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[发明专利]手术机器人臂支撑系统和使用方法-CN201580050698.0有效
发明人： 彼得·哈瑟维;米凯尔·斯托 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：公开了一种手术机器人臂支撑系统，其包括轨道和一个或多个安装构件，所述一个或多个安装构件构造成在多个分立的机器人臂安装位置中的选定一个机器人臂安装位置处连接到轨道。每个安装构件被配置为支撑手术机器人臂。可以基于安装位置定位和患者尺寸和/或患者在手术台上的安置位置来计算从分立的安装位置到患者身上的手术部位进入点的距离。可以从所计算的距离中识别用于所选择的手术操作的最佳数量的手术机器人臂中的每一个手术机器人臂的最佳安装位置。
手术机器人支撑系统使用方法

[发明专利]手术机器人手臂支撑系统及使用方法-CN201580025093.6有效
发明人：埃里克·泰勒;乔希·斯诺;彼得·哈瑟维;米凯尔·斯托;拉塞尔·普里巴尼奇;安德鲁·米斯;克里斯托弗·斯威塔尔斯基;迈克尔·热姆洛克 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：手术机器人手臂支撑系统可以包括基座和用于将机器人手臂联接至支撑系统的至少一个柱和/或连接件。基座可以构造成至少部分地围绕手术台。至少一个柱可以具有支撑在基座上的第一端和构造成支撑机器人手臂的第二端。所述至少一个柱可以构造为联接至手术台。连接件可以支撑在支撑系统和联接的机器人手臂之间的机械和/或电连接。电连接可以配置为识别机器人手臂连接件中的与至少一个机器人手臂连接的至少一个机器人手臂连接件。每个机器人手臂连接件可以构造为将连接的机器人手臂的一部分保持在距离基座的预定位置处。
手术机器人手臂支撑系统使用方法

[发明专利]手术机器人手臂支撑系统及使用方法-CN201580025231.0有效
发明人：埃里克·泰勒;乔希·斯诺;彼得·哈瑟维;米凯尔·斯托;拉塞尔·普里巴尼奇;安德鲁·米斯;克里斯托弗·斯威塔尔斯基;迈克尔·热姆洛克;贾森·艾斯曼 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：手术机器人手臂支撑系统可以包括基座和用于将机器人手臂联接至支撑系统的至少一个柱和/或连接件。基座可以构造成至少部分地围绕手术台。至少一个柱可以具有支撑在基座上的第一端和构造成支撑机器人手臂的第二端。所述至少一个柱可以构造为联接至手术台。连接件可以支撑在支撑系统和联接的机器人手臂之间的机械和/或电连接。电连接可以配置为识别机器人手臂连接件中的与至少一个机器人手臂连接的至少一个机器人手臂连接件。每个机器人手臂连接件可以构造为将连接的机器人手臂的一部分保持在距离基座的预定位置处。
手术机器人手臂支撑系统使用方法

[发明专利]用于手术缝合器械的涂覆手术缝合钉和照明缝合钉钉仓-CN201410267800.X有效
发明人：迈克尔·热姆洛克;亚当·J·罗斯;彼得·哈瑟维 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2008-11-06 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： A61B17/064 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术缝合装置，包括：手柄；细长管状构件，其从所述手柄向远侧延伸；包括缝合钉容纳钉仓和砧座的一对钳构件，一个或两个钳构件被照明以便于观察在患者内的手术缝合装置。
用于手术缝合器械照明钉钉仓

[发明专利]包括能替换的钉仓组件的手术紧固件施加装置-CN201310198927.6有效
发明人：保罗·A·西里卡;埃里克·泰勒;彼得·哈瑟维;马修·J·乔瓦尼奇 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明涉及一种包括能替换的钉仓组件的手术紧固件施加装置。手术紧固件施加装置包括钉仓接纳组件和能够与钉仓接纳组件能释放地接合的钉仓组件。钉仓组件包括壳体和刀具组件，刀具组件具有能从初始位置平移到展开位置的刀具和能够在贮存位置与使用位置之间枢转的刀具保护件，在贮存位置中刀具保护件基本上包围刀具构件，在使用位置中刀具构件被露出以便平移通过壳体。刀具保护件接合到刀具构件使得刀具构件的平移使保护件转动到使用位置。
包括替换组件手术紧固施加装置

[发明专利]具有小袋止动件的标本取出装置-CN201480011591.0在审
发明人：亨利·霍尔斯滕;托马斯·扎马塔罗;雅罗斯洛娃·T·马尔科夫斯基;彼得·哈瑟维 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：一种标本取出装置包括：外轴，其限定腔；内轴，其可滑动地布置在所述外轴的所述腔中；小袋，其可拆分地联接至所述内轴的远侧端；以及小袋保持机构，其构造成将所述小袋选择性地保持在所述内轴的所述远侧端处。
具有小袋止动件标本取出装置

[发明专利]手术缝合装置-CN201210004737.1有效
发明人：迈克尔·热姆洛克;亚当·J·罗斯;彼得·哈瑟维 -专利权人： TYCO医疗健康集团
申请日： 2008-11-06 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A61B17/064 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术缝合装置，其包括：手柄；细长管状构件，其从所述手柄向远侧延伸；照明缝合钉容纳钉仓，其安装在所述细长管状构件的远端上；以及光源，其与所述细长管状构件的远端相连接，以使从该光源发出的光被传输到所述照明缝合钉容纳钉仓。
手术缝合装置

[发明专利]具有柔性铰接轴的内窥镜血管密封及分割装置-CN201110276500.4有效
发明人：埃里克·J·泰勒;彼得·哈瑟维 -专利权人： TYCO医疗健康集团
申请日： 2007-10-05 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：一种用于处理组织的电手术器械，包括壳体；从壳体向远侧延伸并具有穿过其限定的轴线A-A的细长轴；连接到细长轴的远端的第一及第二钳口部件；至少部分地穿过细长轴延伸的驱动杆，可操作地连接至第一及第二钳口部件中的至少一个，以使驱动杆相对于轴线A-A沿轴向的往复运动引起钳口部件在第一位置和第二位置之间移动以咬合组织；第一致动器，可操作地连接至驱动杆以引起驱动杆沿轴向的往复运动，可操作地使第一及第二钳口部件在第一位置及第二位置之间移动；及第二致动器，可操作地连接至驱动杆以独立于第一致动器而引起驱动杆沿轴向的往复运动，从而能调节钳口部件之间的分离距离。本发明还公开具有柔性铰接轴的内窥镜血管密封及分割装置。
具有柔性铰接内窥镜血管密封分割装置

[发明专利]挠性内窥镜缝合装置-CN201110125725.X有效
发明人：埃里克·J·泰勒;彼得·哈瑟维;凯文·斯尼芬;肯尼思·W·霍顿 -专利权人： TYCO医疗健康集团
申请日： 2007-10-05 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种内窥镜缝合装置，尤其是挠性内窥镜缝合装置。所述装置包括：手柄组件，其支撑手动操作的缝合针装载组件；工具组件，其可操作地支撑在所述手柄组件上且被连接到所述手柄组件上；缝合针，其与所述工具组件可操作地相关联，其中所述工具组件包括彼此枢转相关联的一对并列钳夹；以及致动线缆，其在所述手柄组件和所述工具组件之间延伸，其中致动轴的轴向位移导致所述钳夹的打开和闭合，并且所述致动线缆的旋转导致将缝合针选择性地保持在钳夹中。所述致动线缆的近端连接在所述缝合针装载组件上以使缝合针装载组件的致动将旋转传递给致动线缆从而与钳夹之一中的缝合针选择性地接合。
内窥镜缝合装置

[发明专利]挠性内窥镜缝合装置-CN200780037410.1有效
发明人：埃里克·J·泰勒;彼得·哈瑟维;弗兰克·J·薇奥拉;肯尼思·W·霍顿 -专利权人： TYCO医疗健康集团
申请日： 2007-10-05 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：提供了一种内窥镜缝合装置，其包括：末端执行器，其被构造为适于执行至少一对功能；以及单个致动线缆，其可操作地连接到所述末端执行器上，其中所述致动线缆能够影响至少所述一对功能的操作。所述致动线缆能够在其轴向平移时影响所述一对功能的第一操作，并且在其旋转时影响所述一对功能的第二操作。
内窥镜缝合装置

[发明专利]具有柔性铰接轴的内窥镜血管密封及分割装置-CN200780037527.X有效
发明人：斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克;戴维·法拉肖尼;埃里克·J·泰勒;彼得·哈瑟维 -专利权人： TYCO医疗健康集团
申请日： 2007-10-05 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：一种用于处理组织的电手术器械，其包括壳体，所述壳体具有从其中延伸出的轴，且穿过所述轴限定了轴线A-A。所述轴至少部分是柔性的并且包括连接在其远端的第一和第二钳口部件。每个钳口部件包括适于连接到电手术能量源的导电组织接触表面以使导电组织接触表面能够通过夹持在钳口部件中的组织来传导电手术能量。驱动组件被设置在壳体中并具有第一致动器，所述第一致动器可操作地连接到驱动杆以使驱动杆往复运动以将钳口部件从彼此呈隔开关系的第一位置移动到彼此更靠近的第二位置以咬合组织。第二致动器设置在壳体中并且可致动以铰接所述轴。
具有柔性铰接内窥镜血管密封分割装置

[发明专利]挠性内窥镜缝合装置-CN200780037511.9有效
发明人：拉米罗·卡夫雷拉;托马斯·温加德纳;埃里克·J·泰勒;彼得·哈瑟维;肯尼思·W·霍顿 -专利权人： TYCO医疗健康集团
申请日： 2007-10-05 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：提供了一种内窥镜缝合装置，其包括：工具组件，其具有一对并列钳夹，每个钳夹均限定了形成在其组织接触表面中的针容纳凹入部；可选择性地旋转的凸轮毂，其限定了形成在其外表面中的螺旋状凹槽；一对可轴向平移的针接合板条，每一个针接合板条都可滑动地支撑在相应的钳夹中，每个板条均具有推进位置和缩回位置，在所述推进位置板条的远端与缝合针接合，在所述缩回位置板条的远端与缝合针脱离接合，其中每个板条的近端被构造为可滑动地接合在凸轮毂的螺旋状凹槽中；以及缝合针，其与所述工具组件可操作地相关联。
内窥镜缝合装置

[发明专利]挠性内窥镜缝合装置-CN200780037497.2有效
发明人：弗兰克·J·薇奥拉;埃里克·J·泰勒;彼得·哈瑟维;肯尼思·W·霍顿 -专利权人： TYCO医疗健康集团
申请日： 2007-10-05 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：提供了一种用于操作外科器械的手柄组件，所述手柄组件包括：外壳；可操作地支撑在所述外壳上的扳柄；以及至少一个致动线缆，所述致动线缆与所述扳柄可操作地相关联并且从所述外壳延伸出来，以使所述扳柄的致动使所述致动线缆轴向平移和使所述致动线缆旋转。所述致动线缆的轴向平移和旋转中的每一个均执行单独的功能。
内窥镜缝合装置

[发明专利]具有柔性铰接轴的内窥镜血管密封及分割装置-CN200780037377.2有效
发明人：埃里克·J·泰勒;彼得·哈瑟维 -专利权人： TYCO医疗健康集团
申请日： 2007-10-05 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：一种用于处理组织的电手术器械，其包括壳体，所述壳体具有从其中延伸出的柔性轴，穿过所述柔性轴限定了轴线A-A。所述柔性轴具有连接在其远端的第一和第二钳口部件，并且每一钳口部件包括适于连接至电手术能量源的导电组织接触表面。驱动组件被设置在壳体中并且具有第一致动器和第二致动器，所述第一致动器可操作地连接至驱动杆以使所述驱动杆往复运动，所述第二致动器可操作地连接至所述驱动杆以使所述驱动杆转动。刀具可操作地连接至所述驱动杆的远端。所述第一致动器的致动使所述钳口部件相对于彼此移动以咬合组织，而所述第二致动器的致动使所述驱动杆绕轴线A-A转动以使所述刀具平移以切开位于所述钳口部件之间的组织。
具有柔性铰接内窥镜血管密封分割装置

[发明专利]挠性内窥镜缝合装置-CN200780037536.9有效
发明人：埃里克·J·泰勒;彼得·哈瑟维;凯文·斯尼芬;肯尼思·W·霍顿 -专利权人： TYCO医疗健康集团
申请日： 2007-10-05 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：提供了一种内窥镜缝合装置，其包括：手柄组件，其支撑手动操作的缝合针装载组件；工具组件，其可操作地支撑在所述手柄组件上且被连接到所述手柄组件上；缝合针，其与所述工具组件可操作地相关联，其中所述工具组件包括彼此枢转相关联的一对并列钳夹；以及致动线缆，其在所述手柄组件和所述工具组件之间延伸，其中致动轴的轴向位移导致所述钳夹的打开和闭合，并且所述致动线缆的旋转导致将缝合针选择性地保持在钳夹中。所述致动线缆的近端连接在所述缝合针装载组件上以使缝合针装载组件的致动将旋转传递给致动线缆从而与钳夹之一中的缝合针选择性地接合。
内窥镜缝合装置

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