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[发明专利]一种市政草坪修剪设备的控制系统-CN202010310128.3在审
发明人：肖映芬;彭承春;林辅宗 -专利权人：广东中林建筑园林工程有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及市政工程技术领域，具体公开了一种市政草坪修剪设备的控制系统，包括用户端、总控管理系统、修剪设备管理系统和修剪设备本体，其特征在于：用户端与总控管理系统和修剪设备管理系统均连接，总控管理系统和修剪设备管理系统连接，修剪设备管理系统与修剪设备本体连接；修剪设备管理系统包括修剪控制模块、驱动控制模块、障碍物检测模块、除尘模块和喷淋模块，修剪控制模块用于控制修剪设备本体进行修剪工作，驱动控制模块用于控制修剪设备本体进行移动，障碍物检测模块用于移动过程中检测是否有障碍物，工作人员通过修剪设备管理系统，控制修剪设备工作，对草坪进行修剪，降低了人工修剪的劳动强度，提高了修剪效率。
一种市政草坪修剪设备控制系统

[发明专利]一种花草修剪装置-CN201910871971.6在审
发明人：纪海滨;李炳海;赵大勇;张英志;刘芳芳 -专利权人：东营双福花卉有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种花草修剪装置，包括底座、花盆输送系统、修剪输送系统、清扫系统，底座上端通过第一安装孔和安装槽螺栓固定花盆输送系统，花盆输送系统上端通过调整丝杠和第一固定螺母固定修剪输送系统并通过调整第一固定螺母调节控制修剪输送系统的高度，清扫系统焊接固定在花盆输送系统后端，有益效果：方便花盆花草的顶部去掉修剪，节省人力劳动，通过调节修剪输送系统高度从而控制花草的修剪高度，满足各种花草高度的修剪要求。
输送系统修剪花盆花草固定螺母清扫系统上端底座调整丝杠方便花盆焊接固定花草修剪螺栓固定安装槽安装孔劳动

[发明专利]一种智能绿化带全自动修剪装置及方法-CN202110463316.4在审
发明人：郝运佳;董作峰;孙佳豪;王尹玮 -专利权人：山西工程技术学院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明涉及绿化带修剪技术领域，具体涉及一种智能绿化带全自动修剪装置及方法，包括机身、控制系统、运动系统、修剪系统和落叶回收系统，运动系统、修剪系统、落叶回收系统均与控制系统连接；运动系统包括设置在机身下端的四个麦克纳姆轮，修剪系统包括上修剪系统和侧修剪系统，落叶回收系统包括扫地盘、吸尘器和落叶收集箱，控制系统采用STM32单片机。本发明成本低、耗能低、效率高，适用于各种路面、绿化带的清扫和修剪工作。
一种智能绿化带全自动修剪装置方法

[实用新型]一种智能绿化带全自动修剪装置-CN202120890317.2有效
发明人：郝运佳;董作峰;孙佳豪;王尹玮 -专利权人：山西工程技术学院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及绿化带修剪技术领域，具体涉及一种智能绿化带全自动修剪装置，包括机身、控制系统、运动系统、修剪系统和落叶回收系统，运动系统、修剪系统、落叶回收系统均与控制系统连接；运动系统包括设置在机身下端的四个麦克纳姆轮，修剪系统包括上修剪系统和侧修剪系统，落叶回收系统包括扫地盘、吸尘器和落叶收集箱，控制系统采用STM32单片机。本实用新型成本低、耗能低、效率高，适用于各种路面、绿化带的清扫和修剪工作。
一种智能绿化带全自动修剪装置

[发明专利]一种城市市政绿化隔离带修剪装置-CN202211094698.9在审
发明人：聂倩 -专利权人：聂倩
申请日： 2022-09-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及市政施工技术领域，具体的是一种城市市政绿化隔离带修剪装置，包括履带车、上修剪支架、侧面修剪系统、高度液压缸、修剪支板、顶部修剪系统、后清理板；两个侧面修剪系统对称安装在修剪支板的限位滑槽上；所述的侧面修剪系统包括调节气缸、修剪板、剪切部、平整部、辅助部、清理部；本发明采用铰接块对不垂直于地面的绿化带护栏进行角度调整进而使得带轮贴合绿化带护栏；采用弹簧伸缩杆吸收修剪装置在带轮贴合绿化带护栏修剪时产生的振动以及对不平整护栏的自适应贴合，从而使得侧面修剪系统更加平稳的沿着护栏进行修剪，防止出现因振动或护栏的不平整导致侧面修剪系统振荡从而造成对修剪后绿化带凹凸不平的现象。
一种城市市政绿化隔离带修剪装置

[实用新型]一种花草修剪装置-CN201921532640.1有效
发明人：纪海滨;李炳海;赵大勇;张英志;刘芳芳 -专利权人：东营双福花卉有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花草修剪装置，包括底座、花盆输送系统、修剪输送系统、清扫系统，底座上端通过第一安装孔和安装槽螺栓固定花盆输送系统，花盆输送系统上端通过调整丝杠和第一固定螺母固定修剪输送系统并通过调整第一固定螺母调节控制修剪输送系统的高度，清扫系统焊接固定在花盆输送系统后端，有益效果：方便花盆花草的顶部去掉修剪，节省人力劳动，通过调节修剪输送系统高度从而控制花草的修剪高度，满足各种花草高度的修剪要求。
一种花草修剪装置

[发明专利]一种智能树形修剪车-CN201711468519.2在审
发明人：谢建华;胡芳 -专利权人：长沙伟诺汽车制造有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能树形修剪车，包括汽车底盘和副车架，所述副车架上安装回收箱，还包括用于修剪树形的修剪刀具系统、调节并控制修剪刀具系统的位置的连接臂系统、用于粉碎修剪下的树枝和树叶的粉碎系统、连接修剪刀具系统和粉碎系统并将剪下的树枝和树叶吸收至粉碎系统的吸收系统本发明所述智能树形修剪车，能够快速的实现球形、锥形、圆柱形、半圆形等外形及尺寸的变换，满足树形多样化需求；所有形状变换均由控制系统调节，实现一键成形、修剪；自带的树枝回收及粉碎系统，能够回收被修剪下的树枝并粉碎，无垃圾残留，保持路面干净及修剪美观，降低了劳动强度及极大的提高了施工效率。
修剪粉碎系统树枝修剪刀具副车架智能树叶控制系统汽车底盘施工效率吸收系统形状变换回收回收箱连接臂成形剪下自带美观残留垃圾吸收

[发明专利]电动剃须器-CN200780023377.7有效
发明人：赖因霍尔德·艾希霍恩;德特勒夫·格莱希;彼得·容克;克里斯托夫·克勒曼;迈克尔·奥德默;托尔斯滕·珀尔;托比亚斯·施瓦茨;托马斯·韦尔施泰格;马丁·维特;于尔根·沃尔夫;克里斯托弗·泽古拉 -专利权人：布劳恩股份有限公司
申请日： 2007-05-18 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： B26B19/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动剃须器(1)，具有设计在壳体(2)内的电驱动装置，电驱动装置用于至少一个短须修剪系统(3)以及长须修剪系统(6)，长须修剪系统能够围绕摆动轴(15)朝向壳体(2)折入或者从壳体(2)折出长须修剪系统(6)包括长须修剪装置壳体(9)和长须修剪装置(29)，长须修剪装置(29)形成在长须修剪装置壳体(9)上并包括下刀具(13)和上刀具(28)，长须修剪装置(29)至少在摆出状态下建立至电驱动装置的机械连接为了折出和折入长须修剪系统(6)，长须修剪系统(6)通过执行机构(52)与操作开关(22)连接。根据本发明，长须修剪装置(29)在长须修剪装置壳体(9)中被可运动移动地安装，并且执行机构(52)与长须修剪装置(29)连接。由于当长须修剪系统(6)被折叠起来时长须修剪装置(29)将移入到长须修剪装置壳体(9)内，所以在该位置中上刀具(28)和下刀具(13)的锐利棱边是不能被接近的。
电动剃须

[发明专利]基于物联网的草坪修剪系统及修剪机器人-CN201510368297.1在审
发明人：张永恒;张峰;武传胜 -专利权人：张永恒
申请日： 2015-06-27 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明是揭露一种基于物联网的草坪修剪系统及修剪机器人，此基于物联网的草坪修剪系统包含复数个信号发射组件以及修剪机器人，此修剪机器人包含机器人主体、定位组件、电子罗盘以及修剪路线规划电路。其中基于物联网的草坪修剪系统的发射组件与修剪机器人的定位组件是以Zigbee网络协议进行通讯，以定位出定位组件的位置坐标。此外，电子罗盘是判断修剪机器人的移动方向，以使修剪机器人依据修剪路径规划电路规划的修剪路径移动。
基于联网草坪修剪系统机器人

[发明专利]树枝修剪车及其树枝修剪方法、装置和存储介质-CN202211268013.8在审
发明人：谭海刚;贺生龙;覃先云;杨柳杉;魏玉鹏 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A01G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种树枝修剪车及其树枝修剪方法、装置和存储介质，其中，树枝修剪车包括视觉识别系统和修剪装置，方法包括：通过视觉识别系统获取待修剪树枝区域的图像信息，并对待修剪树枝区域的图像信息进行图像识别，获取树枝图像；获取目标树枝修剪点，并根据目标树枝修剪点和树枝图像的三维点云信息，获取目标树枝修剪点基于修剪装置三维坐标系下的三维坐标；根据修剪点基于修剪装置三维坐标系下的三维坐标，获取用于控制修剪装置的修剪指令，并控制修剪装置执行修剪指令，以对待修剪树枝进行修剪。由此，基于视觉识别系统实现对待修剪树枝的自动修剪，从而降低树枝修剪的作业难度，提升作业效率。
树枝修剪及其方法装置存储介质

[实用新型]一种智能树形修剪车-CN201721887944.0有效
发明人：谢建华;胡芳 -专利权人：长沙伟诺汽车制造有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能树形修剪车，包括汽车底盘和副车架，所述副车架上安装回收箱，还包括用于修剪树形的修剪刀具系统、调节并控制修剪刀具系统的位置的连接臂系统、用于粉碎修剪下的树枝和树叶的粉碎系统、连接修剪刀具系统和粉碎系统并将剪下的树枝和树叶吸收至粉碎系统的吸收系统本实用新型所述智能树形修剪车，能够快速的实现球形、锥形、圆柱形、半圆形等外形及尺寸的变换，满足树形多样化需求；所有形状变换均由控制系统调节，实现一键成形、修剪；自带的树枝回收及粉碎系统，能够回收被修剪下的树枝并粉碎，无垃圾残留，保持路面干净及修剪美观，降低了劳动强度及极大的提高了施工效率。
修剪粉碎系统树枝修剪刀具本实用新型副车架智能树叶控制系统汽车底盘施工效率吸收系统形状变换回收回收箱连接臂成形剪下自带美观残留垃圾吸收

[发明专利]用于果树的修剪系统及使用方法-CN202211022731.7有效
发明人：黄海强;宋卫玲;宫帅;郝文雅;王宏斌;郭朝贺;杨子龙;叶英新;刘志强 -专利权人：中化现代农业有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及园艺领域，提供一种用于果树的修剪系统及使用方法。用于果树的修剪系统包括无人机，用于采集果树的参数信息；机器人，设置有控制部，控制部与无人机通信连接以获取参数信息，机器人适于基于参数信息移动；机器人还包括底盘以及设置于底盘上的修剪臂和回收臂，修剪臂适于对枝条进行修剪，回收臂适于回收修剪臂剪断的枝条。该用于果树的修剪系统可以减小人工修剪果园的劳动力，还能够提高对于果园修剪的效率，提升该修剪系统的智能化程度。
用于果树修剪系统使用方法

[实用新型]一种植物修剪机器人-CN201921276514.4有效
发明人：吴江华 -专利权人：成都幺记智慧科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植物修剪机器人，包括机器人主体、机械臂系统和修剪系统，机械臂系统安装在机器人主体上，修剪系统安装在机械臂系统上。本实用新型替代人工修剪植物，降低了工人的劳动强度，修剪效率还得到了提高。
一种植物修剪机器人

[发明专利]一种电驱动的绿篱修剪装置及方法-CN201810369407.X有效
发明人：牛吉梅 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：一种电驱动的绿篱修剪装置，包括升降系统、平移系统、整体旋转系统、刀具旋转系统、修剪系统、控制系统；整体旋转系统包括旋转底座、支撑梁、伸缩横梁、电机、减速器，支撑梁安装在旋转底座上，横梁滑套通过铰接轴铰接于支撑梁的上端，电机、减速器安装于支撑梁的外侧，电机和减速器相连接，减速器和铰接轴相连接；刀具旋转系统包括升降杆，升降杆转动式安装在伸缩横梁的末端；升降系统安装在升降杆的侧壁上，平移系统和升降系统通过滑环连接件相连接，修剪系统通过平移系统安装在升降系统上。一种电驱动的绿篱修剪方法，采用上述一种电驱动的绿篱修剪装置。本发明具有结构简单、能多角度修剪绿篱、修剪灵活等优点。本发明属于绿篱修剪技术领域。
一种驱动绿篱修剪装置方法

[发明专利]一种基于激光切割的绿化带修剪系统及其修剪方法-CN201910151378.4有效
发明人：王馨梅;谢冰;焦欣;王成城;杨天阳;任哲;牛仁杰;仝慧紫 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光切割的绿化带修剪系统，包括修剪车，修剪车上设有升降装置，升降装置上分别设有激光发射器、伸缩杆和摄像头，伸缩杆通过驱动机构A驱动进行伸缩动作。本发明还公开了上述修剪系统的修剪方法，本发明提供的修剪系统的修剪方式能够减少病虫害的产生及蔓延，并提高了工作效率。
一种基于激光切割绿化带修剪系统及其方法

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