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[发明专利]白天强天光背景暗弱目标识别装置及识别方法-CN202310109280.9有效
发明人：王建立;姚凯男;徐志强;陈宝刚 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本申请提供的白天强天光背景暗弱目标识别装置及方法，光束经主镜（1）反射后进入次镜（2），再经次镜（2）入射进入分光镜（6），可见光波段的光束经分光镜（6）反射至可见光探测器（7），短波红外波段的光束经分光镜（6）透射至短波红外探测器（8），同步触发器（9）控制可见光探测器（7）及短波红外探测器（8）以保证同一中间时刻曝光，并同时传输至图像处理单元（10），图像处理单元（10）完成短波红外波段天光背景建模，再结合实测短波红外目标图像，得到目标提取结果，上述装置及方法，在不损失目标短波红外信号能量的同时利用可见光波段实现天光背景噪声的建模及剔除，可大幅提高地基光电探测设备的白天探测能力。
白天天光背景暗弱目标识别装置方法

[发明专利]共焦测量系统及其测量方法-CN202211087384.6在审
发明人：王建立;杨禹凯;王之一;王廷煜;糜小涛;杨永强;全胜;刘昌华;姚凯男 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种共焦测量系统及测量方法，共焦测量系统通过位置测量单元中的差动共焦测量组件进行位置距离的测量；通过在差动共焦光路的基础上，加入角度测量单元进而构建测角光路，实现对测量位置的同时进行倾斜角度的测量。本发明所提供的技术方案解决了现有技术中差动共焦显微测距的同时不能测倾斜角度的问题。光学系统的光路简单易于实现。角度测量组件分光测角光路结构简单，成本低。实现了在差动共焦测距的同时，获取待测位置倾斜角度信息，在光学形貌测量，尤其在对微小表面缺陷识别中精度更高。
测量系统及其测量方法

[发明专利]共焦测量系统及其测量方法-CN202211087817.8在审
发明人：糜小涛;王之一;王建立;王廷煜;杨永强;杨禹凯;刘昌华;全胜;姚凯男 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种共焦测量系统及测量方法。共焦测量系统包括测量单元、位置测量单元和角度测量单元，测量单元包括沿光路依次设置的激光光源、准直透镜、第一分束镜、聚焦透镜、第二分束镜、数据处理组件。通过本发明提供的共焦测量系统及测量方法能够同时获取待测物的面型信息和表面倾角信息，能够实现大角度范围的测量，并且本发明提供的共焦测量系统的结构简单易于实现，测量方法易于操作，并且同时兼顾了准确性和快速性。
测量系统及其测量方法

[发明专利]一维表面形貌测量系统及其测量方法-CN202211020383.X在审
发明人：王建立;王之一;王廷煜;杨永强;糜小涛;杨禹凯;全胜;姚凯男;刘昌华 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种一维表面形貌测量系统及其测量方法，其中的测量装置包括差动共焦测距模块和色散测角模块；在待测物的表面形貌的测量过程中：首先通过差动共焦测距模块将待测物表面的待测位置移动至预设测量位置；再通过色散测角模块对待测位置的峰值波长进行提取，最后通过倾斜角度θ与峰值波长λ的关系θ＝F(λ)确定待测位置的倾斜角度。本发明利用待测位置不同的倾斜角度，会对色散光束产生不同的水平偏移，光谱仪接收到的光谱信号会有不同的峰值波长，从而测算出待测位置的倾斜角度。
表面形貌测量系统及其测量方法

[发明专利]基于权值分配的共焦测量系统及测量方法-CN202211087003.4在审
发明人：杨永强;王廷煜;王之一;王建立;糜小涛;杨禹凯;全胜;姚凯男;刘昌华 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于权值分配的共焦测量系统及测量方法，共焦测量系统通过位置测量单元中的差动共焦测量组件进行位置距离的测量；通过在差动共焦光路的基础上，加入角度测量单元进而构建测角光路，实现对测量位置的同时进行倾斜角度的测量。本发明所提供的技术方案解决了现有技术中差动共焦显微测距的同时不能测倾斜角度的问题。光学系统的光路简单易于实现。角度测量组件分光测角光路结构简单，成本低。实现了在差动共焦测距的同时，获取待测位置倾斜角度信息，在光学形貌测量，尤其在对微小表面缺陷识别中精度更高。
基于分配测量系统测量方法

[实用新型]一种盖板涵单元-CN202221512535.3有效
发明人：林洋;鲍瀚墨;谢祺;姚凯男;王晓东;王凯;张宇;杨卫川 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E01F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盖板涵单元，包括：基台，基台设置于地面上，用于支撑作用；以及涵台，涵台设立于基台上端；以及盖板，盖板搭设于涵台上端，与涵台之间形成为洞体，且盖板包括有若干第一通槽；以及若干第一限位件，若干第一限位件固定于涵台上端，与若干第一通槽一一对应，且位于第一通槽内。本实用新型公开的一种盖板涵单元，利用第一限位件与第一通槽的作用，对盖板与涵台在水平面上形成限制作用，利用第二限位件、杆件与盖板的作用，对盖板与涵台在竖直面上形成限制作用，进一步还通过弹性件，使弹性件产生的弹性力抵消盖板产生的松动作用；通过三个方面的结合，使盖板涵单元具有持久稳定的性能，从而保证了其使用质量。
一种盖板单元

[发明专利]一种多级串行系统及其工作方法-CN202210828965.4有效
发明人：刘永凯;王建立;高世杰;吕福睿;姚凯男;吴昊;郭烽;陈云善;伞晓刚;马烈 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明实施例中的多级串行系统及工作方法，包括：波前整体倾斜校正单元、低阶AO校正单元、高阶AO校正单元及章动耦合单元，本申请提供的多级串行系统经上述4级校正后，可保证在强湍流下激光通信的信号光波前质量得到极大提高，从而确保了高效稳定的单模光纤耦合效率。
一种多级串行系统及其工作方法

[发明专利]一种激光通信光信号接收系统及其工作方法-CN202210838525.7有效
发明人：刘永凯;高世杰;王建立;马烈;姚凯男;吴昊;吕福瑞;郭烽;伞晓刚;陈云善 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04B10/112 文献下载
摘要：本发明实施例中的激光通信光信号接收系统及工作方法，包括：第一4f单元、第二4f单元、第三4f单元、第四4f单元、第五4f单元、第六4f单元、第七4f单元、波前整体倾斜校正单元、低阶AO校正单元、高阶AO校正单元、章动耦合单元及通信处理机，本申请通过基于全息波前传感技术的高低阶串行独立AO系统，以及光纤章动耦合技术，实现提高激光通信终端的AO系统抗湍流、闪烁效应的能力，提高整体激光通信AO系统的湍流校正能力及稳定度，提高信号光的空间光到单模光纤耦合效率，最终实现提高激光通信链路通信质量及稳定性的目的。
一种激光通信信号接收系统及其工作方法

[实用新型]一种应用于非开挖技术的拖拉管-CN202221432499.X有效
发明人： 姚凯男;夏二勇;林洋;张宇;王凯;杨卫川;王晓东;鲍瀚墨;李晓菡 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16L25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于非开挖技术的拖拉管，包括管体，其特征在于，管体包括：第一插接件，第一插接件位于管体的一端端部，与管体固定连接或一体成型；以及第一插接槽，第一插接槽位于管体的另一端端部，与第一插接件对应，第一插接件插入第一插接槽内，可将两个管体的端部连接；以及第一挡止块，第一挡止块置于第一插接件侧壁上，与第一插接件连接或一体成型；以及第一挂接槽，第一挂接槽开设于第一插接槽的内壁上，且通过第一竖槽与管体的端部衔接，使第一挡止块可沿着第一竖槽置入第一挂接槽内。本实用新型具有便于实现相邻管体固定牢靠、可提升拖拉管安装效率的技术效果。
一种应用于开挖技术拖拉

[发明专利]基于多重神经网络的托盘识别和位姿估计方法-CN202210545026.9在审
发明人：曹文强;杨岳航;李研冰;凌剑勇;姚凯男;叶超;王博;李正然 -专利权人：长春市大众物流装配有限责任公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：基于多重神经网络的托盘识别和位姿估计方法及系统，涉及多重神经网络应用技术领域，解决现有方法对托盘的位姿估计精度低，同时在分割阶段中存在较多误差量以及鲁棒性差等问题，该方法通过基于图像的托盘分割模块，托盘位置区域点云获取模块，托盘位姿粗估计模块和托盘位姿精估计模块实现，本发明方法能够直接估计托盘位姿六自由度，传递给车辆控制系统，克服了地面等干扰因素的影响，更准确的对托盘进行位姿估计。本发明方法在现有PointNet网络的基础上，增加了点云姿态估计的分支，该姿态分支输出托盘点云的偏航角；加速了精准姿态估计算法收敛，提升了算法速度。本方法取消了局部特征提取网络中的T‑Net模块以加强网络对点云姿态角的敏感性。
基于多重神经网络托盘识别估计方法

[实用新型]棱锥波前传感器-CN202220229653.7有效
发明人：王建立;黄麟舒;陈璐;姚凯男 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种棱锥波前传感器，包括沿光束传播方向依次设置的第一会聚透镜、视场光阑、角锥棱镜、第二会聚透镜和探测相机，角锥棱镜的顶点位于第一会聚透镜的焦点处，探测相机的探测平面共轭于角锥棱镜的顶点所在的平面；在第二会聚透镜与探测相机之间设置有微透镜阵列，微透镜阵列用于对探测相机上的目标信号与天光背景信号进行有效分离。本实用新型将角锥棱镜和微透镜阵列相结合，实现天光背景信号与目标信号的有效分离，更加适用于弱目标的探测，从而有效实现棱锥波前传感器在白天自然导星自适应光学系统中的应用。
棱锥传感器

[发明专利]棱锥波前传感器及目标波前探测方法-CN202210102454.4在审
发明人：王建立;黄麟舒;陈璐;姚凯男 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明提供一种棱锥波前传感器及目标波前探测方法，其中的棱锥波前传感器包括沿光束传播方向依次设置的第一会聚透镜、视场光阑、角锥棱镜、第二会聚透镜和探测相机，角锥棱镜的顶点位于第一会聚透镜的焦点处，探测相机的探测平面共轭于角锥棱镜的顶点所在的平面；在第二会聚透镜与探测相机之间设置有微透镜阵列，微透镜阵列用于对探测相机上的目标信号与天光背景信号进行有效分离。本发明将角锥棱镜和微透镜阵列相结合，实现天光背景信号与目标信号的有效分离，并配合天光消除算法计算并去除每个子孔径的天光值，提取出目标的有效信息，更加适用于弱目标的探测，从而有效实现棱锥波前传感器在白天自然导星自适应光学系统中的应用。
棱锥传感器目标探测方法

[发明专利]一种全局观察和主动激光跟踪的全景监控系统-CN202111608196.9在审
发明人：葛明达;姚凯男;陈璐 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种全局观察和主动激光跟踪的全景监控系统属于光学跟踪技术领域，目的在于解决现有技术存在的装置复杂、存在视野盲区以及难以批量生产的问题。本发明的一种全局观察和主动激光跟踪的全景监控系统包括：支撑平台；通过隔振平台支撑在支撑平台上的全景观察平台，所述全景观察平台至少包括多个圆周均布的定焦工业相机，多个所述定焦工业相机相邻两个的镜头视场角相交，通过多个所述定焦工业相机采集360°图像信息；设置在所述全景观察平台上的激光跟踪平台；以及上位机，所述全景观察平台的多个定焦工业相机采集的多个图像经上位机的图像处理系统通过拼接融合算法获得全向视觉图像并提取感兴趣区域，将感兴趣区域的信息传递至激光跟踪平台进行跟踪。
一种全局观察主动激光跟踪全景监控系统

[发明专利]一种棱镜校准调平简易装置-CN202110832245.0在审
发明人：潘春宇;张瑞兴;杨帆;腾程友;姚凯男;倪娇娇;朱东亮 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种棱镜校准调平简易装置，包括棱镜和装置本体，棱镜由棱镜和棱镜支杆组成，棱镜与棱镜支杆固定连接，棱镜通过棱镜支杆与装置本体相装配。包括调节螺栓、螺母、钢板、弹簧，钢板以水平方向且相互平行设置，调节螺栓以竖直方向设置，调节螺栓依次穿过钢板、弹簧和螺母并向上延伸，弹簧位于钢板之间，螺母位于钢板的上端，螺母与螺栓以螺纹形式连接，位于上方的刚板的水平面中心线远离螺栓的一端开设有通孔，棱镜支杆以竖直方向穿设于通孔之中。本发明适用于各类复杂地面环境，校准调平步骤简单易操作，且可根据需求对应调整高度；另外，考虑到棱镜及该装置的闲置情况，还设有收纳功能，不使用时可将棱镜与该装置统一另存起来，以防棱镜丢失。
一种棱镜校准简易装置

[发明专利]自适应光学系统-CN202110723290.2在审
发明人：王建立;姚凯男;徐立;杨乐强 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应光学系统，包括反射镜组、球面镜、一级扩束镜组、一级跟踪单元、二级跟踪与高阶像差闭环校正单元、成像单元；所述一级跟踪单元包括：第一快速控制反射镜、第一分光镜、跟踪成像透镜、短波红外跟踪相机；二级跟踪与高阶像差闭环校正单元包括：第二快速控制反射镜、二级扩束镜组、压电变形镜、三级扩束镜组、第二分光镜、第一夏克‑哈特曼波前传感器缩束透镜、哈特曼视场光阑、第二夏克‑哈特曼波前传感器缩束透镜、夏克‑哈特曼波前传感器。解决了白天强天光背景下，自适应光学系统在可见光波段无法正常工作的问题。
自适应光学系统

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