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[实用新型]一种快速收纳的无人机挂绳回收装置-CN201921377199.4有效
发明人：秋晨;孙临;冯凯峰 -专利权人：西安探索鹰航空科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机回收技术领域，具体涉及一种快速收纳的无人机挂绳回收装置，包括底盘、主体臂、下回收杆和上回收杆；所述底盘分别连接主体臂的一端与下回收杆的一端，所述主体臂的另一端连接上回收杆的一端，所述上回收杆另一端与下回收杆另一端之间设有回收挂绳；本装置通过创新性地在整体回收装置上采用伸缩折叠等结构设计，使得下回收杆和上回收杆在不拆卸的前提下，具备与整个回收装置一体化快速折叠收纳及展开作业的功能,本装置展开及折叠操作简单，维护方便；一方面占用空间小，可满足复杂地形和船舶场景的应用需求，另一方面采用拖车式底盘构型，其底盘上表面可加载其他任务设备或贮备箱，方便机动运输和飞行作业。
一种快速收纳无人机挂绳回收装置

[实用新型]一种适用于绳钩回收的凸台式防滑落无人机回收钩-CN201921150617.6有效
发明人：秋晨;孙临;冯凯峰 -专利权人：西安探索鹰航空科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机回收技术领域，具体涉及一种适用于绳钩回收的凸台式防滑落无人机回收钩，包括挂钩本体与锁扣，所述锁扣套设于挂钩本体的钩头处并通过旋转轴连接钩头，所述挂钩本体上还设有压簧，所述压簧一端固定连接挂钩本体，另一端卡持于所述锁扣的外侧；所述挂钩本体的钩槽底部侧壁处还固设有向外凸起的凸台，所述挂钩本体的钩座处固设有一连接板，所述连接板上设有固定螺栓，用于固定连接无人机机翼；本方案有效的解决了无人机绳钩回收方式中的无人机滑落问题，有效的防止绳钩回收无人机过程中无人机滑落带来的事故，同时有效的延长了回收绳索的使用寿命。
一种适用于回收台式滑落无人机

[实用新型]一种基于惯性原理脱离的无人机弹射装置-CN201921150562.9有效
发明人：秋晨;孙临;臧鑫磊 -专利权人：西安探索鹰航空科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机弹射技术领域，具体涉及一种基于惯性原理脱离的无人机弹射装置，其主要包括U型弹射托架、安装在弹射托架上部的弹射钩，弹射钩与无人机固定连接，以及控制弹射钩与无人机弹射一瞬间顺利切换锁止状态与脱离状态的惯性控制装置，具体的当无人机发动机启动之后，弹射托架和惯性控制装置配合可以将无人机锁止，防止其在发动机推力作用下掉落；在启动弹射滑车进行弹射时，又可保证将锁止机构及时准确地打开，确保无人机能够顺利从弹射托架上脱离，成功起飞。本装置特别适用于固定翼飞机在无需滑行跑道的情况下由滑跑起飞改为弹射起飞，其整体设计基于惯性原理，结构简单，制造成本低廉，弹射成功率高，便于推广普及。
一种基于惯性原理脱离无人机弹射装置

[实用新型]一种拖车式气动弹射装置-CN201921306433.4有效
发明人：秋晨;延小超;孙临 -专利权人：西安探索鹰航空科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种拖车式气动弹射装置，包括底盘、导轨、弹射滑车、气缸、滑轮组、牵引缆绳和液压油缸；底盘底部固设有水平调节支腿与轮胎，底盘上还固设有托架，托架前端固设有液压油缸，托架后端固设有拖车钩，导轨上的导轨槽中滚动连接有弹射滑车，导轨内部固设有气缸，所述气缸通过牵引缆绳与滑轮组连接于弹射滑车上，动滑轮组固定连接于气缸活塞杆外露端，静滑轮组固定连接于导轨内部前端面上；本方案创造性地设计出一种集储气蓄能与加速运动功能于一体的、双活塞型带正压气缓冲的可自动排残压型气缸，且提出了一种过冲形式的新型缓冲制动解决方案，系统能够在较短行程下提供较高的离轨速度，且过载特性优良。
一种拖车气动弹射装置

[实用新型]一种适用于垂绳阻拦回收无人机的油箱-CN201921208198.7有效
发明人：孙临;秋晨;马涛 -专利权人：西安探索鹰航空科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B64D37/06 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种适用于垂绳阻拦回收无人机的油箱，包括用于存放燃油的主油箱，主油箱底部设置有集油槽并通过连接孔连通，主油箱顶面一角设置有通气管，通气管上连接有通气软管，通气软管沿通气管所在角的对角铺设、并延伸至主油箱底面下方进行固定；还包括副油箱，副油箱顶面上设有吸油管和出油管，吸油管与设置在集油槽上的供油管连通，副油箱的出油管与无人机发动机进油口连接。通过上述设置解决了无人机在低油面下大角度机动时，现有供油系统可能出现供油中断，导致发动机熄火及坠机的问题，具有供油可靠的优点，以及垂绳阻拦回收时通气口始终不漏油，为无人机的安全飞行和回收提供保障。
一种适用于阻拦回收无人机油箱

[实用新型]一种适用于弹射起飞挂绳回收的小型舰载无人机-CN201921371528.4有效
发明人：延小超;秋晨;孙临 -专利权人：西安探索鹰航空科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型属于航空飞行器设计技术领域，具体涉及一种适用于弹射起飞挂绳回收的小型舰载无人机，包括机头、机身、机翼、发动机、螺旋桨和平垂尾翼，机头可拆卸连接在机身的前端面上；机身为带边条翼的硬壳体结构，下表面设置有弹射钩，两侧边条翼上安装有机翼；机翼稍部设置有回收钩；发动机安装在机身后端面用以驱动螺旋桨转动提供推力；平垂尾翼通过垂尾尾撑管与机身连接。本新型无人机具有以下优点：结构强度和传力路径优良，满足短距离弹射起飞和无损挂绳回收对于小型无人机的要求；气动性能和飞行稳定性优良，可实现长航时飞行，抗风能力强，适用于海上舰载等复杂场景运行；采用模块化设计，既便于装配和拆卸，又利于装箱存储和运输。
一种适用于弹射起飞挂绳回收小型舰载无人机

[实用新型]一种无人机起飞和回收一体化作业车-CN201921242655.4有效
发明人：秋晨;孙临;臧鑫磊 -专利权人：西安探索鹰航空科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机起飞和回收一体化作业车，包括安装在作业车上的弹射装置和回收装置。本实用新型提供一种适用于无人机弹射起飞和挂绳回收的高度集成的一体化作业车，创造性地设计了移动底座、伸缩滚轮机构等多个机构收纳与展开装置，大幅提升了作业的效率性、经济性与便捷性，具备快捷展开和方便储运的功能。具体地：(1)储运过程中，所有设备都处于折叠/收缩的收纳锁止状态，完全位于汽车车厢内，无外露伸出结构，保证储运的安全性。(2)展开过程中，可快速展开弹射及回收装置，且操作维护便捷，提高了无人机作业的部署准备效率。
一种无人机起飞回收一体化作业

[发明专利]一种适用于弹射起飞挂绳回收的小型舰载无人机-CN201910779364.7在审
发明人：延小超;秋晨;孙临 -专利权人：西安探索鹰航空科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明属于航空飞行器设计技术领域，具体涉及一种适用于弹射起飞挂绳回收的小型舰载无人机，包括机头、机身、机翼、发动机、螺旋桨和平垂尾翼，机头可拆卸连接在机身的前端面上；机身为带边条翼的硬壳体结构，下表面设置有弹射钩，两侧边条翼上安装有机翼；机翼稍部设置有回收钩；发动机安装在机身后端面用以驱动螺旋桨转动提供推力；平垂尾翼通过垂尾尾撑管与机身连接。本发明无人机具有以下优点：结构强度和传力路径优良，满足短距离弹射起飞和无损挂绳回收对于小型无人机的要求；气动性能和飞行稳定性优良，可实现长航时飞行，抗风能力强，适用于海上舰载等复杂场景运行；采用模块化设计，既便于装配和拆卸，又利于装箱存储和运输。
垂尾机身机翼弹射起飞挂绳回收机头设计技术领域发动机安装飞行稳定性航空飞行器可拆卸连接螺旋桨转动模块化设计小型无人机装箱传力路径复杂场景机身连接抗风能力气动性能边条翼长航时弹射钩后端面下表面硬壳体螺旋桨撑管带边拆卸无损装配发动机存储驱动海上飞行运输

[发明专利]一种拖车式气动弹射装置-CN201910743612.2在审
发明人：秋晨;延小超;孙临 -专利权人：西安探索鹰航空科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种拖车式气动弹射装置，包括底盘、导轨、弹射滑车、气缸、滑轮组、牵引缆绳和液压油缸；底盘底部固设有水平调节支腿与轮胎，底盘上还固设有托架，托架前端固设有液压油缸，托架后端固设有拖车钩，导轨上的导轨槽中滚动连接有弹射滑车，导轨内部固设有气缸，所述气缸通过牵引缆绳与滑轮组连接于弹射滑车上，动滑轮组固定连接于气缸活塞杆外露端，静滑轮组固定连接于导轨内部前端面上；本方案创造性地设计出一种集储气蓄能与加速运动功能于一体的、双活塞型带正压气缓冲的可自动排残压型气缸，且提出了一种过冲形式的新型缓冲制动解决方案，系统能够在较短行程下提供较高的离轨速度，且过载特性优良。
导轨气缸底盘托架气动弹射装置弹射滑车牵引缆绳液压油缸滑轮组拖车式缓冲气缸活塞杆动滑轮组滚动连接过载特性加速运动静滑轮组水平调节弹射导轨槽短行程双活塞拖车钩外露端正压气残压集储离轨蓄能支腿制动轮胎

[发明专利]一种基于惯性原理脱离的无人机弹射装置及起飞方法-CN201910660851.1在审
发明人：秋晨;孙临;臧鑫磊 -专利权人：西安探索鹰航空科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明属于无人机弹射技术领域，具体涉及一种基于惯性原理脱离的无人机弹射装置及起飞方法，其主要包括U型弹射托架、安装在弹射托架上部的弹射钩，弹射钩与无人机固定连接，以及控制弹射钩与无人机弹射一瞬间顺利切换锁止状态与脱离状态的惯性控制装置，具体的当无人机发动机启动之后，弹射托架和惯性控制装置配合可以将无人机锁止，防止其在发动机推力作用下掉落；在启动弹射滑车进行弹射时，又可保证将锁止机构及时准确地打开，确保无人机能够顺利从弹射托架上脱离，成功起飞。本装置特别适用于固定翼飞机在无需滑行跑道的情况下由滑跑起飞改为弹射起飞，其整体设计基于惯性原理，结构简单，制造成本低廉，弹射成功率高，便于推广普及。
弹射托架惯性原理弹射钩起飞弹射装置惯性控制脱离发动机启动发动机推力固定翼飞机弹射滑车弹射技术弹射起飞滑行跑道锁止机构锁止状态脱离状态整体设计制造成本装置配合掉落锁止成功率保证成功

[发明专利]一种无人机起飞和回收一体化作业车-CN201910711298.X在审
发明人：秋晨;孙临;臧鑫磊 -专利权人：西安探索鹰航空科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机起飞和回收一体化作业车，包括安装在作业车上的弹射装置和回收装置。本发明提供一种适用于无人机弹射起飞和挂绳回收的高度集成的一体化作业车，创造性地设计了移动底座、伸缩滚轮机构等多个机构收纳与展开装置，大幅提升了作业的效率性、经济性与便捷性，具备快捷展开和方便储运的功能。具体地：(1)储运过程中，所有设备都处于折叠/收缩的收纳锁止状态，完全位于汽车车厢内，无外露伸出结构，保证储运的安全性。(2)展开过程中，可快速展开弹射及回收装置，且操作维护便捷，提高了无人机作业的部署准备效率。
一体化作业车收纳回收装置回收起飞操作维护储运过程弹射起飞弹射装置高度集成快速展开汽车车厢伸出结构伸缩滚轮锁止状态移动底座展开装置弹射外露便捷性效率性折叠挂绳收缩部署保证

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