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[实用新型]一种三刀片绿篱修剪附件头-CN201821128763.4有效
发明人：于保民 -专利权人： 天津迈克重工有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三刀片绿篱修剪附件头，包括传动箱，包括传动箱顶面的中部设有液压马达，传动箱底部设有固定板，固定板中部固设有固设有主动轴轴承座，主动轴轴承座转动连有主动轴，主动轴顶部与液压马达的输出端相连，固定板两端均设有条形孔，条形孔内滑动设有从动轴轴承座，从动轴轴承座内转动连有从动轴，从动轴顶部通过皮带传动机构与主动轴相连，从动轴轴承座一侧设有张紧螺栓，主动轴和从动轴底部均设有修剪刀片。本实用新型的主动轴带动两侧的从动轴转动，从而实现三个修剪刀片同时转动对绿篱进行修剪，同时张紧螺栓的设置使传动皮带始终处于张紧状态，提高了皮带传动机构的传动效率，提高了绿篱的修剪效率，降低了修剪成本。
从动轴主动轴修剪绿篱转动传动箱轴承座皮带传动机构主动轴轴承座本实用新型修剪刀片液压马达张紧螺栓附件头固定板条形孔刀片固定板中部输出端相连传动皮带传动效率张紧状态滑动

[实用新型]一种可联接双附件头旋转装置-CN201821129273.6有效
发明人：于保民 -专利权人： 天津迈克重工有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：一种可联接双附件头旋转装置，包括移动臂外壳、液压油缸和链轮，链条段外壳的首端固定有深沟轴承，穿过两深沟轴承设置有回转轴，回转轴上在两深沟轴承之间的轴段对称设置两个链轮，链条段外壳的尾端固定有链轮调节轴，回转轴和链条调节轴上的两对链轮间对应连接两条链条，两条链条间固定搭接有链条固定板，链条固定板上固定穿设有油缸固定轴，油缸段外壳的尾端穿过其两侧壁设置有油缸定位轴，液压油缸的缸筒端与油缸定位轴固定连接，液压油缸的活塞杆通过油缸固定轴与链条固定板固定连接，本实用新型回转轴通过液压油缸行程变化带动链轮和回转轴一起转动，实现回转轴旋转360°，修剪附件头安装在回转轴上能满足水平方向不同角度的修剪需求。
回转轴链轮油缸链条固定板深沟轴承液压油缸链条旋转装置定位轴固定轴双附件修剪联接液压油缸行程穿过本实用新型对称设置链条调节尾端固定附件头缸筒端活塞杆两侧壁移动臂搭接首端尾端轴段转动

[实用新型]一种双刀片绿篱修剪附件头-CN201821129855.4有效
发明人：于保民 -专利权人： 天津迈克重工有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双刀片绿篱修剪附件头，包括传动箱，包括传动箱顶部一端设有液压马达，传动箱底部设有固定板，固定板中部固设有主动轴轴承座，主动轴轴承座转动连有主动轴，主动轴顶部与液压马达的输出端相连，固定板一端设有条形孔，条形孔内滑动设有从动轴轴承座，从动轴轴承座内转动连有从动轴，从动轴顶部通过皮带传动机构与主动轴相连，从动轴轴承座一侧设有张紧螺栓，主动轴和从动轴底部均设有修剪刀片。本实用新型的主动轴带动从动轴转动，从而实现两个修剪刀片同时对绿篱进行修剪，张紧螺栓提高了皮带传动机构的传动效率，而且端面离合齿降低了机械臂的调节难度，提高了绿篱的修剪效率，降低了修剪成本。
从动轴主动轴修剪绿篱传动箱轴承座转动皮带传动机构主动轴轴承座本实用新型修剪刀片液压马达张紧螺栓附件头固定板双刀片条形孔固定板中部输出端相连传动效率机械臂离合齿滑动

[外观设计]草木修剪收集一体机-CN201830335390.7有效
发明人：于保民 -专利权人： 天津迈克重工有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：草木修剪收集一体机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于修剪草木。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计修剪草木一体机产品形状图片

[实用新型]一种草木修剪收集一体机-CN201821001941.7有效
发明人：于保民 -专利权人： 天津迈克重工有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种草木修剪收集一体机，包括行走系统和修剪系统，行走系统包括翻斗车，翻斗车的发动机一，发动机一的输出端通过皮带传动机构与变速箱相连，皮带传动机构一侧设有用于保证稳定传输转速的压带轮，修剪系统包括修剪附头模块、用于调整修剪附头模块横向和纵向位置的机械臂模块、碎屑收集模块以及动力模块。本实用新型的机械臂模块可将修剪附头模块停放在横向、纵向的不同位置，而且修剪附头模块可变换角度，可实现对草木隔离带进行多种规格的修剪；碎屑收集模块对产生的碎屑及时的进行收集，无需后续进行清扫，降低了工人的工作量，提高了修剪效率。
修剪翻斗车皮带传动机构草木本实用新型碎屑收集行走系统修剪系统机械臂一体机发动机动力模块稳定传输纵向位置变速箱隔离带可变换输出端压带轮碎屑工作量清扫保证

[外观设计]三刀片绿篱修剪附件头-CN201830384938.7有效
发明人：于保民 -专利权人： 天津迈克重工有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：三刀片绿篱修剪附件头。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于修剪绿篱。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计绿篱修剪附件头刀片产品形状图片

[外观设计]双刀片绿篱修剪附件头-CN201830384642.5有效
发明人：于保民 -专利权人： 天津迈克重工有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：双刀片绿篱修剪附件头。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于修剪绿篱。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计绿篱修剪附件头双刀片产品形状图片

[外观设计]可联接双附件头旋转装置-CN201830384644.4有效
发明人：于保民 -专利权人： 天津迈克重工有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：可联接双附件头旋转装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人移动臂。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体造型结构设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计旋转装置双附件联接整体造型结构机器人移动图片

[发明专利]一种可联接双附件头旋转装置-CN201810783070.7在审
发明人：于保民 -专利权人： 天津迈克重工有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：一种可联接双附件头旋转装置，包括移动臂外壳、液压油缸和链轮，链条段外壳的首端固定有深沟轴承，穿过两深沟轴承设置有回转轴，回转轴上在两深沟轴承之间的轴段对称设置两个链轮，链条段外壳的尾端固定有链轮调节轴，回转轴和链条调节轴上的两对链轮间对应连接两条链条，两条链条间固定搭接有链条固定板，链条固定板上固定穿设有油缸固定轴，油缸段外壳的尾端穿过其两侧壁设置有油缸定位轴，液压油缸的缸筒端与油缸定位轴固定连接，液压油缸的活塞杆通过油缸固定轴与链条固定板固定连接，本发明回转轴通过液压油缸行程变化带动链轮和回转轴一起转动，实现回转轴旋转360°，修剪附件头安装在回转轴上能满足水平方向不同角度的修剪需求。
回转轴链轮油缸链条固定板深沟轴承液压油缸链条旋转装置定位轴固定轴双附件修剪联接液压油缸行程穿过对称设置链条调节尾端固定附件头缸筒端活塞杆两侧壁移动臂搭接首端尾端轴段转动

[发明专利]一种草木修剪收集一体机及其使用方法-CN201810678836.5在审
发明人：于保民 -专利权人： 天津迈克重工有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明是一种草木修剪收集一体机及其使用方法，包括行走系统和修剪系统，行走系统包括绿化车，绿化车的发动机一，发动机一的输出端通过皮带传动机构与变速箱相连，皮带传动机构一侧设有用于保证稳定传输转速的压带轮，修剪系统包括修剪附件头模块、用于调整修剪附件头模块横向和纵向位置的机械臂模块、碎屑收集模块以及动力模块。本发明的机械臂模块可将修剪附件头模块停放在横向、纵向的不同位置，而且修剪附件头模块可变换角度，可实现对草木隔离带进行多种规格的修剪；碎屑收集模块对产生的碎屑及时的进行收集，无需后续进行清扫，降低了工人的工作量，提高了修剪效率。
修剪附件头皮带传动机构草木碎屑收集行走系统修剪系统机械臂一体机发动机动力模块稳定传输纵向位置变速箱隔离带可变换输出端压带轮绿化碎屑工作量清扫保证

[实用新型]一种球形绿篱自动修剪装置-CN201721072417.4有效
发明人：于保民 -专利权人： 天津迈克重工有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种球形绿篱自动修剪装置，减速箱下方设有底板和皮带传动机构，电机的输出轴穿过减速箱与底板后与皮带传动机构的主动轮相连接，曲柄的一端套装在从动轮的偏心轴上，链条环绕在所有的链轮上，曲柄的另一端与链条相连接，多个修剪刀具组位于链板组形成的圆弧的内表面上，每个修剪刀具组包括相互铰接的动刀和静刀，静刀与链板固定连接，动刀与链条相连接。本实用新型是一种球形绿篱自动修剪装置，电机带动减速箱地板做自转运动，从而带动弧形的修剪架旋转，弧形修剪架旋转的轨迹为球形，同时减速箱的输出轴带动链条上的修剪刀具组做往复摆动实现修剪动作，装置简单高效，能够实现自动修剪球形绿篱，且修剪形状整齐。
自动修剪绿篱减速箱修剪刀具链条皮带传动机构底板本实用新型输出轴修剪架动刀曲柄修剪电机带动往复摆动自转运动从动轮链板组内表面偏心轴主动轮铰接静刀链板链轮地板电机环绕整齐穿过

[实用新型]一种绿篱修剪寻迹装置-CN201721072655.5有效
发明人：于保民 -专利权人： 天津迈克重工有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种绿篱修剪寻迹装置，活动臂通过转轴安装在绿篱车体的移动架上，撞块固定在撞杆上，撞杆和脚轮轴的底端之间安装有连杆，活动臂上还设有相邻的限位开关一和限位开关二，本实用新型通过设置脚轮和限位开关，能够实现根据脚轮碰触路肩石使脚轮轴倾斜的程度从而控制限位开关的开启，从而控制绿篱修剪头移动架的运动，能够帮助绿篱修剪车操作者在行驶路线不稳定和视线遮挡的情况下进行作业工作，保证修剪质量并且保护绿篱修剪车不与路肩石碰撞。
一种绿篱修剪装置

[外观设计]绿篱修剪寻迹装置-CN201730396073.1有效
发明人：于保民 -专利权人： 天津迈克重工有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称绿篱修剪寻迹装置。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于绿篱修剪附件头的寻迹。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
绿篱修剪装置

[外观设计]球形绿篱自动修剪装置-CN201730395977.2有效
发明人：于保民 -专利权人： 天津迈克重工有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称球形绿篱自动修剪装置。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于球形绿篱的修剪。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
球形绿篱自动修剪装置

[发明专利]一种绿篱修剪寻迹装置-CN201710740849.6在审
发明人：于保民 -专利权人： 天津迈克重工有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明是一种绿篱修剪寻迹装置，活动臂通过转轴安装在绿篱车体的移动架上，撞块固定在撞杆上，撞杆和脚轮轴的底端之间安装有连杆，活动臂上还设有相邻的限位开关一和限位开关二，本发明通过设置脚轮和限位开关，能够实现根据脚轮碰触路肩石使脚轮轴倾斜的程度从而控制限位开关的开启，从而控制绿篱修剪头移动架的运动，能够帮助绿篱修剪车操作者在行驶路线不稳定和视线遮挡的情况下进行作业工作，保证修剪质量并且保护绿篱修剪车不与路肩石碰撞。
一种绿篱修剪装置