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[发明专利]一种田间覆膜机上地膜滴灌带自动切割装置-CN202310501681.9在审
发明人：申屠留芳;张鹏程;孙星钊 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种田间覆膜机上地膜滴灌带自动切割装置，包括旋耕机总成、起垄组件、滴灌带机构组件、地膜机构组件、切割装置、压膜辊组件和机架，所述旋耕机总成的后方安装有起垄组件，所述旋耕机总成的顶部安装有滴灌带机构组件，所述旋耕机总成上安装有机架，所述机架上安装有地膜机构组件、切割装置和压膜辊组件。本发明的装置结构新颖，在田间一垄作业结束时对地膜、滴灌带进行自动切断，提高作业效率，节省人力；且可用于任何需要对地膜或滴灌带进行切割的场景，应用市场广阔。
一种田间覆膜机上地膜滴灌自动切割装置

[发明专利]一种大豆玉米带状播种智能化复式作业机-CN202310391272.8在审
发明人： 孙星钊;江顺学;黄永 -专利权人：连云港市元天农机研究所
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种大豆玉米带状播种智能化复式作业机，包括旋耕机总成、施肥装置、开沟起垄装置、驱动轮总成和大豆玉米排种器组件以及喷药装置，所述旋耕机总成的顶部一端安装有施肥装置，所述旋耕机总成的中部安装有开沟起垄装置，所述开沟起垄装置的后侧设有驱动轮总成和大豆玉米排种器组件，所述旋耕机总成的尾端安装有喷药装置。本复式作业机集品种搭配、扩行缩株、营养调控、减量施肥、绿色防控、封闭除草、机播机收，绿色增收、提质增效等优点为一体的设备，还具有旋耕灭茬；起垄种植，排涝抗旱和除草灭菌等优点。
一种大豆玉米带状播种智能化复式作业

[发明专利]一种智能化贝类蒸煮开壳设备-CN202111177238.8有效
发明人：申屠留芳;刘涵;孙星钊 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A22C29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化贝类蒸煮开壳设备，包括蒸煮输送装置、蒸汽输送装置、控制装置，蒸煮输送装置对捕捞清洗后的贝类进行蒸煮从而使其开壳，其内置的网带输送机构采用蒸汽加热管内嵌于网带输送带的布置样式，该安装方法紧凑，减少了蒸煮壳体的体积，极大节约了加工用料，并且贝类在网带传送带上的堆积层厚更加均匀、受热更加完整；蒸汽输送装置为蒸煮作业提供所需的高温蒸汽；控制装置包括图象识别探头、控制器、温度传感器、转速传感器、蒸汽流量传感器，所述控制器内嵌有养殖与野生贝类最佳蒸煮作业数据，当进行加工作业时，只需拨动对应加工品种的按钮，蒸煮设备即可自动运转。
一种智能化贝类蒸煮开壳设备

[发明专利]一种气吸式豆丹捕捉装置-CN202011563306.X有效
发明人：申屠留芳;吴旋;刘涵;孙星钊 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种气吸式豆丹捕捉装置，包括行走小车；捕捉单元，包括负压抽吸组件、收纳箱、柔性的抽吸管道以及捕捉吸头，收纳箱设置在行走小车上且其上设置有收集口和气流出口，抽吸管道一端部与捕捉吸头相连，另一端部分别与收集口和负压抽吸组件相气流连通，负压抽吸组件设置在行走小车上且其配置为提供从捕捉吸头进入抽吸管道内的气流；控制单元，包括控制器、机械手臂以及定位组件，机械手臂安装在行走小车车架前方下端，捕捉吸头安装在机械手臂上，定位组件包括照射光源、图像采集模块以及图像识别模块，控制器与负压抽吸组件、机械手臂分别控制连接，控制器与图像识别模块信号连接，图像识别模块与图像采集模块信号连接。
一种气吸式豆丹捕捉装置

[发明专利]一种智能化贝类冲流除杂设备-CN202111177257.0有效
发明人：申屠留芳;刘涵;孙星钊 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A22C29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化贝类冲流除杂设备，包括分离装置、除杂装置、贝肉收集装置；分离装置包括冲洗水槽、水循环机构、隔断网板、贝肉导流板、冲洗排料板、支撑架、鼓风机、电动机、气压传感器、直流鼓泡管、U型鼓泡管、隔断网板支撑架、鼓泡管支撑座；除杂装置包括除杂支撑架、滚筒除杂机构、滚筒调速机构、转速传感器、控制器、辊轴调速电机、贝肉出料板；贝肉收集装置包括贝肉传送带、杂质检测机构；该设备可以保证贝肉和细小杂质的有效分离并对最终结果进行检测，实现了贝肉除杂作业的智能化，不满足杂质限定标准的贝肉会被送回前端装置进行二次作业，提高了检测的精准度，通过人工辅助的配合，实现了人机协同作业的智能化运转。
一种智能化贝类设备

[实用新型]一种智能化贝类壳肉分离设备-CN202122427096.8有效
发明人：申屠留芳;刘涵;孙星钊 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A22C29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化贝类壳肉分离设备，包括送料清洗装置、蒸煮装置、壳肉分离装置、除杂装置和收集装置。壳肉分离装置设有振动机构，振动机构中的振动筛通过振动作用将蒸煮后的贝类进行脱壳处理，壳肉分离装置还设有冲流机构与排料机构，冲流机构中设有冲流转运带与冲流水管，这些构件可对开壳后的贝类进行壳肉分离，排料机构可将分离后壳肉混合物中的贝壳导出。除杂装置通过离心作用可有效去除贝肉中杂质，收集装置对处理后的贝肉进行最后的清洗和集中收集。蒸煮装置与除杂装置中设有多个传感器和控制器，传感器对作业数据进行实时监测，并将信号反馈回各元件，实现了壳肉分离的智能化作业。
一种智能化贝类分离设备

[发明专利]一种用于甘薯种植的栽插式起垄植苗机-CN202010750159.0有效
发明人：严伟;张文毅;孙星钊;刘军;祁兵;纪要;李坤;胡敏娟 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;连云港市元帝科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于甘薯种植的栽插式起垄植苗机，其包括拖拉机，所述拖拉机后通过三点悬挂装置连接机架；机架上从前至后依次安装有旋耕起垄组件、植苗组件以及垄形整饰组件；植苗组件包括开沟器、植苗机构以及覆土镇压装置；植苗机构包括转动安装在机架上的转盘，转盘上转动安装有多个呈圆周阵列排布的苗夹；转盘边设置有单向棘轮机构，具有正向作业、反向空转特点；转盘旁设置有薯苗上料位，薯苗上料位具备用于存储甘薯苗的苗仓。本发明的农业机械可一次性完成甘薯种植过程所需进行的旋耕、起垄、开沟、栽苗、覆土镇压以及垄体整形这些作业，无需分步执行，整体机械化程度高，效率高。
一种用于甘薯种植栽插式起垄植苗

[发明专利]一种新型可计数秧苗剪刀-CN202011018848.9在审
发明人：吴旋;孙星钊;柏贵芝;郑文亮;刘涵 -专利权人：连云港市元天农机研究所
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B26B13/06 文献下载
摘要：一种新型可计数秧苗剪刀，涉及一种农业工具，尤其涉及一种适用于秧苗剪切，果树、花树剪枝时使用的计数剪刀，属于机械工具技术领域。其特征在于：剪刀头、剪刀柄、固定连接件、复位装置、计数器总成、锁扣。剪刀头采用左右锯齿形与平面形剪刀刃相结合的方式，能产生更强的剪切力，使剪切面平整不变形，保证秧苗、果树苗的成活率。固定连接件采用自紧螺栓和螺母，防止剪刀在工作过程中松动脱落。复位装置为压缩弹簧，可使剪刀柄自动复位，减轻劳动强度。计数器带有提示功能，当计数达到预定次数时，计数器提示声响起，提示工作人员进行扎捆工作。
一种新型计数秧苗剪刀

[发明专利]一种转盘式甘薯植苗机构-CN202010750158.6有效
发明人：严伟;孙星钊;刘军;张文毅;纪要;祁兵;胡敏娟;李坤 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;连云港市元帝科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种转盘式甘薯植苗机构，其包括机架与转盘，转盘转动安装在所述机架上，所述转盘的转轴与所述机架之间配置有轴承；所述转盘上呈圆周阵列固定安装有多个苗夹；所述苗夹可夹持甘薯苗；所述机架上安装有用于控制所述苗夹开、合的控制组件。本发明通过在机架上转动安装转盘，并将多个苗夹呈圆周阵列固定在转盘上，使得植苗机构运行可靠，人工摆苗机会多，不会像传送链那样产生脱链、卡链等问题。通过调速箱调节不同齿轮的啮合适应甘薯不同栽植株距，无需通过以更换链轮形式调节株距，且固定在转盘上加装单向棘轮机构，机具倒退时，苗夹不会因地轮的反向旋转造成苗夹的抖动、损坏等现象，故障率低，可避免不必要的麻烦，提升作业的效率。
一种转盘甘薯植苗机构

[实用新型]一种实现薯苗土下轨迹的栽植机构-CN202120914949.8有效
发明人：吴旋;申屠留芳;严伟;孙星钊 -专利权人：江苏海洋大学;连云港市元帝科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了农业机械技术领域的一种实现薯苗土下轨迹的栽植机构，包括机架，机架的上端固定有送苗架，送苗架上转动安装有送苗盘，机架上安装有限位组件，机架上通过螺栓安装有开沟覆土组件，机架的下端位于开沟覆土组件的右侧安装有培土轮，限位组件包括闭合口、投苗口、侧板和固定板，开沟覆土组件包括铲尖、铲翼、土壤回流口、土壤回流口连接板、开沟覆土器连接板和开沟覆土器固定板；本实用新型采用开沟覆土器作为甘薯土下轨迹实现机构，依靠土壤回流口形状，在开沟覆土器后部形成斜坡状土床，斜坡土床的尺寸参数满足甘薯斜栽法的倾斜角度和栽植高度要求，因此，该栽植轨迹可以实现栽植农艺要求。
一种实现薯苗土下轨迹栽植机构

[实用新型]一种新型红薯秧苗膜上栽植装置-CN202120550438.2有效
发明人：申屠留芳;刘涵;吴旋;孙星钊 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型红薯秧苗膜上栽植装置，涉及红薯栽植技术领域，包括底板、盖板、液压动力装置、夹持装置、前进导向装置，液压动力装置包括输油管、油封、液压缸、线性马达、位移传感器、活塞杆，夹持装置包括固定座、夹持台、夹持端板、小型螺栓、夹苗臂、指状夹苗头、导向棒、上定位夹、下定位夹，前进导向装置包括连杆、第一连架杆、第二连架杆、机架、铰链，前进导向装置控制夹持装置的栽植轨迹，液压动力装置为夹持装置提供动力，夹持装置中的仿生指状夹苗头能够有效防止撕破地膜，满足秧苗膜上移栽机械化作业要求。
一种新型红薯秧苗栽植装置

[实用新型]一种基于苗夹的甘薯薯苗连续栽植机构-CN202021552473.X有效
发明人：严伟;孙星钊;刘军;张文毅;纪要;祁兵;胡敏娟;李坤 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;连云港市元帝科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于苗夹的甘薯薯苗连续栽植机构，其包括机架与转盘，转盘转动安装在机架上，且其转轴平置；所述转盘上呈圆周阵列固定安装有多个苗夹；所述苗夹可夹持甘薯苗；所述机架上安装有用于控制所述苗夹开、合的控制组件。本实用新型通过在机架上转动安装转盘，并将多个苗夹呈圆周阵列固定在转盘上，使得植苗机构运行可靠，人工摆苗机会多，不会像传送链那样产生脱链、卡链等问题。通过调速箱调节不同齿轮的啮合适应甘薯不同栽植株距，无需通过以更换链轮形式调节株距，且固定在转盘上加装单向棘轮机构，的机具倒退时，苗夹也不会因地轮的反向旋转造成苗夹的有抖动、损坏等现象，故障率低，可避免不必要的麻烦，提升作业的效率。
一种基于甘薯连续栽植机构

[实用新型]一种全环节机械化的甘薯移栽机-CN202021552728.2有效
发明人：严伟;张文毅;孙星钊;刘军;祁兵;纪要;李坤;胡敏娟 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;连云港市元帝科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全环节机械化的甘薯移栽机，其包括机架；机架上从前至后依次安装有旋耕起垄组件、植苗组件以及垄形整饰组件；植苗组件包括开沟器、植苗机构以及覆土镇压装置；植苗机构包括转动安装在机架上的转盘，转盘上转动安装有多个呈圆周阵列排布的苗夹；转盘边设置有单向棘轮机构，具有正向作业、反向空转特点；转盘旁设置有薯苗上料位，薯苗上料位具备用于存储甘薯苗的苗仓。本实用新型的农业机械可一次性完成甘薯种植过程所需进行的旋耕、起垄、开沟、栽苗、覆土镇压以及垄体整形这些作业，无需分步执行，整体机械化程度高，效率高，人工只需在薯苗上料位对薯苗进行辅助上料即可，工作强度小，用工成本低。
一种环节机械化甘薯移栽

[实用新型]一种秸秆焚烧烟气净化装置-CN202021213026.1有效
发明人：申屠留芳;吴旋;刘涵;孙星钊 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本实用新型公开一种秸秆焚烧烟气净化装置，包括烟气催化还原组件，包括带有烟气进口的烟气催化管和置于其内侧管壁上的催化剂载体；旋风除尘器，包括依次气流连通的第一进风口、一级旋风风腔、二级旋风风腔、旋风风管和第一排风口，进风口与烟气催化管相连通，从第一进风口进入的含尘烟气能在离心力作用下依次经一级旋风腔、二级旋风腔进入旋风风管内，并且含尘烟气中的灰尘颗粒被第一灰斗收集；布袋除尘器，包括自下而上依次气流连通的第二进风口、除尘室、多个除尘布袋和第二排风口，第二进风口与第一排风口气流连通且二者连通的风道上设置有风机，多个除尘布袋设置在除尘室内，除尘室下方设置第二灰斗，第二排风口与外界相连通。
一种秸秆焚烧烟气净化装置

[实用新型]一种新型的红薯秧苗轮盘式送苗机构-CN202020095267.4有效
发明人：申屠留芳;吴旋;刘涵;孙星钊 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了红薯秧苗移栽领域的一种新型的红薯秧苗轮盘式送苗机构，本实用新型实现了红薯移栽机的高效喂苗，老式的送苗机构，一次操作只能放入一株秧苗，本实用新型可以实现一次操作，喂苗数量达到四株，降低了操作员工作时的疲劳强度，解决了红薯移栽时的漏喂苗现象，进一步提高了整机的工作效率，而且克服目前红薯移栽机人工喂苗容易使人感到疲劳，出现漏喂苗现象的缺点，降低了人工成本，实现送苗初步自动化，夹持机构采用四杆机构作为轨迹控制机构，可以精确地实现红薯秧苗的栽植轨迹，栽植轨迹最大限度符合农艺要求，并且轨迹可以调整，可以实现舟船式与斜栽式栽植轨迹，有利于红薯的结果率。
一种新型红薯秧苗轮盘式送苗机构

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