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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]在手术机器人系统中的模块化臂推车的基于无线电定位的系统和方法-CN202080057331.2在审
发明人：德怀特·梅格兰;迈尔·罗森贝格;罗伯特·皮尔斯;威廉·派纳;海门·卡帕迪亚;埃里克·泰勒 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：用于手术室中基于无线电定位的位置和跟踪系统包括接收器、移动推车、处理器和联接到所述处理器的存储器。所述移动推车包括机器人臂和与所述接收器可操作通信的发射器。所述存储器具有存储于其上的指令，所述指令在由所述处理器执行时使得所述系统从所述发射器接收信号，所述信号包括基于由所述发射器传送的所述信号的所述移动推车在3D空间中的位置，并且基于接收的信号确定所述移动推车的空间姿势。
手术机器人系统中的模块化推车基于无线电定位方法

[发明专利]用于机器人手术系统的绑定性和非绑定性关节运动限制-CN201980060794.1在审
发明人：布赖恩·罗克罗尔;埃里克·泰勒;马修·黑奇;科林·默菲 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种将关节运动限制选择性地绑定到手术器械的机器人手术系统和方法包含：检测所述手术器械的近侧或远侧线性移动；在所述近侧或所述远侧线性移动之后，计算所述手术器械的工具中心点与远程运动中心之间的距离；当检测到的线性移动为远侧线性移动时，基于计算出的距离将关节运动限制分配并绑定到所述手术器械；且当检测到的线性移动为近侧线性移动时，基于计算出的距离将非绑定性关节运动限制分配到所述手术器械。
用于机器人手术系统定性关节运动限制

[发明专利]用于机器人手术系统的脚踏板分配-CN201980060582.3在审
发明人：海门·卡帕迪亚;埃里克·泰勒 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：一种将机器人手术系统的脚踏板自动分配到所述机器人手术系统的手术机器人的手术器械的方法包含：接收第一电手术踏板被致动的信号；响应于所述第一电手术脚踏板的致动，确定连接到所述手术机器人的电手术器械的数量；在所述第一电手术脚踏板被致动之后，将所述第一电手术脚踏板分配到连接到所述手术机器人的第一电手术器械；以及在将所述第一电手术脚踏板分配到所述第一电手术器械之后，响应于所述第一电手术脚踏板的致动而将电手术能量传递到所述第一电手术器械。
用于机器人手术系统脚踏板分配

[发明专利]用于机器人手术组件的能量断开-CN201880058144.9在审
发明人：布赖恩·罗克罗尔;海门·卡帕迪亚;埃里克·泰勒 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种机器人手术系统，包括电手术能量源、器械驱动单元、联接到所述器械驱动单元的无菌接口模块，以及能够选择性地联接到所述无菌接口模块的机器人手术器械。所述机器人手术器械可以布置为与所述电手术能量源电气连通，同时所述机器人手术器械联接到所述无菌接口模块。所述机器人手术器械构造为当所述机器人手术器械与所述无菌接口模块分离时，与所述电手术能量源自动电气断开。
用于机器人手术组件能量断开

[发明专利]手术机器人手臂支撑系统及使用方法-CN201580025093.6有效
发明人： 埃里克·泰勒;乔希·斯诺;彼得·哈瑟维;米凯尔·斯托;拉塞尔·普里巴尼奇;安德鲁·米斯;克里斯托弗·斯威塔尔斯基;迈克尔·热姆洛克 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：手术机器人手臂支撑系统可以包括基座和用于将机器人手臂联接至支撑系统的至少一个柱和/或连接件。基座可以构造成至少部分地围绕手术台。至少一个柱可以具有支撑在基座上的第一端和构造成支撑机器人手臂的第二端。所述至少一个柱可以构造为联接至手术台。连接件可以支撑在支撑系统和联接的机器人手臂之间的机械和/或电连接。电连接可以配置为识别机器人手臂连接件中的与至少一个机器人手臂连接的至少一个机器人手臂连接件。每个机器人手臂连接件可以构造为将连接的机器人手臂的一部分保持在距离基座的预定位置处。
手术机器人手臂支撑系统使用方法

[发明专利]手术机器人手臂支撑系统及使用方法-CN201580025231.0有效
发明人： 埃里克·泰勒;乔希·斯诺;彼得·哈瑟维;米凯尔·斯托;拉塞尔·普里巴尼奇;安德鲁·米斯;克里斯托弗·斯威塔尔斯基;迈克尔·热姆洛克;贾森·艾斯曼 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：手术机器人手臂支撑系统可以包括基座和用于将机器人手臂联接至支撑系统的至少一个柱和/或连接件。基座可以构造成至少部分地围绕手术台。至少一个柱可以具有支撑在基座上的第一端和构造成支撑机器人手臂的第二端。所述至少一个柱可以构造为联接至手术台。连接件可以支撑在支撑系统和联接的机器人手臂之间的机械和/或电连接。电连接可以配置为识别机器人手臂连接件中的与至少一个机器人手臂连接的至少一个机器人手臂连接件。每个机器人手臂连接件可以构造为将连接的机器人手臂的一部分保持在距离基座的预定位置处。
手术机器人手臂支撑系统使用方法

[发明专利]包括能替换的钉仓组件的手术紧固件施加装置-CN201310198927.6有效
发明人：保罗·A·西里卡;埃里克·泰勒;彼得·哈瑟维;马修·J·乔瓦尼奇 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明涉及一种包括能替换的钉仓组件的手术紧固件施加装置。手术紧固件施加装置包括钉仓接纳组件和能够与钉仓接纳组件能释放地接合的钉仓组件。钉仓组件包括壳体和刀具组件，刀具组件具有能从初始位置平移到展开位置的刀具和能够在贮存位置与使用位置之间枢转的刀具保护件，在贮存位置中刀具保护件基本上包围刀具构件，在使用位置中刀具构件被露出以便平移通过壳体。刀具保护件接合到刀具构件使得刀具构件的平移使保护件转动到使用位置。
包括替换组件手术紧固施加装置

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