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[发明专利]一种基于贝塞尔曲线的速度控制方法、介质及控制系统-CN202311183790.7在审
发明人：王向阳;朵建华;吴争展;阳六兵;王业流;张大涛;任颖;刘泽;陈昕;胡剑 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司;宁波市轨道交通集团有限公司智慧运营分公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝塞尔曲线的速度控制方法、介质及控制系统，方法包括步骤：根据列车线路地面数据生成速度‑距离阶梯曲线；将速度‑距离阶梯曲线中的变速点作为贝塞尔曲线的控制点，形成控制点序列；根据控制点序列得到贝塞尔曲线；计算贝塞尔曲线上每个点的坐标形成贝塞尔曲线点集；将贝塞尔曲线点集作为模型预测控制算法的离散输入，得到列车每个时刻的期望速度，以此实现速度控制。本发明具有实际输出速度曲线平滑，旅客舒适度高等优点。
一种基于贝塞尔曲线速度控制方法介质控制系统

[发明专利]一种电池DC/DC智能均衡器及均衡方法-CN202311090733.4在审
发明人：王向阳;朵建华;陈浩;沈杰鹏;陆胤儒;柴家亮 -专利权人：浙江达航数据技术有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池DC/DC智能均衡器及均衡方法，本发明通过DC/DC功能模块及电池管理系统来对多簇电池系统进行电压及电流调节，以及对各单体电池预测的压差作为充放电均衡的依据，解决了多簇并联不均流的问题，以及解决了电池充放电均衡存在滞后性的问题。在预测单体电池压差时，将历史各时刻的充放电均衡状态作为t时刻压差预测考量的重要因素，提高了压差预测的准确性；利用电感和开关管模拟压差不均衡场景，并计算均衡校正系数，量化了压差突变对压差预测结果以及充放电均衡结果的影响，校正了对电池的充放电均衡结果，提高了充放电均衡的精准性。
一种电池 dc 智能均衡器均衡方法

[发明专利]一种转辙机运维预警方法、系统、装置及存储介质-CN202310664026.5在审
发明人：刘懂懂;朵建华;阳六兵;陈吉琼;蒋锐;吴鸣晢;唐敏辉;何颋 -专利权人：宁波思高信通科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种转辙机运维预警方法、系统、装置及存储介质，涉及铁路信号设备技术领域，其包括：实时获取转辙机的当前电压实际值及当前道岔状态信息；根据当前道岔状态信息分析获取当前电压基准值；分析计算当前电压实际值与当前电压基准值之间的差值并作为当前电压偏差值；判断当前电压偏差值是否位于预设的电压偏差基准区间内；若为是，则输出预设的正常运行提示信息；若为否，则分析计算当前电压偏差值与电压偏差基准区间之间的差值并作为异常电压偏差值；根据异常电压偏差值分析获取异常运行提示信息，并输出异常运行提示信息。本申请具有方便运行维护人员实时对转辙机的运行状态进行了解的效果。
一种转辙机预警方法系统装置存储介质

[发明专利]一种提高维护能力的信号机-CN202210554936.3在审
发明人：王向阳;朵建华;马勇剑;周旭东 -专利权人：宁波市轨道交通集团有限公司运营分公司;浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01R31/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高维护能力的信号机，包括信号机板、联锁逻辑系统以及微机监测系统，信号机板设有处理器、驱动电路以及电流采集电路；处理器接收联锁逻辑系统的控制命令，并根据该控制命令控制驱动电路输出驱动电源，驱动电源经过电流采集电路点亮信号灯；电流采集电路在信号灯点亮后采集信号灯的实时电流信息并将该实时电流信息传输给处理器；处理器设有第一电流阈值配置模块，用于配置第一电流阈值的大小，微机监测系统设有第二电流阈值配置模块，用于配置第二电流阈值的大小。本发明提高系统灵活性，提高告警的可靠性，解决因为线缆不同导致信号灯电流不一致而不能准确告警的问题。
一种提高维护能力信号机

[发明专利]一种基于预测速度的列车制动规划方法-CN202210423423.9在审
发明人：杨树松;马彦波;王向阳;俞益;朵建华;刘丹丹 -专利权人：宁波市轨道交通集团有限公司运营分公司;浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于预测速度的列车制动规划方法，包括：S100：当接收到列车制动指令时，根据列车的制动参数计算列车所需的制动力；S200：根据计算的制动力控制列车制动，获取列车在制动过程中的实时位移，根据实时位移的数据对列车的车速进行预测；S300：根据预测结果超前调整施加在列车上的制动力，重复S200直至列车完全制动。本发明通过对列车的位移进行超前预测，进而能够提前根据列车在制动过程中的滑行速度，及时调整施加制动力的大小，在提高制动效率的同时，避免轮轨剧烈摩擦，以达到更优的制动效果。
一种基于预测速度列车制动规划方法

[发明专利]一种故障诊断分析方法和装置-CN201911174285.X有效
发明人：陈斌;杨树松;陆建军;朵建华;俞益 -专利权人：宁波市轨道交通集团有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种故障诊断分析方法和装置，所述方法包括创建包含若干关联的报警子对象的综合对象实例；综合对象实例接收故障报警信息，确定对应的报警设备及故障现象，查找所有造成该故障现象的故障原因以及由该故障原因引起的相关联的设备的故障现象；创建包含各报警子对象发生报警的每一个可能原因以及关联故障现象的虚拟综合对象实例；对虚拟综合对象实例进行权重投票和线性回归分析，根据权重投票和分析的结果确定故障原因。本申请通过创建综合对象实例、综合对象实例接收故障报警信息、创建虚拟综合对象实例并对虚拟综合对象实例进行权重投票，快速准确地定位出故障源，实现了设备故障实时诊断，减轻了设备管理人员的维护分析工作量。
一种故障诊断分析方法装置

[实用新型]一种信标安装设备-CN201821902298.5有效
发明人：王向阳;孙晋敏;朵建华;郭建祥;刘丹丹;翟瑾 -专利权人：宁波市轨道交通集团有限公司运营分公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种信标安装设备，包括水平固定板、可在水平固定板长度两侧水平伸缩的水平移动板、固定于水平固定板的垂直固定板、可沿垂直固定板垂直伸缩并供信标机固定的垂直移动板，所述水平移动板相对水平固定板调整到位后采用水平固定螺钉固定，所述垂直移动板相对垂直固定板调整到位后采用垂直固定螺钉固定，所述水平移动板连接有锁紧板，所述锁紧板采用锁紧螺钉与轨道混凝土基座锁紧固定。本实用新型可满足不同的安装位置，并实现快速安装，减少人工，提高效率。
水平固定板垂直固定板水平移动板本实用新型垂直移动板锁紧板垂直固定螺钉水平固定螺钉混凝土基座安装设备垂直伸缩快速安装水平伸缩锁紧固定锁紧螺钉固定的信标机信标轨道

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