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[实用新型]一种定位销自动压装机构-CN201821047156.5有效
发明人：刘军;张景亮;朱淳逸;韩鹏 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源电机装配设备技术领域，具体涉及一种定位销自动压装机构，包括集成底座、吹料管、定位销压装杆、旋转轴、旋转盘，旋转轴连接在集成底座上，旋转盘固接在旋转轴上，旋转盘上设有若干定位销压装孔，旋转盘上设有与定位销压装孔对应的浮动定位件。本实用新型设置旋转盘，使从外部震动吹料设备吹送来的定位销经由吹料管进入旋转盘上的定位销压装孔，再通过旋转盘上的浮动定位件将定位销压装孔内的定位销进行定位，防止定位销从定位销压装孔的孔口处掉落，实现旋转式送料，再通过感应开关与感应凸块的感应作用，使旋转盘旋转至压装位置时，旋转盘能够停止并定位，实现精准定位。
定位销旋转盘压装孔旋转轴本实用新型浮动定位集成底座自动压装吹料管电机装配设备感应开关感应凸块感应作用精准定位压装位置旋转式压装杆掉落固接孔口送料新能源盘旋震动外部

[实用新型]一种集成化的定位销自上而下压装机构-CN201821051337.5有效
发明人：刘军;张景亮;朱淳逸;韩鹏 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源电机装配设备技术领域，具体涉及一种集成化的定位销自上而下压装机构，包括集成块、压装单元、贮存单元、吹料单元，压装单元包括：推杆、顶杆、定位头；贮存单元包括：贮存杆；吹料单元包括：吹料管。本实用新型设置吹料管，使定位销由外部震动吹送设备将其吹送至吹料管内，经由吹料管进入贮存孔内，贮存杆将定位销移送至定位头上的出料孔处，由顶杆将定位销顶入定位头内，并进入待压装设备，使定位销的压装过程更顺畅，降低了卡销率；设置调节机构，使定位销压装时不会被卡住，提高压装效率；设置O型橡胶圈，便于定位头能够适应定位销在贮存孔内的位置变化，从而保证定位销的压装准确度。
定位销压装吹料管定位头本实用新型压装机构贮存单元集成化贮存孔吹送顶杆贮存电机装配设备推杆位置变化压装设备准确度出料孔集成块卡销新能源卡住震动外部保证

[发明专利]一种新能源电机壳体夹取机构-CN201811229716.3在审
发明人：刘军;张景亮;朱淳逸;韩鹏 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及电机壳体周转设备技术领域，具体涉及一种新能源电机壳体夹取机构，包括安装座、支架、驱动气缸、连接块、第一铰链杆、过度杆、第二铰链杆、滑动轴、夹紧臂，安装座内设有避让槽；支架连接在安装座上，驱动气缸设置在避让槽内，连接块设置在安装槽内且与驱动气缸连接。通过驱动气缸动作驱动第一铰链杆动作并牵引过度杆转动，过度杆的转动，驱动第二铰链杆动作并使夹紧臂通过滑动轴在支架的竖直段上水平滑动实现夹紧臂的夹紧和松夹功能，由于两个夹紧臂动作时，始终保持平行状态，使夹紧电机壳体时，不会产生应力集中，提高夹紧力，且增加对电机壳体的防护性。
电机壳体驱动气缸夹紧臂铰链杆安装座过度杆夹取机构避让槽滑动轴支架新能源转动动作驱动夹紧电机平行状态水平滑动应力集中支架连接周转设备安装槽防护性夹紧力竖直段夹紧壳体牵引驱动

[发明专利]一种可切换定位销的工件定位装置-CN201710308226.1有效
发明人：刘军;张景亮;潘茂树;朱淳逸 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可切换定位销的工件定位装置，包括定位销旋转轴、定位销、旋转轴端部支撑法兰、旋转轴中部支撑法兰、旋转轴锁定衬套、旋转轴插销、转轴插销导向套、定位销拔插杆、压杆和反力弹簧，所述定位销旋转轴上不同位置开有针对不同工件定位的定位销安装孔，定位销安装孔上设有定位销；定位销旋转轴上有一圈旋转轴锁定衬套孔，旋转轴锁定衬套孔上设有旋转轴锁定衬套。本发明结构简单，可应用于各种利用定位销定位的自动化装备或线体托盘上；本发明将不同的定位销集成在一个旋转轴上，可以适应不同工件的定位工作；本发明定位方式简单可靠，无需人工定位，定位效率高，提高了整体的安装效率。
一种切换定位工件装置

[发明专利]一种多轴拧紧变距变位机构-CN201810987240.3在审
发明人：刘军;张景亮;朱淳逸;韩鹏 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种多轴拧紧变距变位机构，包括安装底座、变位驱动减速机、变位驱动电机、变位轴组件、变位驱动齿轮机构、变位轴连接基板、机构测距缓冲轴组件、变距板、变距机构驱动单元、变距驱动齿轮机构、滑动限位块、拧紧轴安装座、拧紧轴、机构测距缓冲压杆、机构测距缓冲头。本发明使多根拧紧轴可以拧紧圆周分布的螺钉，并且拧紧轴在一定范围内精确控制径向移动到任意半径，实现不同圆周分布半径螺钉的拧紧，提高了拧紧设备的兼容性和柔性化；在拧紧螺钉时，可以实时监控螺钉拧入的深度，并结合拧紧轴自身的角度和扭矩监控能够更加提高拧紧质量。
拧紧轴拧紧测距螺钉变距变位变位机构驱动齿轮圆周分布变位轴多轴滑动限位块驱动减速机自动化装配安装底座变距机构缓冲压杆径向移动连接基板拧紧螺钉拧紧设备扭矩监控驱动单元驱动电机实时监控安装座变距板缓冲头缓冲轴兼容性柔性化拧入

[发明专利]一种自下而上压装定位销的定位销贮存压装机构-CN201810715536.X在审
发明人：刘军;张景亮;朱淳逸;韩鹏 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及新能源电机装配设备技术领域，具体涉及一种自下而上压装定位销的定位销贮存压装机构，包括定位销贮存块，还包括：定位销压装杆、定位销送料杆、送料管、定位销导向杆，定位销压装杆由顶针部、滑动部和轴部组成，滑动部穿入定位销贮存块内。本发明设置送料管，使定位销由外部震动设备将其送入定位销贮存块上的通孔内，定位销检测传感器检测到定位销，并产生信号，通过外部驱动元件，驱动定位销压装杆在定位销贮存块内滑动，使其上的顶针部将通孔内的定位销顶入定位销导向杆内，最后进入待压装设备中，实现定位销的自下而上进行压装。
定位销贮存压装杆压装顶针压装机构导向杆滑动部送料管通孔电机装配设备外部驱动元件传感器检测定位销检测产生信号压装设备送料杆滑动穿入轴部新能源送入驱动震动外部

[实用新型]一种新能源电机转子配重销压装设备-CN201820091725.X有效
发明人：刘军;张景亮;许伟明;朱淳逸;韩鹏;潘茂树 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新能源电机转子配重销压装设备，包括设备框架，设备框架的一侧设有转动组件安装板，转动组件安装板的一侧设有转子识别传感器，转动组件安装板上设有转动组件；所述设备框架的一侧设有压头移动组件，压头移动组件上设有均匀分布的配重销贮存压头。工作时由转子识别传感器识别电机转子的基点，以基点为原点旋转一定的角度，再根据所需配重销的规格，将相应的配重销贮存压头移动至电机转子压装孔的上方，再将配重销打入电机转子压装孔中。本实用新型压装设备可以通过与动平衡测试机的信息交互来识别配重销的压装位置以及兼容多种规格的配重销的自动压装；本实用新型压装设备具有自动化程度高、定位精度高和工作稳定性强等优点。
配重销电机转子压装设备转动组件压头本实用新型设备框架安装板转子移动组件压装孔新能源贮存基点传感器识别定位精度高动平衡测试工作稳定性原点信息交互压装位置自动压装传感器兼容自动化移动

[发明专利]一种集成化的定位销自上而下压装机构-CN201810715501.6在审
发明人：刘军;张景亮;朱淳逸;韩鹏 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及新能源电机装配设备技术领域，具体涉及一种集成化的定位销自上而下压装机构，包括集成块、压装单元、贮存单元、吹料单元，压装单元包括：推杆、顶杆、定位头；贮存单元包括：贮存杆；吹料单元包括：吹料管。本发明设置吹料管，使定位销由外部震动吹送设备将其吹送至吹料管内，经由吹料管进入贮存孔内，贮存杆将定位销移送至定位头上的出料孔处，由顶杆将定位销顶入定位头内，并进入待压装设备，使定位销的压装过程更顺畅，降低了卡销率；设置调节机构，使定位销压装时不会被卡住，提高压装效率；设置O型橡胶圈，便于定位头能够适应定位销在贮存孔内的位置变化，从而保证定位销的压装准确度。
定位销压装吹料管定位头压装机构贮存单元集成化贮存孔吹送顶杆贮存电机装配设备推杆位置变化压装设备准确度出料孔集成块卡销新能源卡住震动外部保证

[发明专利]一种定位销自动压装机构-CN201810716203.9在审
发明人：刘军;张景亮;朱淳逸;韩鹏 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及新能源电机装配设备技术领域，具体涉及一种定位销自动压装机构，包括集成底座、吹料管、定位销压装杆、旋转轴、旋转盘，旋转轴连接在集成底座上，旋转盘固接在旋转轴上，旋转盘上设有若干定位销压装孔，旋转盘上设有与定位销压装孔对应的浮动定位件。本发明设置旋转盘，使从外部震动吹料设备吹送来的定位销经由吹料管进入旋转盘上的定位销压装孔，再通过旋转盘上的浮动定位件将定位销压装孔内的定位销进行定位，防止定位销从定位销压装孔的孔口处掉落，实现旋转式送料，再通过感应开关与感应凸块的感应作用，使旋转盘旋转至压装位置时，旋转盘能够停止并定位，实现精准定位。
定位销旋转盘压装孔旋转轴浮动定位集成底座自动压装吹料管电机装配设备感应开关感应凸块感应作用精准定位压装位置旋转式压装杆掉落固接孔口送料新能源盘旋震动外部

[发明专利]一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手-CN201810717874.7在审
发明人：刘军;张景亮;朱淳逸;韩鹏 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及新能源电机装配设备技术领域，具体涉及一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手，包括：滑动箱、滑动臂、传动件、固定杆、夹爪、滑动套、铰链杆、驱动件，滑动臂设置在滑动箱内，且一端伸出滑动箱外，传动件驱动两个滑动臂相对运动；固定杆固接在滑动臂上。本发明设置滑动臂通过传动件驱动其相对运动，并通过驱动件驱动夹爪收缩、展开，实现将新能源电机进行夹持、卸载，更灵活，且通过夹爪的收缩和展开使夹持时，能够调节夹持力，同时也能适应不同型号的新能源电机进行装配，在夹爪产生磨损时，通过调节伸缩气缸的行程，能够对夹爪的磨损量进行微调，防止装配时产生误差，影响装配精度。
滑动臂新能源夹爪传动件装配电机定子壳体转子固定杆滑动箱驱动件夹持装设收缩电机电机装配设备驱动备用机械驱动夹爪伸缩气缸机械手滑动滑动套夹持力铰链杆磨损量固接微调卸载磨损备用伸出灵活

[发明专利]一种集成化的定位销自下而上压装机构-CN201810716190.5在审
发明人：刘军;张景亮;朱淳逸;韩鹏 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及新能源电机装配设备技术领域，具体涉及一种集成化的定位销自下而上压装机构，包括集成块、压装组件、贮存组件、浮动出料组件，压装组件包括：定位销压装头，顶针；贮存组件包括：定位销贮存杆、定位销吹送过渡头、吹料管；浮动出料组件包括：定位销定位头、浮动定位头O型圈、定位头盖板。本发明设置定位销贮存杆上的定位销贮存孔及通孔，使从吹料管中吹送出的定位销进入到定位销贮存孔内，通过驱动元件的驱动，将定位销移送至定位销压装孔孔口处，再通过压装组件将定位销压入浮动出料组件内，再经由浮动出料组件将定位销压入待压装设备上，实现定位销的自下而上的自动化的压装。
定位销出料组件压装组件浮动压装机构贮存组件吹料管定位头集成化贮存孔吹送压入贮存电机装配设备顶针浮动定位驱动元件压装设备过渡头集成块压装孔压装头盖板孔口通孔压装新能源自动化驱动

[实用新型]一种用于新能源电机前盖的智能装配设备-CN201820092551.9有效
发明人：刘军;张景亮;许伟明;朱淳逸;韩鹏;潘茂树 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于新能源电机前盖的智能装配设备，包括设备安装框架，设备安装框架上设有前盖移动滑台、侧方定位销压装组件、上方定位销及轴承压装组件和轴承端盖拧紧组件，前盖移动滑台用于电机端盖的移动，侧方定位销压装组件和上方定位销及轴承压装组件用于电机端盖轴承及定位销的压装，轴承端盖拧紧组件用于轴承端盖的拧紧。本实用新型将新能源电机前盖装配的装配工艺集成于一体，提高装配效率，优化了装配节奏；本实用新型中轴承和定位销的压装采用同一个压装电缸进行压装，使得空间结构更加紧凑，同时节约了设备制造成本；本实用新型的空间布局合理，所有的部件位置限定均通过机械结构之间的相互作用关系限制，使得设备工作稳定可靠。
定位销本实用新型压装电机前盖轴承端盖拧紧新能源设备安装框架电机端盖压装组件移动滑台智能装配轴承压侧方前盖装配空间结构设备制造成本部件位置工作稳定机械结构空间布局装配工艺装配效率中轴承电缸轴承紧凑节奏节约移动优化

[实用新型]一种浮动式平面定位平台-CN201721829992.4有效
发明人：刘军;张景亮;许伟明;朱淳逸;韩鹏;潘茂树 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种浮动式平面定位平台，包括安装平台，所述安装平台上端设有安置板，安置板的一侧设有相互平行的第一导轨和第二导轨；所述第一导轨上设有L型连接块；所述第二导轨上设有气缸安装座，气缸安装座之间设有移动夹紧气缸；所述移动夹紧气缸中的移动缸体和L型连接块连接固定；和所述第二导轨相对的安置板的一侧设有导向杆锁，导向杆锁上设有导向杆，导向杆的两端均设有夹紧臂杆，夹紧臂杆上均设有夹紧探测组件。本实用新型将移动夹紧气缸安装在导轨滑块组件上，使得工件夹紧定位的位置具有浮动性，夹紧臂杆在夹紧工件时，可以相互靠拢收紧，从而保证工件无论放置在什么位置，都会随着夹紧臂杆的收紧而被固定。
导轨夹紧臂杆导向杆安置板移动夹气缸本实用新型气缸安装座安装平台平面定位浮动式导轨滑块组件工件夹紧夹紧工件连接固定探测组件移动缸体浮动性上端夹紧平行靠拢保证

[实用新型]一种新能源电池电芯抓取机械手-CN201721830073.9有效
发明人：刘军;张景亮;许伟明;朱淳逸;韩鹏;潘茂树 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新能源电池电芯抓取机械手，包括安装座，所述安装座的两侧均设有轴承，其中一个轴承内设有主动转轴，另一个轴承内设有从动转轴，装有从动转轴的轴承的外侧设有转动气缸，转动气缸和从动转轴连接；所述主动转轴和从动转轴之间设有旋转框架，旋转框架内侧设有分度执行器，分度执行器的前端设有连接板，连接板的下端设有分度机构，分度机构上设有分度夹爪。本实用新型中的分度机构的结构设计，不仅适用于不同间距分布的电芯，且电芯之间的间距跨度大，使得抓取机构适用范围广；本实用新型中分度夹爪上U型结构的设计，可以保证夹紧的电池电芯的直径在一定的范围内变化，从而可以实现对不同规格电芯的抓取。
从动转轴分度轴承电池电芯分度机构电芯抓取本实用新型旋转框架主动转轴转动气缸安装座连接板夹爪新能源抓取机械手间距分布抓取机构夹紧下端跨度保证

[发明专利]一种用于变速箱检测的托盘系统-CN201610916080.4有效
发明人：刘军;张景亮;韩鹏;朱淳逸;郑大维 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变速箱检测的托盘系统，包括底座、托盘、线体和支撑板；所述的底座上表面设有导轨；所述的托盘包括托盘移动模块和托盘升降模块，所述托盘移动模块滑动安装在底座导轨上，所述托盘升降模块升降安装在托盘移动模块上；所述的线体通过螺栓安装在托盘移动模块上；所述的支撑板安装在线体上。本发明提供的一种用于变速箱检测的托盘系统，与现有技术相比，具有多个限位定位装置，变速箱在上料、进给和出料时定位准确，大大提高了检测效率，且具有三个方向位置变化，满足多功能一体化要求。
一种用于变速箱检测托盘系统

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