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[发明专利]一种用于人工胰腺中胰岛素输注速率的优化方法-CN202310901649.X在审
发明人： 姜博严;邢月仙;项守奎;李成林;杜文浩 -专利权人：常州工学院;常州市第一人民医院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：本发明涉及人工胰腺技术领域，尤其涉及一种用于人工胰腺中胰岛素输注速率的优化方法，包括以下步骤：S1：建立血糖控制数学模型、计算包含有等效部分的胰岛素输注速率的一般表达式及胰岛素浓度误差的等效线性方程；S2：通过对人工胰腺闭环系统中的常规线性胰岛素输注速率方法进行改进，提出一种能取代常规线性胰岛素输注速率的非线性方法，即非光滑输注速率；S3：对步骤S2中非线性方法中的胰岛素输注速率改进增益参数进行优化，使胰岛素浓度更快到达期望值，所需的最大输注速率更小，且消耗能量也更小。本发明的优化方法能显著提高对胰岛素浓度的控制速度且所需最大输注速率更小及消耗能量更少。
一种用于人工胰腺胰岛素速率优化方法

[发明专利]一种航天器姿态机动的控制方法及其收敛时间估算方法-CN202310858149.2在审
发明人： 姜博严;刘丞洋;吉娇;吕国梁 -专利权人：常州工学院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器姿态机动的控制方法及其收敛时间估算方法，包括以下操作步骤：S1：建立航天器姿态运动学及动力学模型，设计一种非奇异终端滑模变量及一种姿态控制器；S2：提出一种S1中非奇异终端滑模变量滑行阶段收敛时间的估算方法；S3：提出一种S1中非奇异终端滑模变量到达阶段收敛时间的估算方法。综上，本发明针对航天器姿态机动控制问题，设计了一种基于终端滑模的非光滑姿态控制方法，该方法能够给出姿态机动过程中终端滑模变量到达阶段和滑行阶段的完整的收敛时间上界表达式，且姿态闭环系统为有限时间稳定，因此具备高精度和快速机动的稳定特性。
一种航天器姿态机动控制方法及其收敛时间估算

[发明专利]考虑执行器饱和的航天器姿态容错控制及其时间估算方法-CN202310861378.X在审
发明人： 姜博严;高泉;李猛;吕国梁 -专利权人：常州工学院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了考虑执行器饱和的航天器姿态容错控制及其时间估算方法，包括以下步骤：S1：建立考虑执行机构故障、饱和以及干扰等情况的航天器姿态运动学及动力学模型，设计一种非奇异终端滑模变量，以及一种估算终端滑模滑行阶段收敛时间的方法；S2：设计一种用于航天器姿态机动的自适应容错控制器，以及对应干扰自适应器和故障自适应器；S3：给出一种估算航天器姿态收敛到滑模面附近所需时间的方法。本发明能在执行机构发生部分失效以及饱和时，依然保证航天器姿态控制系统具备良好的精度、快速和抗扰动能力。
考虑执行饱和航天器姿态容错控制及其时间估算方法

[发明专利]优化人工胰腺中胰岛素输注速率以提高抗干扰能力的方法-CN202310898785.8在审
发明人： 姜博严;邢月仙;项守奎;李成林;冯英宸 -专利权人：常州工学院;常州市第一人民医院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G16H20/17 文献下载
摘要：本发明涉及人工胰腺技术领域，尤其涉及一种优化人工胰腺中胰岛素输注速率以提高抗干扰能力的方法，包括以下操作步骤：S1：建立考虑扰动存在情况下的血糖控制数学模型、计算胰岛素输注速率的一般表达式及胰岛素浓度误差的等效线性方程；S2：通过对人工胰腺闭环系统中的常规线性胰岛素输注速率方法进行改进，提出一种非线性方法，即非光滑输注速率；S3：对胰岛素输注速率改进增益参数以提升其抗扰动能力进行优化。本发明能显著改善人工胰腺闭环系统性能，能在不过度提升胰岛素输注速率前提下，以及考虑扰动存在的前提下，进一步减小胰岛素浓度的收敛误差和缩小胰岛素浓度收敛到期望值所需的时间。
优化人工胰腺胰岛素速率提高抗干扰能力方法

[发明专利]一种用于激光旋切加工的预测补偿方法和加工装置-CN202311096715.7在审
发明人：赵永杰;叶沐阳;姜博严;周千婷 -专利权人：宁波迈科绰智能科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于激光旋切加工的预测补偿方法和加工装置，预测补偿方法包括：根据单位光矢量和第一光楔镜出射面的法向量，计算激光的第一传播方向；获取激光传播路径，根据激光传播路径计算激光的偏转角度和激光沿光轴位移的合位移；根据偏转角度和合位移，获得光线旋转半径和光线倾斜角度；根据激光的能量通量、工件材料的烧蚀阈值和激光器的参数，获得补偿后的偏转角度，根据补偿后的偏转角度计算补偿后的光线初始相位角度和补偿后的光楔初始位移。本发明解决在激光旋切加工过程中，孔径大小和锥度的精确控制方面有所欠缺，尚未有针对微孔表面形貌的建模预测以及补偿算法的技术问题。
一种用于激光加工预测补偿方法装置

[发明专利]基于机器视觉及图像处理的电容器外观缺陷检测装置-CN202310192152.5在审
发明人：董良威;徐少峰;黄文生;姜一波;姜博严;钱春俊 -专利权人：常州工学院;无锡创驰电气有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及电容器检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉及图像处理的电容器外观缺陷检测装置，包括作业台，作业台的两侧均设置有安装板，安装板上设置有推送机构，推送机构的顶部安装有检测机构，电机一安装于作业台的上表面，电机一的输出端键连接有驱动轴，驱动轴的末端安装有工作平台，工作平台位于上述检测机构的下方，工作平台的内部设置有内检测环。本发明通过内检测环区分设置两重检测，利用相机进行叠加电容器外观缺陷检测，进而保证检测结果的准确性，设置了控制组件进行出料控制，在工作平台旋转过程中，阻隔板会受到卸料顶的抵触，进而回缩支撑弹簧，打开出料口二，使得检测完是电容器落入卸料平台，实现完整的检测机卸料工作。
基于机器视觉图像处理电容器外观缺陷检测装置

[发明专利]一种船舶碰撞风险评估与预测方法及装置-CN202210966429.0有效
发明人：倪建军;曹卫东;唐广翼;姜博严;杨丹 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶碰撞风险评估与预测方法及装置，包括：获取目标区域的船舶AIS数据、确定船舶近似碰撞的位置、对船舶近似碰撞分布进行聚类、提取船舶从近似碰撞到实际碰撞过程中的航行轨迹、碰撞风险预测等步骤。本发明可以对船舶通航密度较大的热点区域进行碰撞风险评估及预测。本发明具有预测精度高、实用性强等优点；相比于目前从整体上评估船舶碰撞风险指数的方法，本发明考虑船舶近似碰撞，使得监管部门能够在第一时间发现监控区域内潜在的碰撞危险，通过对存在碰撞危险的船舶进行持续风险预测，时刻关注船舶航行动态，有效提高了船舶安全通过效率，为船方与监管部门及时做出最优决策提供技术支持。
一种船舶碰撞风险评估预测方法装置

[发明专利]一种欠驱动无人船的次固定时间滑模控制方法-CN202211439163.0在审
发明人： 姜博严;高瞻远;程果;姚文卿;董良威;徐少峰 -专利权人：常州工学院;无锡创驰电气有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠驱动无人船的次固定时间滑模控制方法，包括以下操作步骤：S1：建立欠驱动无人船在平面坐标系下的数学模型；S2：结合次固定时间稳定概念设计新型滑模面；S3：设计次固定时间稳定概念下的推进力；S4：设计次固定时间稳定概念下的偏航力矩。本发明，针对欠驱动无人船所提出的次固定时间滑模控制方法，不仅能提高无人船的全局航行速度，关键是能保证无人船在固定时间内航行到指定位置，而采用滑模方法所设计的控制方案能进一步提升系统的收敛速度。
一种驱动无人固定时间控制方法

[发明专利]一种基于迁移学习的蓝藻水华跨水域预测方法及装置-CN202210968233.5在审
发明人：倪建军;曹卫东;陈颜;姜博严;刘如萍 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于迁移学习的蓝藻水华跨水域预测方法及装置，方法包括：获取待预测的水域数据；将待预测的水域数据输入训练好的蓝藻水华跨水域预测模型；根据所述蓝藻水华跨水域预测模型的输出，确定蓝藻水华跨水域预测结果；其中蓝藻水华跨水域预测模型的构建方法包括：源域网络模型训练，微调模型获得，融合模型建立，目标域数据预测等步骤。本发明可以提高数据量不足的水域的蓝藻水华预测精度。本发明具有预测准确、节约传感器成本等优点，可以充分利用数据量充足水域的数据信息；能实现跨水域的蓝藻水华预测，具有很强的实用性。
一种基于迁移学习蓝藻水华跨水域预测方法装置

[发明专利]一种面向动态时间场景应用的个性化推荐方法及装置-CN202210968240.5在审
发明人：倪建军;曹卫东;唐广翼;姜博严;蔡瑜 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向动态时间场景应用的个性化推荐方法及装置，包括：数据预处理、训练反向预测模型、伪历史项目生成、短序列增强、生成时间感知自注意力推荐模型等步骤。本发明可以提高推荐系统适应动态时间场景的能力。本发明具有准确率高、拓展性强等优点；相对于目前的个性化推荐方法，本发明缓解了推荐系统的数据稀疏问题，提高了推荐结果的准确性，使得推荐结果更具个性化，且能随时间变化不断更新推荐结果，有更强的实用性。
一种面向动态时间场景应用个性化推荐方法装置

[发明专利]一种欠驱动无人船的次固定时间反步控制方法-CN202210714851.7在审
发明人： 姜博严;高瞻远;姚文卿 -专利权人：常州工学院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及欠驱动船的控制技术领域，尤其涉及一种欠驱动无人船的次固定时间反步控制方法，包括以下操作步骤：S1：建立平面坐标系下的欠驱动无人船的数学模型；S2：设计次固定时间稳定概念下的虚拟控制律；S3：设计次固定时间稳定概念下的无人船控制器。本发明，针对欠驱动无人船所提出的次固定时间控制方法，对无人船的初始状态具有一定的鲁棒性，即能给出一个与初始状态无关的收敛时间上界表达式，该表达式建立了控制精度、系统参数与收敛时间上界的关系，此外所提出的控制方法能提高无人船在远近平衡点位置的收敛速度。
一种驱动无人固定时间控制方法

[发明专利]一种数据驱动和特征选择的滚齿加工方法-CN201910361275.0有效
发明人：曹卫东;倪建军;姜博严 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚齿加工方法，按照以下步骤进行基于数据驱动和特征选择的滚齿工艺参数优化，具体步骤为：（1）实现滚齿工艺参数评价函数的建立；（2）实现滚齿工艺参数组的支持向量回归预测；（3）实现优化滚齿特征及优化滚齿工艺参数的生成。本发明的优点是：针对滚齿特征及工艺数据，利用支持向量回归及樽海鞘算法进行滚齿工艺参数的自适应优化预测，该方法运算简单，误差更小。
一种数据驱动特征选择加工方法

[发明专利]一种基于样本适配的滚齿加工方法-CN201910962411.1有效
发明人：曹卫东;倪建军;姜博严;叶常青 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于样本适配的滚齿加工方法，步骤为：（1）实现滚齿工艺样本的知识表达；（2）实现滚齿工艺样本与滚齿工艺问题的适配；（3）实现基于适配样本的滚齿工艺参数哈里斯鹰优化。本发明具有如下优点：1、支持滚齿工艺样本噪声消除：滚齿工艺样本中存在一定数量的与滚齿工艺问题无关甚至负影响的案例，通过本方法，可消除滚齿工艺样本噪声现象；2、融合生物启发式方法：利用哈里斯鹰优化算法不断优化滚齿工艺参数，让滚齿工艺参数达到近似最优状态，让切削时间及能耗组成的综合目标更小。从而解决现有的工艺参数优化方法在样本驱动情况下寻找适配样本困难且优化效果差的难题。
一种基于样本加工方法

[发明专利]基于混沌亨利气体溶解度优化器的滚齿碳耗模型求解方法-CN201911225795.5有效
发明人：曹卫东;倪建军;姜博严;叶常青 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混沌亨利气体溶解度优化器的滚齿碳耗模型求解方法，步骤为：（1）实现混沌亨利气体溶解度优化器；（2）实现基于混沌亨利气体溶解度优化器的滚齿碳耗模型求解。本发明具有如下优点：1、首次提出混沌亨利气体溶解度优化算法：将混沌映射方法融入亨利气体溶解度优化算法中，生成混沌亨利气体溶解度优化器，性能更加优越；2、滚齿加工参数与碳耗同步改进：利用混沌亨利气体溶解度优化器不断优化滚齿加工参数，并利用碳耗模型进行评价，让滚齿加工参数与碳耗同时达到近似最优状态。从而解决滚齿碳耗求解难题。
基于混沌亨利气体溶解度优化滚齿碳耗模型求解方法

[发明专利]海洋捕食者算法驱动的滚齿参数低碳求解方法-CN202011146633.5在审
发明人：曹卫东;柳坤;倪建军;姜博严 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋捕食者算法驱动的滚齿参数低碳求解方法，对已知的滚齿碳排放模型进行以最低碳排放为目标的滚齿参数求解，步骤1：实现滚齿参数种群的初始化；步骤2：实现截止条件判断；步骤3：实现滚齿参数种群的更新，步骤4：实现最优滚齿参数的更新；步骤5：输出最优滚齿参数Elite。
海洋捕食算法驱动参数求解方法

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