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[实用新型]一种模块化自动售饭机-CN202021325267.5有效
发明人：孙兵 -专利权人： 安徽瀚思智能科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售饭机，具体涉及一种模块化自动售饭机，包括一体连通的上层储饭空间、中层分饭空间，以及下层控制柜，上层储饭空间内部固定安装有支撑架，支撑架上放置有第一储饭斗，中层分饭空间内部设有扒饭机构、分饭机构、取饭窗口，取饭窗口后端位于分饭机构下方设有放置架，扒饭机构包括与第一储饭斗连通的上漏斗壳体、与上漏斗壳体连通的下壳体，以及第一电机、拨轴模块，下壳体通过第一安装板与第一电机固定，下壳体侧壁转动连接有卡轴，第一电机的驱动轴与卡轴之间通过联轴器相连；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不便对扒饭机构进行有效清洁、不具备分饭功能的缺陷。
一种模块化自动售饭机

[实用新型]一种便捷拆装的扒饭装置-CN202021325307.6有效
发明人：孙兵 -专利权人： 安徽瀚思智能科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售饭机，具体涉及一种便捷拆装的扒饭装置，包括一体贯通的上漏斗壳体、下壳体，以及驱动电机、拨轴模块，下壳体通过安装板与驱动电机固定，下壳体侧壁转动连接有卡轴，驱动电机的驱动轴与卡轴之间通过联轴器相连，拨轴模块包括拨轴支座，以及转动连接于拨轴支座侧壁之间的第一转轴，第一转轴端部与卡轴卡合，第一转轴上固定有拨齿轴，拨齿轴上均匀分布设有拨齿，拨轴支座下半部分的内壁呈与拨齿转动配合的弧形结构；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法拆卸、不便清洁的缺陷。
一种便捷拆装装置

[发明专利]一种可拆装式智能打饭机的扒饭装置及其操作方法-CN201810426604.0有效
发明人：肖兰梅 -专利权人： 安徽瀚思智能科技有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆装式智能打饭机的扒饭装置及其操作方法，涉及智能打饭机技术领域。本发明包括基板；基板上表面开设有输饭口；输饭口一相对侧固定有第一支撑板；第一支撑板下表面与第二支撑板下表面之间通过第二支撑板连接；两第一支撑板之间装设有第三支撑板；输饭口上方装设有储饭斗；输饭口下方装设有输饭壳体；输饭壳体内装设有扒饭滚轮；扒饭滚轮一相对端面均内嵌有连接座；输饭壳体一相对侧壁均装设有侧撑板；侧撑板一表面贯通开设有安装孔；两安装孔内均固定装设有固定座。本发明通过基于电磁铁技术，利用定位柱与定位槽插接配合，并利用弹簧控制定位柱复位，方便扒饭滚轮的清洗，具有较高的市场推广价值。
一种拆装智能打饭机装置及其操作方法

[实用新型]一种快速精确定位叉车装置-CN201920026738.3有效
发明人：孙兵 -专利权人： 安徽瀚思智能科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速精确定位叉车装置，涉及叉车技术领域。本实用新型包括底座、支架、插板、导向槽架和电控箱，支架垂直固定在底座一表面，插板固定在支架上，导向槽架与底座相配合，电控箱设置在底座一表面，底座两侧均设置有调节轮，调节轮两侧均设置有复位弹簧，导向槽架设置有若干感应器，感应器与底座相配合，插板包括挂板，挂板两相对表面设置有调整腰槽。本实用新型通过轮槽粗定位与定位块精确定位的方式降低叉车定位难度，提高叉车定位精度，通过在叉车调节轮两侧设置弹簧结构，提升叉车定位速度，降低对调节轮的损耗，通过在插板上设置调整腰槽方便插板臂宽的调节，通过使用电动钢丝绳绞盘，降低装配难度，方便维护。
一种快速精确定位叉车装置

[实用新型]一种防粘打饭机的加蒸汽系统-CN201920026730.7有效
发明人：孙兵 -专利权人： 安徽瀚思智能科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G69/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防粘打饭机的加蒸汽系统，涉及打饭机技术领域。包括相互配合连接的扒饭滚筒、中空内筒和输汽系统；扒饭滚筒的表面还设有若干透气孔；中空内筒包括外管体和内管体，外管体的外侧面设有沟槽，沟槽的底部设有贯穿外管体的通孔；外管体和内管体通过若干支撑板相连并通过支撑板分隔形成若干蒸汽腔；内管体的一端设有一安装部，内管体的端部位置设有连通蒸汽腔与内管体内部的导流槽；输汽系统包括一中空转轴，中空转轴内设有一输汽管。本实用新型通过从扒饭滚筒上设有的透气孔喷出蒸汽，形成一定压力使粘在转子上的米饭掉落，同时米粒上会形成一个水膜，降低米粒间的粘性，解决了现有米饭粘连在把饭滚筒外部上的问题。
内管体外管体滚筒本实用新型中空内筒中空转轴汽系统透气孔蒸汽腔支撑板米粒米饭转子端部位置配合连接蒸汽系统导流槽输汽管体内部外侧面掉落粘连防粘分隔内管喷出水膜通孔蒸汽连通贯穿外部

[实用新型]一种用于打饭机的自动分碗装置-CN201822257644.5有效
发明人：孙兵 -专利权人： 安徽瀚思智能科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65B43/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于打饭机的自动分碗装置，涉及分碗设备技术领域。本实用新型包括装碗机构和分碗机构，装碗机构安装在分碗机构的上表面；装碗机构包括并排固定安装的若干矩形碗筒；分碗机构包括通过若干固定板相连接的上连接板和下连接板，上连接板和下连接板之间固定安装有若干组传动机构；上连接板包括若干组导向块和若干组顶杆。本实用新型通过将盛饭碗放置在装碗机构内的支撑旋转片上，并将装碗机构安装在分碗机构上后，盛饭碗受重力下落在上拨片上，启动舵机，若干盛饭碗在上拨片和下拨片的往复转动下，逐个分离；此装置结构简单，安全性能高；自动化程度和分碗效率高，降低了人们的人工成本。
分碗机构本实用新型上连接板机构安装下连接板上拨片饭碗设备技术领域安全性能并排固定饭碗放置分碗装置人工成本往复转动重力下落装置结构导向块固定板上表面下拨片旋转片顶杆舵机自动化支撑

[发明专利]自动分碗打饭机-CN201910015530.6在审
发明人：孙兵 -专利权人： 安徽瀚思智能科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了自动分碗打饭机，属于打饭机技术领域。本发明主要由机架、饭斗，分饭装置，接碗器，上碗、分碗装置，蒸汽发生装置，饭渣收集盘，控制屏主要部件构成，其中机架被板架分为三层，上层用于盛放分饭装置以及分饭装置上的一个盛饭米饭的料斗，还放置有待分发饭碗的装置，中层设有一接碗器，并且在与接碗器正对的弯板处开有一窗口，中层还设有一用于，中层还设有一用于加热米饭和防止米饭粘连的蒸汽加热装置。本发明通过接碗器承接饭碗以及米饭之后将饭碗传递到窗口处，极大的减小工作人员的劳动强度。
米饭饭碗中层蒸汽发生装置蒸汽加热装置分碗装置加热米饭窗口处控制屏收集盘粘连板架饭斗饭渣减小料斗三层上碗盛饭盛放弯板正对承接分发上层传递

[实用新型]一种便于监测余饭量的智能打饭机-CN201820670889.8有效
发明人：肖兰梅 -专利权人： 安徽瀚思智能科技有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G07F11/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于监测余饭量的智能打饭机，涉及打饭机技术领域。本实用新型包括工装台板和分饭装置，工装台板一面的四角分别安装在四根支柱上；工装台板与四根支柱之间均装设有一压力传感器；分饭装置为一筒体结构，筒体两端分别设置有一侧封板；侧封板上开设有一驱动轴孔；分饭装置上下两端分别开有一进饭料口与一出饭料口；进饭料口通过固定螺丝固定在工装台板下；安装固定架两端均固定有一抽拉电磁铁。本实用新型通过利用压力传感器对工装台板上所有装配器件称重，饭斗内的余饭量为净重，通过扣除器件的毛重得出，提升了对饭斗内余饭量测量的精度，以防影响用户的用餐和给用户带来的不便。
工装台板本实用新型料口压力传感器饭斗电磁铁毛重安装固定架智能固定螺丝驱动轴孔上下两端筒体结构筒体两端影响用户装配器件侧封板监测净重称重抽拉封板用餐测量扣除

[实用新型]一种智能打饭机精准出饭装置-CN201820670212.4有效
发明人：肖兰梅 -专利权人： 安徽瀚思智能科技有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01G19/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能打饭机精准出饭装置，涉及自动化设备技术领域。本实用新型包括分饭装置、接饭台和盛饭斗；分饭装置与盛饭斗连通；分饭装置内侧面通过连接轴转动连接有扒饭滚轮；扒饭滚轮周侧面固定连接有扒饭齿板；接饭台包括托盘和称重感应器。本实用新型通过扒饭滚轮带动扒饭齿板转动连续出饭，通过在接饭台设置称重传感器对打出的饭量进行称重反馈，控制出饭量；解决了现有打饭机出饭量不统一，出饭量不易控制的问题；同时在扒饭滚轮和扒饭齿板外表面涂覆有不粘涂层或整体为铁氟龙不粘材质；有效的防止饭粒粘连影响出饭效果以及不易清理的情况发生。
滚轮本实用新型齿板出饭装置盛饭称重传感器称重感应器自动化设备托盘不粘涂层转动连接智能连接轴铁氟龙周侧面粘连不粘称重涂覆连通转动侧面反馈统一

[实用新型]一种防结块自动打饭机-CN201820673450.0有效
发明人：肖兰梅 -专利权人： 安徽瀚思智能科技有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G07F11/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防结块自动打饭机，涉及打饭设备技术领域。本实用新型包括安装台，安装台的顶面中部开有一过饭口，安装台的上表面活动安装有一与过饭口相连通的盛饭斗，安装台的下表面通过螺丝安装有一与过饭口相连通的分饭装置；分饭装置包括壳体、扒饭滚轮、中空内筒和盖板，壳体的内部设置有一扒饭滚轮，壳体的底部开有一出饭口，壳体的一相对侧面分别开有贯穿口；扒饭滚轮的内部设置有一通孔，通孔内卡接有一中空内筒，扒饭滚轮的表面均布设置有呈周向排列的若干组滚齿。本实用新型通过扒饭滚轮的齿将盛饭斗内受重力的饭耙入分饭装置内，从而实现打饭机分饭功能，有效的避免了饭被压实，保证了饭的口感和美观。
滚轮安装台壳体本实用新型自动打饭机内部设置防结块盛饭设备技术领域活动安装均布设置螺丝安装相对侧面中空内筒周向排列出饭口贯穿口上表面下表面盖板顶面滚齿内卡内筒通孔压实美观保证

[发明专利]一种出饭量可调节控制的自动打饭机-CN201810428110.6在审
发明人：肖兰梅 -专利权人： 安徽瀚思智能科技有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种出饭量可调节控制的自动打饭机，涉及打饭设备领域。本发明包括控制部分、计量部分和分饭打饭部分。控制部分包括人机交互控制面板与控制器；计量部分为控制部分的闭环反馈，分为出饭量计量及饭斗剩余饭量计量，分别为控制部分提供出饭量反馈与实时检测饭斗内剩余饭量；分饭打饭部分包括盛饭斗和扒饭分饭部件，盛饭斗的出饭口连接扒饭分饭装置；扒饭分饭装置主要部件包括扒饭滚轮、可伸缩的固定转轴和步进电机；本发明通过计量部分对出饭量进行实时称重计量并将计量结果实时传输至控制部分，并通过控制部分控制步进电机的输出角度、扒饭滚轮的转动弧度进行控制，从而实现对出饭量的控制，解决了现有打饭机出饭量不可调的问题。
计量自动打饭机步进电机可调节饭斗滚轮盛饭人机交互控制闭环反馈固定转轴计量结果可伸缩的设备领域实时称重实时传输实时检测控制器出饭口转动反馈输出

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