“唐艺鹏”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于三维线激光扫描的锪窝孔自动检测系统-CN202310888352.4在审
发明人：王青;罗文旭;罗群;唐艺鹏;刘博锋;胡烨;柯映林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维线激光扫描的锪窝孔自动检测系统，包括带有线激光轮廓仪的数控加工设备以及配套使用的控制系统；所述控制系统包括数据采集模块、线激光轮廓仪标定模块、点云数据预处理模块、锪窝孔特征点提取模块和锪窝孔几何参数计算模块；通过所述控制系统生成锪窝孔的加工尺寸。本发明提供的系统可以实现锪窝孔形貌三维点云数据的实时采集和处理，从而有效提高大型机械产品构件装配加工过程中的锪窝孔检测效率和精度。
一种基于三维激光扫描锪窝孔自动检测系统

[发明专利]一种线激光轮廓仪自动手眼标定方法-CN202211504583.2在审
发明人：王青;唐艺鹏;刘博锋;罗文旭;罗群;李江雄;柯映林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种线激光轮廓仪自动手眼标定方法，包括采用预标定的方法获得设备与线激光轮廓仪大致手眼关系后，利用获得的数据自动生成设备标定扫描姿态，同时针对手眼标定过程中需要依靠人眼判断标定球球心正负位置这一容易引入错误的手动流程，建立了相关的姿态自动生成模型，可以通过设备离线编程的方法实现正负区域覆盖自动化预先判定，同时引入点云语义分割方法实现球区域激光点自动快速准确提取，大大降低人工操作介入。该方法能够大大提升手眼标定效率并促使手眼标定这一强依赖人工经验的工序变得流程化、自动化，同时能够有效提升手眼标定精度，对于研究手眼标定过程中误差传递规律以及优化手眼标定方法也具有重要意义。
一种激光轮廓仪自动手眼标定方法

[发明专利]一种三维激光扫描自动铺放在线检测点云数据采集装置-CN202111351391.8有效
发明人：王青;唐艺鹏;程亮;王晗;李江雄;柯映林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维激光扫描自动铺放在线检测点云数据采集装置，包括线激光轮廓仪触发模块，用于如果自动铺丝机的末端速度变化值达到速度变化阈值，则线激光轮廓仪扫描铺放表面，得到铺放表面的第一轮廓点云数据集；点云数据融合模块，用于基于第一轮廓点云数据集，将自动铺丝机各轴的第一位移量数据集进行增加或删减得到第二位移量数据集，将第一轮廓点云数据集扩充为第二轮廓点云数据集，将第二位移量数据集输入至机床运动学模型得到第一采样位置数据集，将第二轮廓点云数据集与第一采样位置数据集进行融合得到自动铺放表面的三维点云数据集。该装置能够完整，快速扫描自动铺放表面并获得三维点云数据集。
一种三维激光扫描自动在线检测数据采集装置

[发明专利]基于深度学习的激光扫描自动铺放在线检测方法及装置-CN202111060503.4在审
发明人：王青;唐艺鹏;程亮;王晗;李江雄;柯映林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的激光扫描自动铺放在线检测方法，包括：通过激光扫描铺放表面得到点云集，将点云集标记语义标签作为样本集；将样本集输入至语义分割模型，得到每个点云的语义标签；基于点云编号，将每一个轮廓线上的语义标签一致的点云进行横向聚类和横向聚类点云特征计算，然后分别基于横向聚类和横向聚类点云特征计算结果对轮廓线间的点云进行纵向聚类，最终得到同一语义标签下的聚类点云以及聚类点云的多项特征；将聚类点云的多项特征与检测指标阈值进行比较得到检测结果。该方法能够快速准确采集点云数据以完成自动铺放检测。本发明还公开了一种基于深度学习的激光扫描自动铺放在线检测装置。
基于深度学习激光扫描自动在线检测方法装置