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[发明专利]一种电动轮的力传递方法及使用该方法的车辆-CN201710749620.9有效
发明人： 孙逢春;李军求;张承宁;王志福;李和言;杨国栋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种电动轮的力传递方法及使用该方法的车辆，轮毂电机转矩由电机转子轴传递给太阳轮，然后由行星架传递给轮辋，整车施加在悬架的力，依次经过转向节端盖、轮毂电机外壳、电机轴身端盖法兰、轮毂组件传递至轮辋。本发明实现了电动轮轮胎地面载荷与电机动力、机械制动力在轮毂内合理传递，实现承载和动力传递独立，减少了电动轮体积和重量，提高了传动可靠性，该装置集成度高、结构紧凑，尤其适合大转矩、重载荷的重型特种车辆应用。
一种动轮传递方法使用车辆

[发明专利]一种多轴分布式电驱动车辆转向控制方法-CN201910885566.X有效
发明人：李军求;王启贤;孙逢春;孙超;杨森 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴分布式电驱动车辆转向控制方法，首先根据驾驶员输入转角δ11、参考质心侧偏角βref和实际质心侧偏角βact，通过一个模糊控制器计算得到当前状态下机械‑差动转向桥的纵向参考间距D’，然后根据车辆转向桥几何关系由纵向参考间距D’和驾驶员输入转角δ11解析得到差动转向桥的参考转角δijref，然后下层转角跟踪控制器基于模糊PID算法跟踪参考转角δijref，计算得到合适的差动转矩以驱动差动转向桥完成转向。本发明充分利用使用转向梯形机构的多轴转向车辆自身特点，确定了更为合理的后桥差动转向转角关系，实现了多轴分布式车辆前桥机械与后桥差动联合转向的操纵稳定性。
一种分布式驱动车辆转向控制方法

[发明专利]一种模块化动力履带舱、动力履带及无人平台-CN201910105613.4有效
发明人：邹渊;张旭东;焦飞翔;孙逢春 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化动力履带舱及含有其的动力履带、无人平台，所述动力履带舱包括基本桁架结构；所述基本桁架结构一侧固定连接有机械快换接口、电器和通讯快换接口；所述基本桁架结构上还固定连接有张紧轮支座、诱导轮支座、托带轮支座、负重轮支座及驱动总成支座，用于为张紧轮总成、诱导轮总成、托带轮总成、负重轮总成及驱动总成提供安装位置；所述基本桁架结构内部为电池组与动力总成APU、电机控制总成、功率配电单元PDU及驱动总成提供安装位置。本发明的模块化动力履带舱能够实现履带式无人平台的快速组装与重构，并可释放中间承载空间，适于推广应用。
一种模块化动力履带无人平台

[发明专利]一种基于表面温度的车用锂离子电池容量估计方法-CN201910851324.9有效
发明人：熊瑞;田金鹏;卢家欢;孙逢春 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于表面温度的车用锂离子电池容量估计方法，其充分利用了电池温度数据，获取并构建温升曲线，从中确定容量敏感区间，并采样健康因子序列，用于容量估计。该方法避免了从温度信号中提取特定特征带来的计算负担，可充分利用温度采集信号实现容量估计，可为现有的基于电压、电流的容量估计方法提供补充，提升电池管理系统中容量估计的可靠性及准确性，而无需增加新的硬件，从而具有了现有技术所不具备的诸多有益效果。
一种基于表面温度锂离子电池容量估计方法

[发明专利]一种网联式混合动力汽车的预测能量管理方法-CN201911151460.3有效
发明人：孙超;李军求;孙逢春;郭婷婷;励夏;闵青云 -专利权人：北京理工大学;北京首科能源技术有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种网联式混合动力汽车的预测能量管理方法，包括以下步骤：S1.目标车辆将自身驾驶工况信息通过车载终端设备上传给数据处理中心；S2.数据处理中心结合所收集的路面信息对目标车辆最优行驶路径进行规划并预估其完整车速曲线；S3.目标车辆接收数据处理中心的信息反馈并结合自身采集的实时状态信息发送给整车控制器VCU进行最佳能量分配；S4.VCU基于所构建二层前馈神经网络模型对所接收工况进行快速响应规划得到对应最优全局SoC轨迹；S5.VCU利用MPC方法对所规划SoC轨迹进行跟随，在实时控制层面获得的近似最优的燃油经济性能量分配效果。本发明所提出的方法能够保证实时能量管理策略取得全局最优的燃油经济性。
一种网联式混合动力汽车预测能量管理方法

[发明专利]一种动力电池低温快速自加热方法和装置-CN201910275815.3有效
发明人：熊瑞;陈泽宇;何洪文;孙逢春 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H01M10/633 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力电池低温快速自加热方法和装置，利用一种主动可控的大电流无损短路自加热配合外部加热器实施快速复合加热，使电池在低温环境下快速加热并控制在最优工作温度区间，提高电池能量利用率、增强电池系统耐久性。启动之前先判断电池温度，当温度低于阈值时首先主动触发外短路，产生大电流实施电池内部自加热，公开了一种大电流无损短路时间阈值的确定方法，根据短路临界时间与电流二次峰值构建电池外部短路的无损时间阈值，确保在短路快速加热过程中，电池安全性与寿命不会受到影响，进而依据模型预估电池无损短路自加热的温升，如果温升达不到目标温度，则启用外部加热器协同工作，使电池系统升温并维持在最优工作温度区间。该方法简单、易于实现、且安全可靠，可有效解决电动汽车在低温严寒工况下容量衰退大、工作性能差的问题。
一种动力电池低温快速加热方法装置

[发明专利]一种用于电动轮的轮毂组件、电动轮及车辆-CN201710750392.7有效
发明人：李军求;孙逢春;王志福;陈建文;文孟权;杨国栋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于电动轮的轮毂组件、电动轮及车辆。所述轮毂组件包括：轮毂、内筒状部和外筒状部,内筒状部和电机轴身端盖法兰固定连接；外筒状部和轮毂固定连接；所述内筒状部位于所述外筒状部内，所述外筒状部相对于所述内筒状部转动连接。该装置传递载荷能力强，占用空间小，适合采用电动轮驱动的重型车辆应用。
一种用于动轮轮毂组件车辆

[发明专利]一种具有大变速比行星减速器的电动轮及车辆-CN201710750393.1有效
发明人：马彪;孙逢春;陈建文;李和言;文孟权;李军求 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有大变速比行星减速器的电动轮及车辆，包括轮毂电机、轮毂制动器、一级大变速比行星减速器、轮毂组件和轮辋。一级行星减速器的太阳轮齿轮轴通过传动半轴与轮毂电机转子轴连接，齿圈通过齿圈固定架与电机轴身端盖法兰连接，行星架与轮辋连接，电机动力通过一级行星减速器的减速增扭传递到轮辋并最终作用到轮胎上；电机端盖法兰左侧安装有对置的轮毂轴承，通过该轴承支撑轮毂组件的外构件进而实现车轮的承载。该装置通过设计行星减速器与轮毂组件的连接，实现了电机动力大变比减速增扭，轮胎地面载荷与电机动力、机械制动力在轮毂内合理传递，解决了高速轮毂电机、低速轮辋及轮毂制动之间接口匹配和转矩转速特性匹配，该装置重量轻、集成度高、结构紧凑、传动高效，尤其适合大转矩、重载荷的采用电动轮驱动的重型车辆应用。
一种具有速比行星减速器动轮车辆

[发明专利]一种用于电动轮的轮毂轮辋结构、电动轮及车辆-CN201710749810.0有效
发明人：李军求;王成桥;朱学斌;孙逢春;李强;李向国;韩欣欣 -专利权人：泰安航天特种车有限公司;北京理工大学
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于电动轮的轮毂轮辋结构、电动轮及车辆，电动轮包括轮毂电机、行星减速器、轮毂组件和轮辋；轮毂轮辋结构在轮辋法兰圆周上均布两组相间的螺栓，分别用于电动轮的轮辋连接和电动轮的轮辋、行星减速器行星架、轮毂的连接，实现了电动轮电机动力、机械制动力和轮辋载荷的可靠传递，以及大变比行星减速器、轮毂和轮辋的集成安装。结构紧凑，维修方便，适合采用电动轮驱动的重型车辆应用。
一种用于动轮轮毂结构车辆

[发明专利]一种电动轮驱动防滑控制策略-CN201910882031.7有效
发明人：李军求;董玉刚;孙逢春;杨森;王玮琛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动轮驱动防滑控制策略，其基于电动轮自身驱动转矩和转速变化信息，首先获得电机转矩、转速和估算的实际滑转率，然后分别计算电机转矩、利用附着系数和实际滑转率的导数，将这三个数值的绝对值分别与阈值比较来判断电动轮的状态。一旦判定电动轮进入滑转状态，则限制该电动轮的最大驱动转矩，并引入一个PI控制器对最大驱动转矩进行修正；若判定电动轮重新处于良好附着状态，则停止对其驱动转矩的干预。本发明充分利用电动轮转矩和转速可以精确测量的优势，参考μ‑λ特征曲线，通过电动轮转矩和转速之间的关系来实时的判断车轮的滑转状态，降低对估计滑转率的精度要求，直接根据电机的状态信息设计转矩控制方法，完成驱动防滑控制。
一种动轮驱动防滑控制策略

[发明专利]一种一体化轴向磁通盘式发电机-CN202010311443.8在审
发明人：邹渊;张旭东;董玉刚;孙逢春;张彬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化轴向磁通盘式发电机，包括定子组件、转子组件和发电机外壳，所述定子组件与所述发电机外壳固定连接，所述转子组件与所述定子组件同轴且转动连接，所述定子组件的线圈绕组的轴线与所述转子组件的轴线平行，所述转子组件安装在所述发电机外壳内部，所述转子组件的中心轴用于与发动机的曲轴传动连接，所述发电机外壳用于与所述发动机的外壳固定连接。本发明使发电机和发动机一体化，以减少机组占用空间，并采用轴向磁通的发电机，以提高功率密度。
一种一体化轴向通盘发电机

[发明专利]一种用于轮毂电机驱动的无线电磁传动系统及方法-CN202010315793.1在审
发明人：邹渊;张旭东;董玉刚;孙逢春;赵世奇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于轮毂电机驱动的无线电磁传动系统，系统包括轮部用电单元、路基供电单元和车载充放电单元；轮部用电单元，包括车载接收线圈、路基接收线圈、轮边超级电容和轮毂驱动电机，车载接收线圈与轮毂驱动电机连接，路基接收线圈与轮边超级电容连接，车载接收线圈与路基接收线圈电连接；路基供电单元包括路基发射线圈，路基发射线圈与路基接收线圈耦合；车载充放电单元包括车侧动力电池和车载发射线圈，车载发射线圈与车载接收线圈耦合。本发明还公开了一种用于轮毂电机驱动的无线电磁传动方法。本发明的系统和方法，通过电磁场效应进行能量传递，释放驱动单元和底盘间的机械/线缆的有形约束，解决现有技术线缆传动线缆易损坏问题。
一种用于轮毂电机驱动无线电磁传动系统方法

[发明专利]一种自定义报表的查询方法、计算节点及查询系统-CN201710544428.6有效
发明人：王震坡;刘鹏;龙超华;孙逢春;涂昊然;侯毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本发明公开一种自定义报表的查询方法、计算节点及查询系统，所述查询方法包括：接收客户端发送的自定义报表查询请求，根据所述查询请求进行语法解析，生成逻辑计划；将所述逻辑计划转换为多个物理计划；从多个物理计划中选择最佳的物理计划；根据所述最佳的物理计划生成携带有存储插件名称的控制指令；根据存储插件名称的控制指令从存储插件系统表中读取对应存储插件的配置文件，使所述存储插件根据所述配置文件从数据源中查询数据并进行元数据解析；对存储插件的解析数据进行计算，得到对自定义报表的查询结果；对所述查询结果做全局聚合，并将聚合后的数据发送至客户端，从而实现对自定义报表的查询统计。
一种自定义报表查询方法计算节点系统

[发明专利]一种直线式磁通量压缩发电机构及包括其的发电机-CN201910453747.5有效
发明人：邹渊;孙逢春;董玉刚;张旭东;肖宏磊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线式磁通量压缩发电机构，包括第一部分和第二部分，第一部分包括两个开口相对的U形磁钢，两个U形磁钢的每个端部内侧均固定有永磁体，且两个U形磁钢端部及永磁体之间通过低导磁材料隔开，在两个U形磁钢内部相对设置的永磁体及低导磁材料之间形成直线通道。第二部分包括设置在直线通道中的绕组骨架和磁钢块，绕组骨架外绕有线圈绕组，其内部设置磁钢块，磁钢块两端面与其两侧的永磁体和低导磁材料端面相对；在外力作用下第一部分和第二部分做相对往复高频运动。还公开一种发电机。本发明通过设置两个隔开的U形磁钢及永磁体，并在其内部设置磁钢块和线圈绕组，使得线圈绕组短时间内磁通量剧烈变化，产生高额电动势输出电能。
一种直线磁通量压缩发电机构包括发电机

[发明专利]一种变磁通道磁压缩发电机构及包括其的发电机-CN201910453746.0有效
发明人：邹渊;孙逢春;董玉刚;张旭东;吴喆 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变磁通道磁压缩发电机构，包括相对运动的第一部分和第二部分，第一部分包括具有两个轴向通孔的第一导磁体，两个轴向通孔的上部和下部均设置有感应线圈，两个轴向通孔的远端侧边处设置有永磁体，两个轴向通孔之间的导磁体中隔壁上设有连通孔；第二部分为穿过连通孔且与连通孔可相对运动的第二导磁体，第一部分或第二导磁体在外力作用下快速实现第二导磁体与两个永磁体交替式接触与分离，形成磁阻的周期性变化，实现感应线圈中磁道切换，磁通量剧烈变化，产生高额电动势输出电能。还公开一种发电机。本发明从本质上改变了传统电机通过导体切割磁感线发电的结构，减小电机内部低效率空间，减轻电机质量，提高功率密度且结构简单。
一种通道压缩发电机构包括发电机