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[发明专利]物品搬运操纵器-CN202211079428.0在审
发明人：格兰特·R·耶利米 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手操纵器系统，其包括：视觉系统，以传输指示待由机械手操纵器系统搬运的对象的特性的输入数据；和臂端部工具。臂端部工具包括：具有角形狭槽的旋转板；端部执行器，所述端部执行器穿过角形狭槽插入并留有间隙以使端部执行器在角形狭槽内移动；定位在端部执行器的一端与旋转板之间的支撑板，其中所述端部执行器通过在支撑板中的孔插入；和可通信地联接到视觉系统的控制器。该控制器被配置为：基于从视觉系统接收到的输入数据来调节旋转板以改变端部执行器相对于旋转板的平面的取向，从而将端部执行器定位在多个不同角度中的一个角度处。
物品搬运操纵

[发明专利]用于堆垛和卸垛操作的物体高度检测-CN202210521694.8在审
发明人： A·马克哈;B·尼尔森;T·艾文斯 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本文所描述的各种实施方案涉及针对用于堆垛操作和/或卸垛操作的物体高度检测的技术。在这方面，自动化工业系统至少包括柱部分、机器人臂部分和被配置成抓握物体的端部执行器。图像捕获设备安装到自动化工业系统上并被配置成基于机器人臂部分的移动而旋转，以扫描由端部执行器抓握的物体并生成与物体相关联的图像捕获数据。此外，处理设备被配置成基于图像捕获数据来确定针对物体的高度数据。处理设备还被配置成基于高度数据来确定针对物体相对于传送系统的位置数据。
用于堆垛操作物体高度检测

[发明专利]传送机系统上的联接块-CN202011195769.5有效
发明人：埃里克·罗斯;约翰·威廉姆斯·鲁 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种联接块，该联接块用以动态地调节在附接到传送机框架的第一支撑结构和第二支撑结构之间的高度差。该联接块包括附接到该联接块的至少一个旋转凸轮。该旋转凸轮被致动以使该联接块的至少一部分围绕轴线移动，以补偿在该第一支撑结构与该第二支撑结构之间的高度差。还能够从该传送机框架的外面接近凸轮调节器以改变该至少一个旋转凸轮的旋转方向。
传送系统联接

[发明专利]用于包装件拾取和放置的端部操纵器-CN202211101427.1在审
发明人：马达夫.帕蒂尔 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明题为“用于包装件拾取和放置的端部操纵器”。提供了一种用于拾取包装件的端部操纵器。示例性端部操纵器包括真空板，该真空板联接到机器，其中该真空板包括第一组真空杯。此外，端部操纵器包括抓紧器板，该抓紧器板可移动地联接到机器。该抓紧器板在回缩位置和伸长位置之间移动。在回缩位置，抓紧器板与真空板对准，使得抓紧器板邻接真空板。在伸长位置，抓紧器板从真空板伸出。在一些示例中，当抓紧器板处于回缩位置时，端部操纵器被配置为拾取和放置第一类型包装件。此外，在一些示例中，当抓紧器板处于伸长位置时，端部操纵器被配置为拾取和放置第二类型包装件。
用于包装拾取放置操纵

[发明专利]自动容器卸载机-CN202210333115.7在审
发明人： S·P·克里希那穆尔蒂;R·帕伊;D·佩普利;达留斯·斯科特 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本文所示的各种实施方案公开了一种容器卸载机装置。该容器卸载机装置包括用于接纳容器的平台，其中该容器容纳包装物。该容器卸载机装置还包括前面板，该前面板被构造成在升高的取向与降低的取向之间移动，其中当该前面板处于该升高的取向时，该前面板相对于该平台是正交的，并且当该前面板处于该降低的取向时，该前面板和该平台形成连续表面。该平台可以从第一角度枢转到大于该第一角度的第二角度。当该前面板处于该升高的取向时，该包装物靠在该前面板上。当该前面板处于该降低的取向时，该包装物在输送机的表面上被释放。
自动容器卸载

[发明专利]用于机器人纸箱卸载的3D-2D视觉系统-CN201710983294.8有效
发明人： K.于瓦拉伊;S.P.坦卡萨拉;B.E.尼尔森;张峰;M.R.威克斯 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：机器人纸箱装载器或卸载器结合三维（3D）和二维（2D）传感器来分别检测在诸如卡车拖车或装运集装箱之类的运输载体内的纸箱堆的3D点云和2D图像。使用3D点云，丢弃太小而不能成为诸如纸箱之类的产品的一部分的分段来执行边缘检测。太大不能对应于纸箱的分段被2D图像处理以检测附加边缘。在物料纸箱装载器或卸载器的已标定3D空间中转换来自3D和2D边缘检测的结果以执行运输载体的装载或卸载中的一个。图像处理也可以从机器人纸箱装载器或卸载器的输送器的单独可控区段检测产品序列的堵塞以用于单个化卸载。
用于机器人纸箱卸载视觉系统

[发明专利]具有凹槽顶点的凸面辊-CN202210975299.7在审
发明人：安东尼·J·图尔科;马修·瑞恩·奥托;亚尔·尼古拉斯·塞巴斯蒂安 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：本发明题为“具有凹槽顶点的凸面辊”。本发明描述了一种用于输送机的辊。该辊可以具有第一端、第二端和沿该辊的长度限定在该第一端和该第二端之间的凸面。该辊的该凸面包括沿着该凸面的顶点部分限定的凹槽。该凹槽可以支撑O形环，并且该凸面可以支撑安装在该凹槽中的该O形环之上的平带。
具有凹槽顶点凸面

[发明专利]带有具有不同辊横截面轮廓的辊的分离传送机系统-CN202210916014.2在审
发明人：马修·古德;比尔·麦康内尔;达留斯·斯科特;约瑟夫·乔伊斯 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开了带有具有不同辊横截面轮廓的辊的分离传送机系统。本发明描述了一种分离传送机。该分离传送机包括多个辊，例如第一辊和第二辊。在一些示例性实施方案中，第一辊可具有第一辊横截面轮廓，并且第二辊可具有第二辊横截面轮廓。第一辊横截面轮廓可由围绕第一辊的圆周安装的套筒和定位在套筒和第一辊之间的榫钉限定。此外，在一些示例中，第一辊横截面轮廓可不同于第二辊横截面轮廓。此外，根据一些示例，第一辊和第二辊可被构造为分别基于第一旋转图案和第二旋转图案旋转，以引起叠瓦式物品的分离。
带有具有不同横截面轮廓分离传送系统

[发明专利]用于包装件拾取和放置的端部操纵器-CN202010445986.9有效
发明人：马达夫·帕蒂尔 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明题为“用于包装件拾取和放置的端部操纵器”。提供了一种用于拾取包装件的端部操纵器。示例性端部操纵器包括真空板，该真空板联接到机器，其中该真空板包括第一组真空杯。此外，端部操纵器包括抓紧器板，该抓紧器板可移动地联接到机器。该抓紧器板在回缩位置和伸长位置之间移动。在回缩位置，抓紧器板与真空板对准，使得抓紧器板邻接真空板。在伸长位置，抓紧器板从真空板伸出。在一些示例中，当抓紧器板处于回缩位置时，端部操纵器被配置为拾取和放置第一类型包装件。此外，在一些示例中，当抓紧器板处于伸长位置时，端部操纵器被配置为拾取和放置第二类型包装件。
用于包装拾取放置操纵

[发明专利]物品搬运操纵器-CN202010551036.4有效
发明人：格兰特·R·耶利米 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明题为“物品搬运操纵器”。本发明公开了一种臂端部工具，该臂端部工具包括具有第一狭槽的旋转板以及端部执行器，该端部执行器穿过第一狭槽插入并留有间隙以使端部执行器在第一狭槽内移动。此外，基于待由该端部执行器搬运的对象的特性来调节旋转板以改变端部执行器的取向，从而将所述端部执行器定位在多个不同角度中的一个角度处。
物品搬运操纵

[发明专利]具有凹槽顶点的凸面辊-CN202010800715.0有效
发明人：安东尼·J·图尔科;马修·瑞恩·奥托;亚尔·尼古拉斯·塞巴斯蒂安 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：本发明题为“具有凹槽顶点的凸面辊”。本发明描述了一种用于输送机的辊。该辊可以具有第一端、第二端和沿该辊的长度限定在该第一端和该第二端之间的凸面。该辊的该凸面包括沿着该凸面的顶点部分限定的凹槽。该凹槽可以支撑O形环，并且该凸面可以支撑安装在该凹槽中的该O形环之上的平带。
具有凹槽顶点凸面

[发明专利]带有具有不同辊横截面轮廓的辊的分离传送机系统-CN202010905659.7有效
发明人：马修·古德;比尔·麦康内尔;达留斯·斯科特;约瑟夫·乔伊斯 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本发明题为“带有具有不同辊横截面轮廓的辊的分离传送机系统”。本发明描述了一种分离传送机。该分离传送机包括多个辊，例如第一辊和第二辊。在一些示例性实施方案中，第一辊可具有第一辊横截面轮廓，并且第二辊可具有第二辊横截面轮廓。第一辊横截面轮廓可由围绕第一辊的圆周安装的套筒和定位在套筒和第一辊之间的榫钉限定。此外，在一些示例中，第一辊横截面轮廓可不同于第二辊横截面轮廓。此外，根据一些示例，第一辊和第二辊可被构造为分别基于第一旋转图案和第二旋转图案旋转，以引起叠瓦式物品的分离。
带有具有不同横截面轮廓分离传送系统

[发明专利]具有驱动组件的电动传送机辊-CN202210584444.9在审
发明人：沙提亚纳拉亚南.K.S;沙基勒.穆纳姆坎迪;巴拉吉.K.克里希纳斯瓦米 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种传送机辊，所述传送机辊包括：辊管；包括马达和马达轴的马达组件；以及与所述马达组件和所述辊管接合的驱动组件。所述驱动组件包括驱动构件、连接器和套筒。所述驱动构件包括至少一个第一狭槽，所述至少一个第一狭槽从所述驱动构件的正面朝向背面轴向地延伸。所述连接器包括轴向开口和径向向外延伸的至少一个第一突起部。套筒至少部分地设置在所述连接器和所述驱动构件之间。所述套筒被构造成接合所述驱动构件的所述至少一个第一狭槽和所述连接器的所述至少一个第一突起部。所述套筒的一部分从所述驱动构件径向向外延伸，使得所述套筒的所述部分被构造成接合所述辊管的内表面。
具有驱动组件电动传送

[发明专利]机器人纸箱卸载器的自主控制-CN202210587323.X在审
发明人：马修.R.威克斯;约翰.西蒙斯;迈克尔.L.吉尔特曼;迈克尔.J.罗斯 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G67/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人纸箱卸载器(100)，其具有机器人臂组件(102)的右下臂和左下臂(120)，该右下臂和左下臂分别在下端枢转地附接至在其间穿过的传送机系统(110)的相对侧向侧上的移动主体(114)。上臂组件(128)具有后端，该后端分别枢转地附接在右下臂和左下臂的上端，以围绕上臂轴线枢转地旋转，上臂轴线垂直于传送机系统的纵向轴线并且平行于下臂轴线。附接在上臂组件前端的操纵器头部(136)与搁置在地板上的纸箱堆中的纸箱接合，以便运动到传送机系统。上臂轴线保持在一定高度，使得纸箱能够由传送机系统传送，而不会在操纵器头部畅通时受到机器人臂组件的阻碍。在从纸箱堆运动到传送机系统期间，附接在移动主体与传送机系统的前部(142)之间的升降器(140)减小了纸箱下方的间距。
机器人纸箱卸载自主控制

[发明专利]使用模块化致动的旋转分播墙的机械手式订单合并-CN202210089655.5在审
发明人： S·P·克里希那穆尔蒂;马修·R·威克斯;D·M·斯科特 -专利权人： 因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G1/133 文献下载
摘要：本文所示的各种实施方案公开了一种设备。该设备包括具有多个货箱的旋转分播墙。该设备还包括放置在该旋转分播墙内的垂直往复式传送装置(VRC)。内部垂直往复式传送装置(VRC)包括多个斜槽以接收来自机械手装置的一个或多个物品。该内部垂直往复式传送装置(VRC)被进一步配置为能够相对于该旋转分播墙旋转并将该一个或多个物品传送到该旋转分播墙的该多个货箱中的一个货箱中。
使用模块化旋转分播墙机械手订单合并