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[发明专利]一种车辆行驶路面特性参数辨识系统与方法-CN202310654836.2在审
发明人：郑小东;张冬林;毕胜;白迎春;程清;夏光 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶路面特性参数辨识系统与方法，方法包括：确定表征路面力学特性的主导性参数，测量车轮力/力矩、滑转率，根据前述测量值估计出路面主导性参数的估计值；然后将路面主导性参数的估计值与路面参数数据库中数据进行对比，得出当前路面类型。本发明能快速跟踪由于车轮运动状态改变或者其他因素导致的路面参数变化，且无需考虑光照、天气的环境的影响，计算速度快，鲁棒性强，适用于在线分析。
一种车辆行驶路面特性参数辨识系统方法

[发明专利]一种非定长度液压钢管结构-CN202310432294.4在审
发明人：王茂兵;张征 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16L27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种非定长度液压钢管结构，包括钢管，所述钢管上设有位于其端部的可动接管，所述钢管与可动接管之间通过紧固套进行调节锁紧，所述可动接管的端部设有接头芯。本发明结构简单，通过采用钢管、螺母和可动接管之间相互配合，可以使液压钢管的长度在一定范围内调节，避免了在液压管路中由于位置误差使液压钢管难以安装的问题，采用本结构的非定长度液压钢管，相比现有的定长度液压钢管仅增加了可动接管、螺母、弹性挡圈、O型圈4个零件，结构结构简单，成本低，同时在弹性挡圈和O型圈的作用下，使可动接管与钢管之间处于密封状态，不会出现漏油的状态。
一种长度液压钢管结构

[发明专利]一种具有回位导向结构的制动器-CN202310602807.1在审
发明人：常方坡;孙斌;刘海林 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16D51/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有回位导向结构的制动器，包括两个对称安装在制动底片上的制动蹄总成，以及制动分泵连接、间隙调整装置连接；所述制动底片上固设有支撑台，支撑台的两端为与制动蹄筋相接触的弧形柱；所述制动蹄总成包括弧形的制动蹄片和固设在制动蹄片内外侧的制动蹄筋、摩擦片；所述制动蹄筋包括与制动分泵连接的上连接端、与间隙调整装置连接的下连接端；所述上连接端上远离制动蹄片的一侧开设有与所述弧形柱相匹配的凹槽；所述凹槽与弧形柱相接触，凹槽的接触面为凹圆弧，弧形柱的接触面为凸圆弧。本发明中制动蹄筋与支撑台相接触的面为圆弧面接触，从而对制动蹄总成的回位起到导向支撑作用，凸圆弧对制动蹄总成的运动起到导向作用。
一种具有导向结构制动器

[发明专利]一种用于站式牵引车减速箱壳盖加工的可随动自复位对中定位装置-CN202310756309.2在审
发明人：陈浩;张洪权;张怀洪;卫敏;董文祥;唐秦汉;赵明宇 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及车减速箱壳盖加工技术领域，具体为一种用于站式牵引车减速箱壳盖加工的可随动自复位对中定位装置。包括底座、旋转压紧机构、自复位对中机构、侧定位机构和支撑机构；旋转压紧机构包括旋转支架、横梁、倒U形压板和压紧机构，自复位对中机构包括第一M形支撑板、第二M形支撑板和弹性复位机构，侧定位机构包括包括一对支撑柱，支撑机构包括直立安装在底座上的一对长支撑杆和短支撑杆；自复位对中机构对减速箱壳盖的自动分中，并能适应毛坯外形铸造尺寸的波动；旋转压紧机构对工件进行三点式压紧，在无需拆卸的情况下对产品进行压紧和放松。因此本发明省去了划线工作，提高的人员产出率和设备利用率，降低了劳动强度。
一种用于牵引车减速箱壳盖加工可随动复位定位装置

[实用新型]匹配电池重量的起升控制系统-CN202320640511.4有效
发明人：卓纳麟;许利利;陈伟林;孙光英;张克军;盛华健 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种匹配电池重量的起升控制系统，包括电池模块，所述电池模块可拆卸的安装在车体上；电池称重模块，用于将电池数据传输至起升控制器；起升开关，用于将操控角度转为电信号传输至起升控制器；高度拉索编码器，所述高度拉索编码器设置在门架上，用于将门架起升高度转化为电信号传输至起升控制器；起升电机，所述起升电机与齿轮泵连接；起升阀，所述起升阀与起升控制器电性连接，用于在所述起升控制器控制下进行起升运停的判断。本实用新型防止了客户在使用的过程中没有注意到最小电池重量要求时，直接使用了较小重量的电池，进而避免因为电池使用不当而造成的翻车等安全事故的发生。
匹配电池重量控制系统

[实用新型]箱体加工工装-CN202321394219.5有效
发明人：张三宝;张洪权;张琴;袁兵昌 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位工装技术领域，并公开了箱体加工工装，包括焊接大底座，所述焊接大底座由大底板、立板和筋板组成，所述立板固定在大底板的上表面，所述筋板固定在立板的侧壁，所述立板和大底板的连接处固定有多个等高定位块，所述立板的侧壁固定有多个定杆和多个双头螺杆，且所述顶杆和双头螺杆一一配对成组，所述双头螺杆的表面套装有压板。本实用新型利用箱体毛坯小平面定位，其余定位点尽量采用点或者极小面定位，规避因定位面太大而引起的定位误差，形成一次定位完成所有面和孔的特征加工，保证加工精度，除四点压紧外，上部设置横梁结构，形成结构上的“闭环”，环抱住箱体，最大限度的降低加工时变形的可能性。
箱体加工工装

[外观设计]叉车踏板-CN202330031615.0有效
发明人：吴天福;赵红生;何少杰;徐学坦;栾英;张再磊;周超 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：叉车踏板。2.本外观设计产品的用途：辅助操作人员上下，凸起状设计用于防滑。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
叉车踏板

[发明专利]一种叉车门架结构仿真方法及装置-CN202310509398.0在审
发明人：吴小峰;胡春阳;刘海林;李戈操;高静轩;梁长佳;王以阳;张岩;田红周 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种叉车门架结构仿真方法及装置，属于计算机辅助工程技术领域，其中方法内容包括：根据叉车门架的拓扑构型建立叉车门架的有限元模型；根据叉车门架的标准作业工况对所述有限元模型进行求解计算，得到仿真计算结果；对所述仿真计算结果进行数据处理得到叉车门架的刚度、强度和疲劳损伤的量化评价指标。本申请所建立的叉车门架有限元模型的计算规模相对不大，操作也相对简单，线性静力分析计算也相对快速且不存在计算不收敛的问题，疲劳分析计算也相对快捷，易于直接叠加计算。
一种叉车结构仿真方法装置

[发明专利]一种叉车转向桥指标优化方法-CN202211537215.8在审
发明人：龚仁涛;孟洋;葛立银;胡祝田;陈仕胜;漆建平;周鹏;胡超 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车转向桥指标优化方法，包括以下步骤：S1、确定转向桥优化性能指标，所述优化性能指标有n个，f1，f2...fn为每个优化指标；S2、计算各优化指标的权重，n个优化性能指标的权重系数为λ1，λ2...λn；S3、优化目标参数为F，且F＝α1λ1f1+α2λ2f2+…+αnλnfn，其中，α1，α2…αn，为每个优化指标对应的修正系数，本发明考虑了各因素对转向桥的影响，避免了考虑不全面的问题，考虑各因素对转向桥的影响，相比较于其他方法更具有系统性、全面性。
一种叉车转向指标优化方法

[发明专利]防转自落钩油缸-CN202310725755.7在审
发明人：杜俊;蔡志刚;蔡国锋;钟海波;张洪凯;郭晛 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及油缸技术领域，并公开了防转自落钩油缸，包括油缸缸筒，所述油缸缸筒的一端固定有导向套，所述油缸缸筒的内部活动安装有活塞，所述活塞的内部套装有活塞杆，且所述活塞杆套装在导向套的内部，所述油缸缸筒的内侧壁开设有泄油通道，所述油缸缸筒的外侧壁固定有导向筒，所述导向筒的内部活动安装有导向杆，所述活塞杆的移动端固定有活动挂钩总成，所述导向杆的一端与活动挂钩总成固定。本发明在不改变油缸截面的情况下实现油缸防转，且油缸活塞杆为活动挂钩结构，该结构可自动落钩，并且对油缸内部进行改进，提高油缸使用安全性，并且降低工作噪音。
落钩油缸

[发明专利]一种叉车液压系统回收能量梯次利用控制方法及控制系统-CN202310627461.0在审
发明人：程清;张冬林;毕胜;陈洋;郑小东;夏光 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车液压系统回收能量梯次利用控制方法，控制方法包括以下步骤：步骤1、检测叉车货叉状态，或货叉处于起升状态，则执行步骤2；步骤2、通过释放梯次蓄能部内不同蓄能器内的高压油为货叉的起升油缸3供能；步骤3、根据货叉起升速度确定变量油泵的输出流量；步骤4、根据货叉的负载确定起升需求功率；步骤5、根据蓄能部的实时输出压力值确定蓄能部的输出功率；步骤6、根据起升需求功率和蓄能器输出功率确定发动机最低输出功率；步骤7、对发动机转速、变量油泵排量进行控制，本发明提出了蓄能器回收能量梯次利用方法，根据无杆腔压力和各梯次蓄能器的供油压力确定蓄能器供油方式，保证了供油效率最大化。
一种叉车液压系统回收能量梯次利用控制方法控制系统

[发明专利]一种高压电动叉车制动系统及其控制方法-CN202310191206.6在审
发明人：万凯;赵高见;马宁;张祥;张然 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压电动叉车制动系统及其控制方法，具体涉及叉车制动技术领域，包括以下步骤：步骤一：判断是否进行机械制动：制动则进入步骤二；步骤二：判断是否故障：不故障则进入步骤三，故障则进入步骤四；步骤三：通过高压锂电池组给液压动力单元供电，完成液压上的制动；步骤四：通过蓄电池给液压动力单元供电，完成液压上的制动。本发明通过设置高压电动叉车的制动系统，由于该制动系统由机械制动和液压制动两部分组成，且液压制动的电路所需供电由两部分组成，可以确保液压制动的可靠性；确保整机处于电路故障状态时，如电池组损坏，短路等，其可以通过蓄电池供电，保证制动的可靠性。
一种高压电动叉车制动系统及其控制方法

[发明专利]组合定位装置-CN202310642991.2在审
发明人：张三宝;张琴;张洪权;袁兵昌 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了组合定位装置，包括：底座，用于定位组件的安装；相互配合的浮动定位组件和卡盘定位组件，设置在底座上端，用于工件的组合定位；若干压紧组件，设置在底座上端，用于将工件压向底座。浮动定位组件包括定位座，上端开有内置定位孔，内置定位孔插接有浮动定位头，浮动定位头与定位座之间设置有弹簧，浮动定位头与定位座滑动连接，定位座下端设置有定位凸台。浮动定位头包括位于上端的定位斜面和位于定位斜面底部的定位轴，定位轴插接在定位座上端开口内并与定位座滑动连接，浮动定位头的重心位于中心轴线上。本发明提高了加工效率，保证加工精度，减少找正时间，满足批量化产品加工。
组合定位装置

[发明专利]一种用于转运轮胎的小车-CN201811185990.5有效
发明人：袁兵昌;郑吉先;朱庆翔;唐秦汉 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D59/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于转运轮胎的小车，包括由底板和支撑轮组成的车体，所述底板为倾斜设置，底板的顶端四周垂直固设有立柱，位于车体前后两端的立柱上均固设有护栏，位于车体左右两侧的立柱上均活动架设有活动栏；所述底板的顶端中间等间距地设有阻挡机构；所述底板的底端面固设有与牵引机构连接的牵引座。本发明中小车采用前后倾斜设置，并在底板的中间采用阻挡机构使空间分开，实现装载两排轮胎的目的，并解决了现有普通小车上无法对轮胎进行定位放置的难题；位于小车前端的轮胎拿走后，位于后端的轮胎会自动滚动补充过来，减少人工拿料及走动距离，大大提高了工作效率。
一种用于转运轮胎小车

[发明专利]一种装载机用侧移式快换货叉-CN201710708300.9有效
发明人：刘伟;夏万军;张延军;荣二锋;陈国友;盛华健 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机用侧移式快换货叉，包括用于安装快换托架的后货叉架、沿着后货叉架移动的前货叉架和推动前货叉架侧移的动力装置。本发明结构简单，通过动力装置的设置，实现货叉本体的侧移功能，动力装置对称设置，有利于保持货叉本体侧移动时的稳定性，保证侧移的快速平稳性，扩大了装载机的应用范围，省时省力；紧固装置的T字形销轴卡板可有效防止销轴的外窜与跟转，提高前货叉架和后货叉架安装的稳定性，同时，耐磨防尘装置，避免了销轴与套筒直接接触时的摩擦，有效防止灰尘进入套筒内，有利于提高销轴和套筒的使用性能，延长销轴和套筒的使用寿命，降低了使用成本。
一种装载机用侧移式快换货