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[发明专利]一种图像采集装置及电子设备-CN201710209015.2有效
发明人：蒋化冰;孙汉池;马晨星;张俊杰;谭舟;王振超;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 -专利权人：上海诺亚木木机器人科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H04N23/56 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像采集装置及电子设备。其中，图像采集装置，包括：图像采集器、多个闪光灯、遮光罩以及透明部件；其中，所述遮光罩与所述透明部件围合成拍摄腔；所述图像采集器置于所述拍摄腔内且朝向所述透明部件；所述多个闪光灯位于所述拍摄腔的外部，并分别通过所述遮光罩上多个位置处的透光孔向所述拍摄腔内发出光线；其中，所述多个闪光灯发出的光线交叉后照向所述透明部件；相应地，本发明实施例还提供了一种电子设备；根据本发明实施例提供的技术方案，在保证定位拍摄物的同时，能够获取到清晰的图像，并能够减少眩光效应带来的影响。
一种图像采集装置电子设备

[实用新型]一种高拍仪-CN201721286397.0有效
发明人：蒋化冰;孙汉池;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;罗璇 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种高拍仪，包括：壳体、托板、驱动器、图像采集装置以及检测装置；其中，托板与壳体可移动连接；图像采集装置与壳体固定连接，图像采集装置的拍摄口朝向托板；驱动器设置在壳体上，且与托板连接，用于驱动托板伸出或缩进壳体；检测装置设置在壳体上，用于检测到托板进入图像采集装置的拍摄区域内时，向图像采集装置发送信号，以使图像采集装置对放置在托板上的待扫描件进行图像采集。本实用新型实施例提供的技术方案，托板可以在驱动器的驱动下伸出和缩回壳体内，用户在使用时，通过控制驱动器可以很方便地找到放置待扫描文件的托板，并完成扫描操作，不需要复杂的操作，使用简单方便。
一种高拍仪

[实用新型]一种调节光源间距的机构及电子设备-CN201721290237.3有效
发明人：蒋化冰;孙汉池;谭舟;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G03B15/05 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种调节光源间距的机构及电子设备。其中，调节光源间距的机构，包括两个调节板、至少一对光源以及控制组件；其中，所述调节板包括上表面；成对的两个所述光源分别设置在两个所述调节板的上表面，且分别位于两个所述调节板的远离彼此的一侧；所述控制组件包括操作部及与所述操作部连接的传动件；所述传动件分别与两个所述调节板连接；所述操作部驱动所述传动件输出驱动力，以带动两个所述调节板相向或者相背移动，使得成对的两个所述光源靠近或者分离。本实用新型实施例提供的技术方案，可根据不同拍摄条件，改变成对光源之间的距离，有效防止被拍摄物体上出现光斑或者暗斑的情况。
一种调节光源间距机构电子设备

[实用新型]一种固定屏结构-CN201721029659.5有效
发明人：蒋化冰;孙汉池;孙斌;吴礼银;康力方;张干;赵亮;邹武林;徐浩明 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定屏结构，包括触摸屏、显示屏和框架，所述触摸屏设置在所述框架的第一表面上，所述显示屏设置在所述框架的第二表面上，且所述触摸屏和显示屏之间具有间隙，所述框架的第一表面和第二表面平行设置，所述框架与固定板连接，且所述显示屏位于所述框架和固定板之间。所述触摸屏和框架通过第一泡棉粘结，所述显示屏和框架通过第二泡棉粘结。本实用新型的固定屏结构将触摸屏和显示屏设置在框架的两侧，从而在触摸屏和显示屏的之间形成一定的间隙，当触摸屏受到外部作用力的按压时，由于两个屏幕之间存在间隙，该作用力不会传递到显示屏上，从而避免了显示屏的显示效果受到影响。
一种固定结构

[实用新型]一种内置文件夹自动回送的机构、扫描仪及机器人-CN201720523249.X有效
发明人：蒋化冰;孙汉池;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建 -专利权人：上海木爷机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种内置文件夹自动回送的机构、扫描仪及机器人，机构包括壳体以及设置在所述壳体内的驱动器、文件夹和伸缩架；其中，所述驱动器用于驱动所述文件夹做直线往复运动；所述伸缩架的一端固定在所述壳体上，另一端与所述文件夹连接并与其连动；所述壳体上设有伸出孔，所述文件夹在所述驱动器的驱动下通过所述伸出孔伸出或缩进所述壳体；相应地，本实用新型实施例还提供了一种扫描仪以及一种机器人；根据本实用新型实施例提供的技术方案，内置的文件夹可以在驱动器的驱动下可以伸出和缩回，用户在使用时可以很方便地找到放置待扫描文件的地方或者是获取到扫描完成的文件，不需要复杂的操作，使用简单方便。
一种内置文件夹自动回送机构扫描仪机器人

[发明专利]一种调节光源间距的机构及电子设备-CN201710944513.1在审
发明人：蒋化冰;孙汉池;谭舟;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G03B15/05 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种调节光源间距的机构及电子设备。其中，调节光源间距的机构，包括两个调节板、至少一对光源以及控制组件；其中，所述调节板包括上表面；成对的两个所述光源分别设置在两个所述调节板的上表面，且分别位于两个所述调节板的远离彼此的一侧；所述控制组件包括操作部及与所述操作部连接的传动件；所述传动件分别与两个所述调节板连接；所述操作部驱动所述传动件输出驱动力，以带动两个所述调节板相向或者相背移动，使得成对的两个所述光源靠近或者分离。本发明实施例提供的技术方案，可根据不同拍摄条件，改变成对光源之间的距离，有效防止被拍摄物体上出现光斑或者暗斑的情况。
一种调节光源间距机构电子设备

[发明专利]一种高拍仪-CN201710919227.X在审
发明人：蒋化冰;孙汉池;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;罗璇 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高拍仪，包括壳体、托板、驱动器、图像采集装置以及检测装置；其中，托板与壳体可移动连接；图像采集装置与壳体固定连接，图像采集装置的拍摄口朝向托板；驱动器设置在壳体上，且与托板连接，用于驱动托板伸出或缩进壳体；检测装置设置在壳体上，用于检测到托板进入图像采集装置的拍摄区域内时，向图像采集装置发送信号，以使图像采集装置对放置在托板上的待扫描件进行图像采集。本发明实施例提供的技术方案，托板可以在驱动器的驱动下伸出和缩回壳体内，用户在使用时，通过控制驱动器可以很方便地找到放置待扫描文件的托板，并完成扫描操作，不需要复杂的操作，使用简单方便。
一种高拍仪

[实用新型]一种防碰撞结构及机器人-CN201720278799.X有效
发明人：蒋化冰;孙汉池;马晨星;张俊杰;谭舟;王振超;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 -专利权人：上海木爷机器人技术有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种防碰撞结构及机器人，防碰撞结构，包括碰撞部件、底板、限位部件、多个弹性部件及碰撞感测开关；其中，碰撞部件上设置有中空部，中空部的内壁上设有限位板，限位板上设有限位孔；限位部件设置在底板上并处于限位孔内；各弹性部件的一端均与限位部件连接，各弹性部件的另一端分别连接在限位板的不同位置上；碰撞感测开关设置在碰撞部件和底板上；在碰撞部件受到外部碰撞力时，碰撞部件发生位移，并触发碰撞感测开关，以使碰撞感测开关生成碰撞信号；在外部碰撞力消失时，碰撞部件在弹性部件的回复力作用下复位；相应地，本实用新型实施例还提供了一种机器人；可以检测各角度的碰撞力，有效减少检测死角。
一种碰撞结构机器人

[实用新型]一种图像采集装置及电子设备-CN201720336136.9有效
发明人：蒋化冰;孙汉池;马晨星;张俊杰;谭舟;王振超;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 -专利权人：上海木爷机器人技术有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种图像采集装置及电子设备。其中，图像采集装置，包括图像采集器、多个闪光灯、遮光罩以及透明部件；其中，所述遮光罩与所述透明部件围合成拍摄腔；所述图像采集器置于所述拍摄腔内且朝向所述透明部件；所述多个闪光灯位于所述拍摄腔的外部，并分别通过所述遮光罩上多个位置处的透光孔向所述拍摄腔内发出光线；其中，所述多个闪光灯发出的光线交叉后照向所述透明部件；相应地，本实用新型实施例还提供了一种电子设备；根据本实用新型实施例提供的技术方案，在保证定位拍摄物的同时，能够获取到清晰的图像，并能够减少眩光效应带来的影响。
一种图像采集装置电子设备

[实用新型]一种旋转式监控机构及机器人-CN201720312794.4有效
发明人：蒋化冰;孙汉池;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯 -专利权人：上海木爷机器人技术有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种旋转式监控机构及机器人，旋转式监控机构，包括驱动器、旋转部件、摄像头以及位置传感器；其中，所述驱动器与所述旋转部件连接，以驱动所述旋转部件旋转；所述摄像头设置在所述旋转部件上；所述旋转部件上设有监测部；所述位置传感器设置在所述监测部的旋转范围内，通过感测所述监测部来确定所述摄像头的起始位置；相应地，本实用新型实施例还提供了一种机器人；根据本实用新型实施例提供的技术方案，能够调节摄像头的旋转角度，使摄像头的拍摄范围大幅增加，在有效增加监控的范围的同时，减少了摄像头的数量，充分发挥摄像头的监控作用。
一种旋转监控机构机器人

[发明专利]一种内置文件夹自动回送的机构、扫描仪及机器人-CN201710330606.5在审
发明人：蒋化冰;孙汉池;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建 -专利权人：上海木爷机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种内置文件夹自动回送的机构、扫描仪及机器人，机构包括壳体以及设置在所述壳体内的驱动器、文件夹和伸缩架；其中，所述驱动器用于驱动所述文件夹做直线往复运动；所述伸缩架的一端固定在所述壳体上，另一端与所述文件夹连接并与其连动；所述壳体上设有伸出孔，所述文件夹在所述驱动器的驱动下通过所述伸出孔伸出或缩进所述壳体；相应地，本发明实施例还提供了一种扫描仪以及一种机器人；根据本发明实施例提供的技术方案，内置的文件夹可以在驱动器的驱动下可以伸出和缩回，用户在使用时可以很方便地找到放置待扫描文件的地方或者是获取到扫描完成的文件，不需要复杂的操作，使用简单方便。
一种内置文件夹自动回送机构扫描仪机器人

[发明专利]一种旋转式监控机构及机器人-CN201710192787.X在审
发明人：蒋化冰;孙汉池;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯 -专利权人：上海木爷机器人技术有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种旋转式监控机构及机器人，旋转式监控机构，包括驱动器、旋转部件、摄像头以及位置传感器；其中，所述驱动器与所述旋转部件连接，以驱动所述旋转部件旋转；所述摄像头设置在所述旋转部件上；所述旋转部件上设有监测部；所述位置传感器设置在所述监测部的旋转范围内，通过感测所述监测部来确定所述摄像头的起始位置；相应地，本发明实施例还提供了一种机器人；根据本发明实施例提供的技术方案，能够调节摄像头的旋转角度，使摄像头的拍摄范围大幅增加，在有效增加监控的范围的同时，减少了摄像头的数量，充分发挥摄像头的监控作用。
一种旋转监控机构机器人

[发明专利]一种防碰撞结构及机器人-CN201710180077.5在审
发明人：蒋化冰;孙汉池;马晨星;张俊杰;谭舟;王振超;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 -专利权人：上海木爷机器人技术有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种防碰撞结构及机器人，防碰撞结构，包括碰撞部件、底板、限位部件、多个弹性部件及碰撞感测开关；其中，碰撞部件上设置有中空部，中空部的内壁上设有限位板，限位板上设有限位孔；限位部件设置在底板上并处于限位孔内；各弹性部件的一端均与限位部件连接，各弹性部件的另一端分别连接在限位板的不同位置上；碰撞感测开关设置在碰撞部件和底板上；在碰撞部件受到外部碰撞力时，碰撞部件发生位移，并触发碰撞感测开关，以使碰撞感测开关生成碰撞信号；在外部碰撞力消失时，碰撞部件在弹性部件的回复力作用下复位；相应地，本发明实施例还提供了一种机器人；可以检测各角度的碰撞力，有效减少检测死角。
一种碰撞结构机器人

[实用新型]用户身份识别卡卡座及移动终端-CN201320003034.7有效
发明人：陈斌;孙汉池;林虹帆;张伟;黄绍统 -专利权人：华为终端有限公司
申请日： 2013-01-05 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： H01R12/71 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种用户身份识别卡卡座及具有该卡座的移动终端，涉及通信技术领域，为了可以减少用户身份识别卡卡座占用的物理空间而发明。该用户身份识别卡卡座包括卡座本体，所述卡座本体上固定有隔板，所述隔板将所述卡座本体分割成第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽内用于置入第一用户身份识别卡，所述第二卡槽用于置入第二用户身份识别卡。本实用新型主要应用于移动终端产品上。
用户身份识别卡座移动终端

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