机构-CN202222951584.3有效
发明人：赵云山;冀绪伟;郝臣;谭丽辉;张存玉;孙成斌;侯玉忠;郭庆武 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢带切断设备技术领域，具体地说是一种塑料捆带定长切断机构，包括定长机构和切断机构，所述主动辊组件包括依次连接的输送电机、主动齿轮和主动辊轮，所述从动辊组件包括依次连接的升降气缸、从动齿轮和从动辊轮，所述切断机构设置在主动辊轮和从动辊轮的侧面，所述第二支撑板的外侧还固定有托架，所述托架的两端均设有向导机构，靠近从动辊轮的一端的向导机构外端设有夹紧机构。本实用新型能够将人工或自动从钢卷上拆除的每根长塑料捆带自动定长切断，不需要人工拆除放置，节省劳动力；既方便现场放置，又方便运输至废料车，解决废捆带回收及运输问题；还可与自动拆捆机结合，实现钢卷捆带拆除及回收自动化，提高机组自动化水平。
一种塑料定长切断机构

[实用新型]圆钢端面自动打码工作站-CN202222798348.2有效
发明人： 冀绪伟;亓洪建;马娜娜;谭丽辉;赵云山;徐世琦;孙成斌;季东朝;宁方成 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B41J3/413 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢筋打码技术领域，尤其公开了圆钢端面自动打码工作站，包括激光打码装置，还包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架垂直，所述第一支撑架和第二支撑架固定连接，所述激光打码装置设于第一支撑架底部，所述第二支撑架上设有拍摄装置和测距传感器，所述第一支撑架顶部设有连接法兰，与传统技术相比，本技术方案代替了传统技术中的点焊和喷码对圆钢，而对圆钢的端面进行打码，方便对成捆的圆钢进行打码。
圆钢端面自动工作站

[实用新型]一种悬伸挡板机构-CN202222556068.0有效
发明人：赵云山;冀绪伟;亓洪建;谭丽辉;郝臣;亓文强;徐世琦;孙成斌 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及挡板机构技术领域，具体为一种悬伸挡板机构，通过悬伸装置配合挡板装置带动挡板灵活移动至所需要的工作距离范围内，方便在有限的安装空间内减小设备体积；挡板装置通过翻转组件和升降气缸的配合，在作业时能够带动挡板进行翻转至工作状态并上升至特定高度，根据所需要的位置进行灵活调整，以对钢卷的端面进行抵靠有效防止钢卷内圈塔形，保证钢卷的质量，且在非作业状态下能够进行折叠，整体高度低，占用空间小。
一种挡板机构

[实用新型]一种标签定位装置-CN202222556949.2有效
发明人： 冀绪伟;赵云山;亓洪建;谭丽辉;郝臣;亓文强;徐世琦;孙成斌 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65C9/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位装置技术领域，具体涉及一种标签定位装置，通过翻转气缸调整支撑板的位置，以使得支撑板能够接取或运送物料，再配合定位气缸调整标签的位置，准确地定位标签的位置，以方便取标签设备准确抓取标签，避免工人一次性打印多张标签再进行焊接、挂牌时发生错误；检测传感器和空料检测装置能够识别标签的位置，以配合翻转气缸和取标签设备进行动作，实现标签的自动化定位，减少劳动力，避免出错。
一种标签定位装置

[实用新型]一种多爪内撑旋转抚平机构-CN202222556956.2有效
发明人： 冀绪伟;张淑昌;亓洪建;赵云山;谭丽辉;郝臣;亓文强;孙成斌 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及抚平装置技术领域，具体为一种多爪内撑旋转抚平机构，包括支撑臂，所述支撑臂靠近端部的一侧设有推板架，所述推板架与所述支撑臂滑动连接，且所述推板架能够沿支撑臂的中轴线方向移动；所述推板架包括推板，所述推板上设有连杆内撑组件，所述连杆内撑组件包括相平行且间隔设置的活动连杆和平行连杆，所述活动连杆和平行连杆远离推板的一端侧均铰接于同一内撑爪上；所述支撑臂上还设有端板，所述端板位于推板架背离支撑臂端部的一侧，所述端板和所述内撑爪之间铰接有拉杆。能够利用推进气缸带动连杆内撑机构对钢卷的内圈进行抚平，连杆内撑机构的内撑爪能够撑开或缩退，避免钢卷塌陷影响产品质量，提高工作效率，减少人工作业危险系数。
一种多爪内撑旋转抚平机构

[实用新型]一种钢卷内圈抚平机构-CN202222609365.7有效
发明人： 冀绪伟;亓洪建;赵云山;谭丽辉;郝臣;亓文强;徐世琦;孙成斌 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢卷轧制生产设备技术领域，具体地说是一种钢卷内圈抚平机构，包括转动结构和在转动机构作用下旋转的浮动撑紧机构，所述转动机构包括设有减速机的转动电机和电气滑环，所述浮动撑紧机构包括滑动机构和自转机构，所述滑动机构包括与所述电气滑环连接的固定支撑板和两个并列设置在固定支撑板上且输出方向相反的推力气缸，所述自转机构包括分别设置在两个所述推力气缸输出端的压辊组件，所述固定支撑板的上部中心设有检测装置。本实用新型应用于钢卷轧制线的入口和出口，可以代替工人自动完成塌陷的处理，避免塌陷影响钢卷质量。
一种内圈抚平机构

[实用新型]一种纸板上料机构-CN202220930727.X有效
发明人：高玉玺;冀绪伟;孙成斌;谭丽辉;王会强;赵云山;亓文强;季东朝;郝臣;苏然 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65H1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及阳极炭块生产技术领域，具体地涉及一种纸板上料机构，包括滑动底板、上料台、升降模组、顶料板、导轨、支撑方管和固定上盖；所述导轨水平设置于上料台上，所述滑动底板与导轨滑动设置，所述升降模组竖直设置在滑动底板上；滑动底板上设置有固定板，固定板上设置有若干支撑方管，若干支撑方管顶部通过固定上盖连接；所述顶料板滑动设置于升降模组上；所述滑动底板和固定板上均开设有与顶料板匹配的通孔。通过顶料板沿升降模组向上输送纸板，且能够通过滑动滑动底板在导轨上的位置实现升降模组及顶料板的位置调节，实现了纸板的自动化上料，提高了工作效率。
一种纸板机构

[实用新型]一种落料装置-CN202220930741.X有效
发明人：杨正华;刘海龙;李振利;孙艳坤;王晓东;李清亮;冀绪伟;高玉玺;孙成斌;徐世琦 -专利权人：内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司;山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及阳极炭块生产技术领域，具体地涉及一种落料装置，包括接料上连接块、推料组件、气缸、滑轨、移动出料机架和上料筒；所述移动出料机架下方设置有滑轨，接料上连接块与滑轨滑动连接，接料上连接块底面设置气缸，气缸输出端与推料组件连接；接料上连接块端部设置有下料孔一，上料筒设置于下料孔一上；推料组件上设置有与下料孔一配合使用的下料孔二。本实用新型将接料上连接块和推料组件上下设置，并在接料上连接块和推料组件上分别设置下料孔一、下料孔二，当从外部料仓接料时，将下料孔一和下料孔二错位，当向外部夹具送料时，将下料孔一和下料孔二重合，填充料下落，实现了填充料落料，及从料仓到夹具的转运，提高了工作效率。
一种装置

[实用新型]钢管内外面机器人自动喷涂装置-CN202120652999.3有效
发明人：赵月铭;冀绪伟;郝臣;张海涛;谭丽辉;王会强;孙成斌;亓文强;李红领;高玉玺 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢管内外面机器人自动喷涂装置，包括机器人，机器人上设置有支架，支架上从一端到另一端依次设置有喷墨喷码系统、喷漆喷码系统、吹干系统和底漆喷涂系统，机器人上设置有位置检测单元。本实用新型通过设置机器人、喷墨喷码系统、喷漆喷码系统、吹干系统和底漆喷涂系统，实现了对钢管内外面的喷涂，通过设置检测单元，实现了对钢管和设备的移动距离和状态的检测，通过设置缓冲单元，实现了对支架和其他部件的缓冲保护，本实用新型实现了喷涂的自动化，保证喷涂作业的无人化、准确性，实现钢管信息化、实时化，同时也为了更进一步节约生产成本和人工成本，有效的预防人工作业的安全隐患。
钢管外面机器人自动喷涂装置

[实用新型]一种锤碗机构-CN202220930397.4有效
发明人： 冀绪伟;高玉玺;谭丽辉;孙成斌;王会强;赵云山;亓文强;侯玉忠;郝臣;张延辉 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25D17/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及阳极炭块生产技术领域，具体地涉及一种锤碗机构，包括锤碗架、滑轨一、滑轨二、梯形丝杠螺帽、手轮、带座轴承、梯形丝杠、横移连接块、丝杠连接板、导轨限位、钢直尺；所述滑轨一设置两条，分别设置于锤碗架顶部两侧，所述滑轨二位于两滑轨一之间且与滑轨一垂直设置；所述横移连接块设置于滑轨二上，两端通过滑块与滑轨一滑动连接；梯形丝杠设置在锤碗架上且与横移连接块垂直设置；梯形丝杠一端通过梯形丝杠螺帽与丝杠连接板连接，丝杠连接板与横移连接块连接；所述滑轨二滑动连接风镐组件，使风镐组件能够沿滑轨二滑动。本实用新型所述锤碗机构不仅便于安装风镐组件，还能够灵活调节风镐组件所处位置，以满足实际需求。
一种机构

[实用新型]一种基于工业机器人的智能填料系统-CN202220930376.2有效
发明人： 冀绪伟;赵胜林;高玉玺;谭丽辉;王晓东;王会强;孙成斌;赵云山;李德山;郝鹏官;杨卓 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司;内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及阳极炭块生产技术领域，具体地涉及一种基于工业机器人的智能填料系统，包括输送线、锤碗机构、定位机构、纸板上料机构和多功能夹具；所述风镐组件位于输送线上方；料仓机构和纸板上料机构分别位于多功能夹具两侧，料仓机构下方设置有料仓下料机构；料仓下料机构包括推料组件、移动出料机架；移动出料机架下方设置滑轨四，滑轨四上滑动连接若干组接料上连接块；接料上连接块底部设置气缸三，气缸三的活塞杆与推料组件连接；接料上连接块端部设置下料孔一；推料组件上设置有下料孔二；至少一组接料上连接块上设置的气缸三的活塞杆端部通过缓冲件与防护板连接。本实用新型能够实现炭块填料工序的自动化智能生产，提高了生产效率。
一种基于工业机器人智能填料系统

[发明专利]一种机器人自动化炭块填料系统-CN202210418981.6有效
发明人：亓洪建;赵胜林;冀绪伟;高玉玺;谭丽辉;王会强;孙成斌;赵云山;郝臣;郭庆武;宁方成 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明涉及阳极炭块生产技术领域，具体地涉及一种机器人自动化炭块填料系统，包括：输送线，用于输送炭块；风镐组件，位于输送线上方，用于压实填充料；锤碗机构，用于安装风镐组件；定位机构，包括侧向定位机构和阻挡机构，用于对炭块进行定位，纸板上料机构，用于输送纸板；料仓机构，用于储存填充料；料仓下料机构，用于输送填充料；多功能夹具，用于获取纸板上料机构输送的纸板和料仓下料机构中的填充料；机器人，用于安装并控制多功能夹具。本发明通过多功能夹具、料仓下料机构、风镐组件、料仓机构、锤碗机构、纸板上料机构、定位机构、机器人及输送线的设置，能够实现炭块填料工序的自动化智能生产，提高了生产效率。
一种机器人自动化填料系统

[实用新型]一种新型重载滚筒线的阻挡定位装置-CN202122757019.9有效
发明人： 冀绪伟;高玉玺;谭丽辉;赵云山;黄玉峰;马娜娜;孙成斌;宁方成 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：一种新型重载滚筒线的阻挡定位装置，涉及滚筒线输送技术领域，包括滚筒线，所述滚筒线一侧设置有定位装置，所述滚筒线下方沿工件传输方向设置有阻挡装置，所述阻挡装置位于定位装置的下游端，还包括用于给阻挡装置增压的气液增压器，所述气液增压器固定安装在气液增压缸底板上，所述气液增压缸底板、定位装置和阻挡装置均通过化学螺栓固定在地面上，本实用新型提供了一种新型重载滚筒线的阻挡定位装置，单块重量满足≤5吨工件的阻挡及自动定位装置，在保证工件正常输送的同时，解决原有设备无法实现大型重载工件的挡停，解决工件在滚筒线上的XY方向的双向定位问题。
一种新型重载滚筒阻挡定位装置

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