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[发明专利]一种基于视频理解的矿井下异常动作识别方法-CN202310387213.3在审
发明人：贾兆红;夏浩源;段章领;仰劲涛;彭志;王坤;周行云;慈正航;江一航;金怡蒙 -专利权人：安徽大学;苏州图灵智驰智能科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：一种基于视频理解的矿井下异常动作识别方法，其中包括：通过摄像头获取井下包含矿工实时动作的视频数据；预处理视频数据进行视频剪裁与抽帧，先将图片帧中的人物进行识别与标记；再将标记的人物目标绑定ID进行前后帧目标跟踪；将目标跟踪的结果送入3D卷积神经网络提取视频帧特征；将样本输入至SlowFast网络获得动作识别结果；根据追踪目标的具体动作，发现异常行为并发出警告。本发明解决了矿井下矿工异常动作判断智能化水平低的问题。
一种基于视频理解矿井异常动作识别方法

[发明专利]基于自适应聚类和强化学习的智能网联汽车再编程代码分发算法-CN202310414741.3在审
发明人：段章领;王坤;彭志;夏浩源;仰劲涛;周行云 -专利权人：安徽大学;合肥合工安驰智能科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应聚类和强化学习的智能网联汽车的再编程代码分发算法，包括使用自适应聚类算法对所获取的车辆行驶数据进行聚类，将邻近行驶模式相似的车辆划分至同一类簇；明确地定义状态空间、动作空间和奖励函数等关键元素，将问题建模为马尔科夫决策过程；采用基于强化学习方法进行求解，确定最优的代码分发策略。本发明根据每个聚类内数据点的分类以及学习模型的预测结果，将相应的代码分发到相应的智能网联汽车中，从而提高再编程代码分发的整体性能。
基于自适应强化学习智能汽车编程代码分发算法

[实用新型]一种井下多模态行人巡检装置-CN202320174945.X有效
发明人：段章领;彭志;夏浩源;仰劲涛;佟春景;陈荪灿;王坤;周行云;郭凡奇 -专利权人：苏州图灵智驰智能科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：本实用新型提供一种井下多模态行人巡检装置，涉及矿井领域，包括摄像头，所述摄像头的底部安装有安装杆，所述安装杆的外围安装有语音识别模块，所述摄像头的顶部安装有射灯，本实用新型通过摄像头可对行人进行人像拍摄，并通过识别模块对摄像头拍摄的画像进行人像识别的工作，通过语音识别模块对行人发出的语音进行识别工作，从而完成多模态行人巡检的工作，当语音识别模块与摄像头进行巡检工作时，通过射灯内的控制模块控制射灯启动照射出照明灯光，便于摄像头进行人像识别的工作，当巡检工作完成后，控制模块控制射灯关闭，行人不会因灯光感到刺眼，同时也可起到节能的效果。
一种井下多模态行人巡检装置

[实用新型]一种矿井轨道入侵检测装置-CN202320190058.1有效
发明人：段章领;仰劲涛;夏浩源;陈荪灿;王坤;周行云;彭志;郭凡奇;佟春景 -专利权人：苏州图灵智驰智能科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿井轨道入侵检测装置，涉及轨道检测领域，包括车头，所述车头的一端设有固定板，所述固定板两端均设有连接杆，所述连接杆的一端设有推板，所述推板的侧面设有多个弹簧，多个所述弹簧的一端均设有与所述固定板连接的传感器，本实用新型通过车头带动推板和固定板在矿井轨道移动，并通过车头的推力与入侵物的阻力带动推板与固定板的间隙减小，使推板带动弹簧压缩，并通过弹簧对传感器产生压力，同时传感器通过导线使车头刹车，行车记录仪记录矿井轨道具体情况，并通过天线使传感器受压数据与行车记录仪的观察数据上传至观察室，使入侵物进行清理，避免矿井轨道的入侵物与矿车接触，导致矿车出现侧翻现象。
一种矿井轨道入侵检测装置

[发明专利]一种地下矿井重建与定位的方法与系统-CN202310339058.8在审
发明人：仰劲涛;段章领;夏浩源;彭志;王坤;杨建文;周行云;王梦然;郭凡奇;孙思祺 -专利权人：安徽大学;合肥图灵纪元科技有限公司
申请日： 2023-04-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿山井巷定位与建图技术领域，为解决非结构化特征下且GNSS无法作用的井下定位与建图困难的技术问题，提出一种地下矿井重建与定位的方法与系统，包括以下内容：前端首先获取激光雷达点云信息，结合IMU预积分信息进行去畸变操作获得可用的点云信息；通过一种新的定义曲率方法获得角点点云和平面点云信息后，通过gfs(greedybasedFeatureselect)再次筛选点云特征，获得最终可用点云群；通过一种改进ICP点云匹配算法进行扫描匹配处理，实现映射和定位；后端采用G2O算法优化参数，通过定义包含边和节点的函数，利用L‑M方法作为迭代策略；回环检测阶段使用一种新的点云词袋算法进行环路闭合检测，最终完成定位与建图。实现了对矿井巷道下进行高鲁棒性建图与定位，同时考虑了精度和计算效率。
一种地下矿井重建定位方法系统

[发明专利]代码分发的优化方法、装置、系统及计算机设备-CN202211244458.2在审
发明人：段章领;王坤;贾兆红;刘弨;朱杰;唐俊;周行云;仰劲涛;彭志;夏浩源 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L41/142 文献下载
摘要：本发明涉及计算智能技术领域，解决了代码分发过程中能耗与时间消耗导致终端设备版本不一致的技术问题，尤其涉及一种代码分发的优化方法，该方法包括以下过程：对面向边缘智能终端再编程代码分发问题进行数学建模，将代码分发问题转化为一个优化问题；采用蚁群优化算法根据本地信息获得最优的转发终端集合及相对应的最优转发半径决策；按照最优转发半径决策通过基站采用无线再编程连续向若干终端设备发送预告信息和喷泉码生成的编码包。本发明为终端设备分发更新代码时，利用最优的转发终端集合及集合内各终端的最优转发半径来传播，能够最小化代码分发过程中的能量和时间消耗，以此保证整个系统的使用寿命最大化。
代码分发优化方法装置系统计算机设备

[发明专利]一种应用于矿井巷道的多模态融合建图与定位方法-CN202211621639.2在审
发明人：段章领;仰劲涛;梁栋;唐俊;黄林生;陈荪灿;王坤;周行云;彭志;夏浩源;郭凡奇 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及矿井巷道建图与定位技术领域，解决了弱特征下且GNSS无法作用的矿井下定位与建图困难的技术问题，尤其涉及一种应用于矿井巷道的多模态融合建图与定位方法，包括以下步骤：获取相机当前帧的图像信息，并从当前帧的图像信息中提取点特征和线特征；根据当前帧的图像信息采用KLT算法和KnnMatch算法分别跟踪当前滑动窗口关键帧的点特征和线特征得到新的视觉点线特征信息；获取激光雷达当前激光帧的点云信息，计算点云信息中每个点的曲率，并根据每个点的曲率划分出边特征和面特征。本发明达到了能够做到高精度实时定位和建图，并且时间上和功耗上均衡的目的。
一种应用于矿井巷道多模态融合定位方法

[发明专利]一种基于编码升维融合的紧耦合SLAM方法-CN202211380257.5在审
发明人：刘弨;王梦然;段章领;朱杰;杨建文;仰劲涛;夏浩源 -专利权人：合肥图灵纪元科技有限公司
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及矿山智能定位与导航技术领域，解决了非结构化且GNSS无法作用的井下导航定位的问题，尤其涉及一种基于编码升维融合的紧耦合SLAM方法，包括以下步骤：S1、订阅激光雷达所采集到的原始点云数据和IMU采集到的原始数据；S2、根据激光雷达所采集到的原始点云数据和IMU采集到的原始数据中的当前帧激光点云，计算出当前帧激光点云的运动补偿信息；S3、根据IMU采集到的原始数据对IMU信息进行预积分，并将IMU预积分信息进行传播。本发明实现对煤矿井下进行高精度定位，同时平衡了精度与计算量，提高矿山井巷的定位与建图准确率与实时性，一定程度上实现了井下无人驾驶精准感知与定位技术。
一种基于编码融合耦合 slam 方法

[发明专利]一种基于红外图像的电力杆塔局部放电检测方法及装置-CN202211278196.1在审
发明人：贾兆红;赵鹏程;叶鸿;刘弨;朱杰;唐俊;周行云;仰劲涛;彭志;夏浩源 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及局部放电检测技术领域，解决了对电力杆塔进行局部放电现象检测困难的技术问题，尤其涉及一种基于红外图像的电力杆塔局部放电检测方法，包括以下步骤：S1、获取带有温度数据的电力杆塔的红外图像；S2、对红外图像进行温度检测，获取红外图像中的最高温度值和最低温度值；S3、将红外图像转为灰度图片，根据最高温度值和最低温度值计算灰度图片中温度值与灰度值的线性关系；S4、设定温度突变检测阈值，使用斑点检测算法检测红外图像温度值与灰度值的关系中的温度异常突变点，温度异常突变点即为局部放电区域。本发明通过红外摄像头拍摄的带有温度数据的图像，经过检测能够对所拍摄的电力杆塔判断是否存在局部放电现象。
一种基于红外图像电力杆塔局部放电检测方法装置

[发明专利]一种Android应用程序的能耗和性能测试方法-CN201711415982.0有效
发明人：孙玉霞;夏浩源;尹恺彬;陈雁佳;翁健 -专利权人：暨南大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开一种Android应用程序的能耗和性能测试方法，首先在Eclipse集成开发环境中集成包括能耗测试工具PowerTutor、性能测试工具top、vmstat和iostat的插件；运行插件，将PowerTutor安装到Android虚拟机或Android真机中；PowerTutor记录各部件的耗电量；同时通过adb shell运行性能测试工具top、vmstat和iostat，获取到被测Android应用程序在运行时间内各时间段CPU占用、内存占用以及磁盘读写情况，本发明使开发者实时了解代码的优化和改变对Android应用程序能耗和设备的资源占用造成的影响。
一种 android 应用程序能耗性能测试方法

[实用新型]一种组合式多层花草养殖托架-CN201920629010.X有效
发明人： 夏浩源;何炬明;张益景;潘香宇 -专利权人：潘香宇
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A47G7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式多层花草养殖托架，包括第一托板、第二托板和第三托板,所述第三托板的底部设置有底座，且底座下安装有滚轮，所述第三托板上端面一侧并排设置有多个第一螺孔，且第一螺孔内螺接有第二支撑杆；所述第二支撑杆上支撑有下固定板，且下固定板上设置有上固定板；所述滑轨内设置有两组第二托板；所述上固定板上端面一侧开设有多个第三螺孔，且第三螺孔内螺接有第一支撑杆，所述第一支撑杆上支撑有第一托板。该组合式多层花草养殖托架，整体结构设置更加合理，结构设置方便移动，可供多棵植株一起使用，方便安装和拆卸，多层组合，更加丰富和灵活，适合养比较多的花草，实用性能更好，使用方便容易。
托板支撑杆第三螺孔第一螺孔花草养殖上固定板下固定板内螺接上支撑组合式多层托架底座本实用新型托板上端面并排设置多层组合方便移动结构设置实用性能植株上端面滚轮滑轨两组拆卸花草灵活

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