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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种线阵相机驱动的菠萝果眼去除装置及去除方法-CN202310760098.X在审
发明人：刘永杰;苏超;王鑫;沈政昊;姚远;孙维方 -专利权人：温州大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线阵相机驱动的菠萝果眼去除装置及去除方法，包括底座，底座的前侧设置有旋转工作台；所述底座的一侧设置竖直架，竖直架上设有垂直直线位移工作台和线阵相机；所述垂直直线位移工作台上设有果眼去除刀具，果眼去除刀具位于所述旋转工作台的一侧；所述线阵相机的镜头视野覆盖旋转工作台。在所述的去除装置中，去皮后的菠萝固定在旋转工作台上，果眼去除刀具固定在垂直直线位移工作台上，利用线阵相机来进行果眼的识别，然后利用菠萝旋转和果眼去除刀具的复合动作实现果眼的连续去除。本发明具有果肉利用率高，去果眼速度快，适应性强的特点，适用于对各种大小不一的菠萝进行精确、高效的去果眼。
一种相机驱动菠萝去除装置方法

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