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[发明专利]一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法、系统及存储介质-CN202010175803.6有效
发明人： 孙欣然;伍跃洪;王强;旷璨;李万超 -专利权人：重庆利龙中宝智能技术有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OpenGL的车辆报警图标绘制方法、系统及存储介质，属于车辆辅助驾驶技术领域，包括步骤：S1，获取车身的报警信号；S2，根据所述报警信号生成车辆当前的报警状态表，所述报警状态表包括等待状态、动画开始状态以及动画结束状态；S3，根据预设状态优先级，遍历所述报警状态表的所有报警信号，并根据所述报警状态表所对应的所述报警信号生成动画信息；S4，将所述动画信息发送至OpenGL单元，并通过所述OpenGL单元绘制报警图标。本发明能解决现有技术中报警图标显示不清的不足，通过对报警信号的判断，以从大图标到小图标动态变化，从而实现报警图标清晰展示给驾驶员。
一种基于 opengl 车辆报警图标绘制方法系统存储介质

[发明专利]一种用于曲面幕墙造型的钢架结构的施工方法及加工方法-CN202310734077.0在审
发明人：高飞;吕文睿;梁伟明;区翘丰;沈洪亮;李炳正;孙欣然 -专利权人：远东幕墙（珠海）有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于曲面幕墙造型的钢架结构的施工方法及加工方法，涉及幕墙领域，包括以下步骤：S1：横梁的安装：在外墙体内预埋夹板结构，将多个所述横梁安装在夹板结构内，多个所述横梁之间平行设置；S2：纵梁的安装：在每一所述横梁上固定安装多个平行设置的所述纵梁；S3：竖梁的安装：在位于不同高度的相邻纵梁之间通过连接件安装竖梁，竖梁安装完毕后，竖梁处于弯曲状态，位于同一高度的相邻所述竖梁的外表面上固定设有用于安装幕墙的安装件，当幕墙安装在所述安装件上时，幕墙能够相对于所述安装件移动。通过采用上述技术方案，从而可以达到钢架结构能够适应幕墙的形变而适应性调节幕墙的安装间距的目的。
一种用于曲面幕墙造型钢架结构施工方法加工

[发明专利]一种基于AR-HUD导航的路径显示方法、系统及计算机存储介质-CN201911378417.0有效
发明人：曾繁华;伍跃洪;孙欣然;李万超;旷璨 -专利权人：重庆利龙中宝智能技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AR‑HUD导航的路径显示方法、系统及计算机存储介质，属于车辆导航技术领域，包括步骤：S1，获取导航路径的导航数据，所述导航数据包括距离偏移量、对应的坡度和转度；S2，根据所述导航数据，生成导航路径的关键点，并计算所述关键点在车身坐标下的三维位置；S3，根据所述三维位置绘制导航箭头的三维图形，并将所述三维图形投射到抬头显示器。本发明克服现有技术中不能根据坡度和转度实时生成导航轨迹，导航箭头与实际路况不贴合的技术问题，本发明所提供的一种基于AR‑HUD导航的路径显示方法、系统及计算机存储介质，能够以多个导航箭头图标动态显示于实际路况贴合的导航路径，使得显示更直观。
一种基于 ar hud 导航路径显示方法系统计算机存储介质

[发明专利]非饱和冻土有效应力测试装置及方法-CN202310277068.3在审
发明人：刘伟;徐湘田;王永涛;王继伟;孙欣然 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及冻土力学特征测试技术领域，尤其是涉及一种非饱和冻土有效应力测试装置及方法。所述非饱和冻土有效应力测试装置，包括：控温仓与底箱连接，试样固定组件位于控温仓内，试样固定组件内用于放置试样，冷浴系统与控温仓连通以给控温仓供入设定量和设定温度的冷冻介质，加载系统与试样固定组件连接；位移检测装置设置在控温仓外，用于检测试样的轴向位移；控温仓内设有激光扫描装置，以对试样进行扫描，控温仓内设有温度检测元件；试样与孔隙压力传感器之间连通有孔隙管道，孔隙管道上设有阀门；冷浴系统、加载系统、弯曲元测试装置、位移检测装置、激光扫描装置、温度检测元件以及孔隙压力传感器均与控制系统通信连接。
饱和冻土有效应力测试装置方法

[发明专利]一种金属燃料电池的封装方法-CN202310280914.7在审
发明人： 孙欣然;梁靓 -专利权人：北京中装电科科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01M12/06 文献下载
摘要：本发明属于金属燃料电池技术领域，具体涉及一种金属燃料电池的封装方法。本发明采用保水材料对金属电极片进行包裹，得到包裹电极；将极耳固定在催化电极片的边缘，得到催化电极；所述催化电极片的一侧为疏水层，另一侧为催化层；所述极耳和所述疏水层一侧相接触；将EVA薄膜对称折叠后，在中心位置裁剪出孔洞，将两片催化电极固定在EVA薄膜上，使两片催化电极的催化层一侧相对，经热封，得到敞口式催化电极袋；将所述包裹电极浸渍电解液后，置于所述敞口式催化电极袋中，得到所述金属燃料电池。本发明利用保水材料使得电解液能够长时间稳定存在于金属电极和催化电极间，减少金属燃料电池在使用过程中额外灌注电解液的次数。
一种金属燃料电池封装方法

[实用新型]一种水利护坡构件及水利护坡-CN202223278407.X有效
发明人：杨玉衡;蒋建荣;束建军;王伟;印建新;吴贺;姜慧;张木云;郭微微;孙欣然 -专利权人：南京萃智水利科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利护坡构件及水利护坡，属于护坡技术领域，包括容水池，所述容水池的其中一侧壁焊接有呈T形的插块，且所述容水池的另一侧壁开设有与插块相匹配的插槽，所述容水池位于插块和插槽之间的一侧壁底部焊接有两个耳块，两个所述耳块底壁均焊接有定位钉，所述插槽内侧的顶部向容水池内形成有内槽，所述内槽内设有弹簧和回弹块，所述弹簧的两端分别与容水池和回弹块固定连接，所述回弹块的四侧壁均与内槽内壁贴合，所述容水池背向定位钉的一侧壁对称焊接有两个耳座，两个所述耳座上均转动连接有旋钮。该水利护坡构件及水利护坡，不仅便于组装和安装，且组装后构成的水利护坡整体的结构稳定性很强。
一种水利护坡构件

[发明专利]机械臂及其自适应导纳控制系统和方法、机器人-CN202211191815.3在审
发明人：宋仲康;崔元洋;王冲冲;陈庆盈;汪龙祥;孙欣然;王申 -专利权人：遨博（江苏）机器人有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械臂及其自适应导纳控制系统和机器人，该自适应导纳控制系统包括：观测器，用于接收接触力信号，并根据接触力信号生成震荡幅度参数；期望轨迹生成器，期望轨迹生成器用于在震荡幅度参数大于预设阈值时调整初始环境刚度，并根据调整后的初始环境刚度生成机械臂的期望位姿；导纳控制器，导纳控制器用于在震荡幅度参数大于预设阈值时，根据震荡幅度参数和预设阈值调整导纳控制器的导纳参数，并根据调整后的导纳参数生成机械臂的位姿偏差；运动控制器，运动控制器用于根据位姿偏差和期望位姿对机械臂进行控制。在交互环境刚度发生突变时，依然能够确保系统的动态响应性能和稳定性，可靠性较高。
机械及其自适应导纳控制系统方法机器人

[发明专利]对机械臂的碰撞处理方法、控制柜、以及机械臂系统-CN202111275647.1有效
发明人：魏洪兴;孙欣然;刘刚 -专利权人：遨博（北京）智能科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种对机械臂的碰撞处理方法、控制柜、以及机械臂系统，其中，所述机械臂包括连杆、以及连接所述连杆的关节；所述碰撞处理方法包括：基于机械臂中的各关节分别对应的动力学模型，检测所述机械臂是否发生碰撞；响应于检测到所述机械臂发生碰撞，基于所述各关节的动力学参数、以及所述各关节的复合阻抗控制模型，为所述各关节确定对应的阻抗控制电流；向所述各关节施加所述阻抗控制电流。
机械碰撞处理方法控制以及系统

[发明专利]机械臂接触力的控制系统、机械臂和机器人-CN202211037524.9在审
发明人：魏洪兴;崔元洋;王冲冲;孙欣然 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机械臂接触力的控制系统、机械臂和机器人，控制系统包括：I‑PD力控制器；导纳控制器，导纳控制器用于根据I‑PD力控制器的输出信号Fr输出机械臂的位姿偏差E，I‑PD力控制器和导纳控制器进行匹配设计；交互系统，交互系统用于根据参考位姿Xr输出机械臂的实际位姿X，以及在机械臂与环境接触时，根据环境刚度Ke、机械臂的实际位姿X和环境位置Xe输出机械臂的实际接触力Fc，接触力Fc通过反馈输入交互系统的输入端。本发明在基于导纳控制架构的基础上，引用I‑PD力控制器，通过力控制器和导纳控制器的匹配设计，在保证接触力动态响应性能的同时提高交互系统的干扰抑制能力。
机械接触控制系统机器人

[发明专利]消除人机交互中不稳定性的方法和装置-CN202211127463.5在审
发明人：宋仲康;崔元洋;陈庆盈;汪龙祥;孙欣然;王冲冲;刘刚;唐亚伟 -专利权人：遨博（江苏）机器人有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种消除人机交互中不稳定性的方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：构建人机交互的稳定性观测模型；根据稳定性观测模型确定机器人的变导纳控制模型；根据变导纳控制模型调整机器人的导纳参数以消除人机交互中不稳定性。本发明能够消除HRCO稳定性观测器中高、低通滤波器相位超前和延迟带来的稳定误判影响，从而能够提高检测准确度，避免出现误判，此外，还能够保证机器人在外部阻抗突然增加而不稳定时快速恢复，并能够保证机器人在稳定后恢复到初始的导纳参数，以确保人机交互过程的轻松流畅。
消除人机交互不稳定性方法装置

[发明专利]一种叠膜装置及叠膜整形系统、物料盘-CN201980077941.6有效
发明人： 孙欣然;石知峰;王春辉 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65B49/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种叠膜装置及叠膜整形系统、物料盘。其中，叠膜装置(300)包括：基座(310)、物料盘(200)以及按压机构(320)，其中，物料盘(200)设置在基座(310)上，物料盘(200)包括装料管(210)，装料管(210)设有装料通孔(211)，装料通孔(211)的截面与物料外轮廓的形状相匹配；按压机构(320)与物料盘(200)相对设置以用于将物料按压入装料通孔(211)，以在物料进入装料通孔的过程中将物料表面的膜材折叠成预设的形状，可以提高对物料表面膜材的折叠效率，同时可以提高物料的膜材的折痕的一致性。
一种装置整形系统物料

[发明专利]机器人关节的力矩传感器标定方法和系统-CN202210729958.9在审
发明人：魏洪兴;崔元洋;孙欣然;刘刚 -专利权人：遨博（北京）智能科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人关节的力矩传感器标定方法和系统，该方法包括以下步骤：控制目标关节对应的目标臂沿着预设方向匀速运动，并且每经过一个运动周期记录目标臂的位置以及目标关节对应的力矩传感器的测量数值；提取测量数值最大或最小时对应的目标臂的第一位置数据集，并根据第一位置数据集获取目标臂的目标位置；根据目标位置控制目标臂运动至力臂等于零的第二位置；根据第二位置获取力矩传感器的偏置。由此，通过控制机器人的机械臂进行相应的运动即可实现对力矩传感器的标定，无需额外增加负载，从而大大降低了标定时间以及操作的复杂性，提高了标定效率。
机器人关节力矩传感器标定方法系统

[实用新型]一种气管插管套囊粘接设备-CN202221209579.9有效
发明人：买雪媛;李菲;武孝楠;陈琦;王岩;程欢;孙欣然;赵静;李亚平;王国胜 -专利权人：河南驼人医疗器械研究院有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及气管插管加工设备技术领域，提供了一种气管插管套囊粘接设备，包括插管装置、扩囊装置、涂胶装置、机架，其特征在于,所述插管装置包括管体推动机构和管体支撑机构,所述扩囊装置包括扩囊支撑机构和夹爪气缸，所述扩囊支撑机构包括扩囊支撑组件和扩囊驱动组件，所述涂胶装置包括胶液输送机构与涂胶机构，所述涂胶机构包括胶头驱动机构与涂胶头，所述机架包括箱体和支撑腿，所述扩囊装置与插管装置通过第一通孔相连通，所述扩囊装置与涂胶装置通过第二通孔相连通。
一种气管插管套囊粘接设备

[发明专利]一种基于蓝牙控制器的医疗管理系统-CN202210577165.X在审
发明人： 孙欣然;武瑞;李键;吕家瑜 -专利权人：上海聚音信息科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种基于蓝牙控制器的医疗管理系统，包括蓝牙控制器、分别与所述蓝牙控制器连接的物联网云服务器和至少一个蓝牙医疗设备，蓝牙控制器安装于慢病管理现场的灯箱中，物联网云服务器与慢病管理现场的管理人员手持的移动终端连接，实现了通过蓝牙控制器可以通过蓝牙获取用户穿戴的各蓝牙医疗设备所采集的医疗检测数据，确保了对慢病管理现场的各用户的身体相关的医疗检测数据的采集，提高了采集效率，还使得数据能够不被遗漏；同时通过无线连接将采集的医疗检测数据转发至管理人员的移动终端并进行相应的医疗指导信息生成，使得管理人员也能够基于医疗指导信息现场对用户进行医疗建议的提示。
一种基于蓝牙控制器医疗管理系统

[发明专利]同屏显示药品信息的方法、计算设备和计算机存储介质-CN202110747805.2有效
发明人：周昊;王欣;郭爱群;孙欣然;倪述荣;王佳斐 -专利权人：南京云联数科科技有限公司;上海聚音信息科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04L67/141 文献下载
摘要：本发明提供了一种同屏显示药品信息的方法、计算设备和计算机可读存储介质。该方法包括：利用WebSocket协议建立用于第一终端和第二终端进行通信的加密通信房间；获取所述第一终端的识别数据，所述识别数据包括与所述第一终端相关联的随机字符串、所述加密通信房间的标识和用于所述第一终端和所述第二终端的通信的业务流标识；基于所述第一终端的识别数据进入所述加密通信房间；获取所述第一终端的用户希望购买的药品的药品标识信息并且基于所述药品标识信息从所述第二终端的服务器获取所述药品的药品信息；以及通过所述加密通信房间将所述药品的药品信息推送给所述第一终端以使得在所述第一终端和所述第二终端同屏显示所述药品信息。
显示药品信息方法计算设备计算机存储介质

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