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[发明专利]一种基于三维线激光扫描的锪窝孔自动检测系统-CN202310888352.4在审
发明人：王青;罗文旭;罗群;唐艺鹏;刘博锋;胡烨;柯映林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维线激光扫描的锪窝孔自动检测系统，包括带有线激光轮廓仪的数控加工设备以及配套使用的控制系统；所述控制系统包括数据采集模块、线激光轮廓仪标定模块、点云数据预处理模块、锪窝孔特征点提取模块和锪窝孔几何参数计算模块；通过所述控制系统生成锪窝孔的加工尺寸。本发明提供的系统可以实现锪窝孔形貌三维点云数据的实时采集和处理，从而有效提高大型机械产品构件装配加工过程中的锪窝孔检测效率和精度。
一种基于三维激光扫描锪窝孔自动检测系统

[发明专利]一种分离式自动锁锁芯-CN201810750493.9有效
发明人： 刘博锋 -专利权人：中山市创芯安防科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分离式自动锁锁芯，包括：锁壳，内部具有一安装通孔，锁壳上具有一缺口，缺口垂直贯穿该安装通孔；第一锁胆，可转动地安装在安装通孔内；拨叉，可转动地安装在缺口内；开启杆，一端可转动地安装在安装通孔，开启杆及第一锁胆分别位于缺口的两侧；第一开启离合组件，用于控制第一锁胆与拨叉的传动连接；第二开启离合组件，用于控制开启杆与拨叉的传动连接；拨叉只可单独连接第一锁胆或者单独连接开启杆，且拨叉与开启杆连接时第一开启离合组件与第二开启离合组件不接触。本发明结构巧妙完善，效果实用。
一种分离自动锁锁芯

[发明专利]一种基于飞机机翼翼盒的自动制孔工艺规划方法-CN202310685883.3在审
发明人：樊虎;杨靖雯;刘博锋;刘家豪;杨雅麟 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于飞机机翼翼盒的自动制孔工艺规划方法，其特征在于将机翼翼盒分为前梁与蒙皮加工区域、后梁与蒙皮加工区域和翼肋与蒙皮加工区域，在每种加工区域按照加工孔的工艺参数、加工孔径、加工路径的先后顺序进行自动制孔工艺规划，在前梁与蒙皮加工区域和后梁与蒙皮加工区域采用“弓”字形加工路径，在于翼肋与蒙皮加工区域内的相邻翼肋单排孔采用“U”字形加工路径，在单翼肋双排孔采用“弓”字形加工路径，制孔的孔径遵循由小到大的原则，使得机翼翼盒的自动制孔流程清晰、加工步骤简化、程序管理方便可控。实现了飞机机翼翼盒自动制孔的有序性、安全性、高效性及规范性。
一种基于飞机机翼自动工艺规划方法

[发明专利]一种基于三维激光扫描分析的机床加工系统-CN202310462601.3在审
发明人：王青;胡烨;刘博锋;罗文旭;罗群;李江雄;柯映林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光扫描分析的机床加工系统，包括带有线激光轮廓仪的加工机床和控制系统；所述控制系统包括激光轮廓仪标定模块，点云数据处理模块以及加工反馈模块；所述激光轮廓仪标定模块，用于标定线激光轮廓仪坐标系与加工机床坐标系之间的转换关系；所述点云数据处理模块，基于标定后的转换关系，将加工工件的扫描轮廓线数据转换为加工机床中的点云数据；所述加工反馈模块，在每一次加工工序完成之后，根据扫描获得的点云数据与加工图中的理论数模进行配准，以更新加工机床的加工路径，对加工误差进行修正。本发明提供的系统可以提高了检测和加工效率，使数控机床的加工精度得到大幅度的提升。
一种基于三维激光扫描分析机床加工系统

[发明专利]一种新型安全锁芯-CN201710451208.9有效
发明人： 刘博锋 -专利权人：中山市创芯安防科技有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型安全锁芯，包括主锁体，主锁体包括锁壳和可转动的锁胆，还包括：锁定件，可上下移动的设置在锁胆上，锁壳的内壁上设置有第一锁定槽，锁定件插设在第一锁定槽内；至少一解锁组件，包括均可左右移动的设置在锁胆上，左解锁件和右解锁件均可与锁定件相抵接而可限制锁定件的下移；解锁装置，通过解锁装置可驱动左解锁件和右解锁件相对锁胆左右移动至形成位于锁定件下方的解锁空间，此时锁定件可移离第一锁定槽。本发明能够成倍的增大了锁芯的密码量，有效提高了本发明的安全性能，同时也不会额外增大本发明的长度和体积，不会增大加工难度和生产成本，也不会降低本发明的结构强度，有效方便了生产和使用。
一种新型安全

[发明专利]一种自动钻铆设备的实物仿真方法-CN201910269675.9有效
发明人：刘义明;仲小惠;罗群;刘博锋;何坤 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动钻铆设备的实物仿真方法，用3D打印机一次制造成型一个碰撞可分离式下铆头，将其安装到需要进行产品加工的钻铆设备上，进行实物模拟仿真，检查该碰撞分离式下铆头与产品结构是否有干涉碰撞，并优化程序直到产品整个加工过程无干涉碰撞。
一种自动设备实物仿真方法

[发明专利]一种线激光轮廓仪自动手眼标定方法-CN202211504583.2在审
发明人：王青;唐艺鹏;刘博锋;罗文旭;罗群;李江雄;柯映林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种线激光轮廓仪自动手眼标定方法，包括采用预标定的方法获得设备与线激光轮廓仪大致手眼关系后，利用获得的数据自动生成设备标定扫描姿态，同时针对手眼标定过程中需要依靠人眼判断标定球球心正负位置这一容易引入错误的手动流程，建立了相关的姿态自动生成模型，可以通过设备离线编程的方法实现正负区域覆盖自动化预先判定，同时引入点云语义分割方法实现球区域激光点自动快速准确提取，大大降低人工操作介入。该方法能够大大提升手眼标定效率并促使手眼标定这一强依赖人工经验的工序变得流程化、自动化，同时能够有效提升手眼标定精度，对于研究手眼标定过程中误差传递规律以及优化手眼标定方法也具有重要意义。
一种激光轮廓仪自动手眼标定方法

[发明专利]一种快拆自锁式压力脚机构及使用方法-CN202211237778.5在审
发明人：樊虎;李欢庆;刘博锋;杨靖雯;刘家豪 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种快拆自锁式压力脚机构及使用方法，包括自锁杆机构、末端执行器、压力脚，自锁杆机构通过螺纹通孔固定在末端执行器的环形结构上，锁杆内部锁紧球可沿环形结构的内表面法线方向伸缩运动，压力脚一端外表面上设有与锁紧球位置对应的锁紧槽，锁紧球与锁紧槽配合使用，实现压力脚的快速安装锁紧及拆卸。本发明实现了压力脚在末端执行器上的快速精准安装及拆卸，整个安装及拆卸过程简单方便，易操作，安装过程快速对准，一站式旋入锁死，实现了压力脚安装到位提示及设备运行过程中的防松、防脱落功能，整个机构使用维护与拆卸安装方便。
一种压力机构使用方法

[发明专利]一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统-CN202011098402.1有效
发明人：吴志鹏;刘义明;刘博锋;王兆峰;王青;柯映林 -专利权人：浙江大学;西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统，装配系统整体呈左右对称、上下对称布局，包括：用于固定外翼翼盒的外翼翼盒定位系统；分布在外翼翼盒定位系统两侧的整体移动操作平台；位于两外翼翼盒定位系统间的中间固定操作平台；用于连通两侧整体移动操作平台的连通平台；用于翼面侧开孔的自动化制孔设备。本发明整个装配系统设计成左右对称、上下对称的整齐布局，以一字展开，更加合理规范、简洁高效，有利于提高装配效率。
一种大型飞机翼翼数字化装配系统

[发明专利]一种针对立式框架工装的产品吊运装置及吊运方法-CN202110961021.X在审
发明人：薛宏;李欢庆;罗群;刘博锋;况晓壮 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：一种针对立式框架工装的产品吊运装置及吊运方法，该吊运装置连接在立式框架工装上，含有横梁结构、固定台和吊挂台，横梁结构上设有平行的上滑轨和下滑轨，所述的固定台的下端通过滑块镶嵌在上滑轨上，固定台的上端有板状法兰，所述的吊挂台的上端通过滑块镶嵌在下滑轨上，吊挂台的下端有吊挂耳片，使用时将至少两个吊运装置与立式框架工装连接，将产品吊挂于吊挂台，通过横梁结构、吊挂台之间的相互运动，从而将产品从工装上移出或者移入。
一种针对立式框架工装产品装置方法

[发明专利]一种蒙皮工艺耳片切割装置及切割方法-CN202110962604.4在审
发明人：罗群;薛宏;高峰;刘博锋;刘思悦 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种蒙皮工艺耳片切割装置及切割方法，该切割装置含有切割机构、切割平台和蒙皮定位台，所述的切割平台的中心有切割槽，切割槽的两侧设有平行的滑轨，切割机构的刀具座通过滑块连接在滑轨上，电机通过滚珠丝杠带动刀具座及刀具沿滑轨移动，刀具沿切割槽实施对蒙皮工艺耳片切割。使用时，将蒙皮工艺耳片切割装置放置到带工艺耳片的蒙皮处，使蒙皮的工艺耳片插入到切割装置的切割平台和蒙皮定位台之间，通过电机带动刀具沿切割槽移动实施对蒙皮工艺耳片切割。本发明结构简单轻巧，使用方便，可以直接安装在产品上进行加工。同时定位快速准确，加工过程平稳，可以保证耳片加工完成后与蒙皮边缘有较高的齐平度。
一种蒙皮工艺切割装置方法

[发明专利]一种大型飞机机翼翼盒的翼面操作平台-CN202011097155.3在审
发明人：赵安安;刘博锋;郑鹏宇;黄敏;王青;柯映林 -专利权人：浙江大学;西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开一种大型飞机机翼翼盒的翼面操作平台，所述翼面操作平台呈左右对称、上下对称的布局方式，由左右整体移动操作平台、中间操作平台、翼尖端操作平台和中间连通平台组成；左右整体移动操作平台包括左上翼面操作平台、左下翼面操作平台、右上翼面操作平台和右下翼面操作平台；中间操作平台包括上翼面翼根端操作平台和下翼面翼根端操作平台；翼尖端操作平台包括左翼尖端操作平台和右翼尖端操作平台。本发明通过将左右翼盒装配系统连通、上下壁板工作区连通，使工人便于在壁板外侧进行操作，实现全翼面可达，满足安全性、可靠性要求，符合人机工程设计原则。
一种大型飞机机翼操作平台

[实用新型]一种自锁升降工作平台-CN201921248945.X有效
发明人：樊虎;罗群;刘博锋;武一凡 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：一种自锁升降工作平台，含有撑杆结构、底板、顶板，撑杆结构连接在顶板和底板之间，该撑杆的底部通过自锁机构连接在底板的轨道上，所述的自锁机构含有壳体、撞块、卡块和滚轮，所述的底板的两侧设有轨道，轨道上设有限位块，限位块的中部设有限位槽，限位块的前侧和限位槽的前侧均有斜面，该斜面与卡块下端的斜面匹配，所述的顶板上表面是一个平台。使用时，通过顶板上的提拉把手向上提拉顶板，自锁机构的卡块运行到限位块的限位槽位置时，卡块被限位槽限位止动，此时顶板的高度被撑杆结构锁死形成工作平台；工作结束时，顶板下降到最低位置，顶板与底板扣合成箱体状。
一种升降工作平台

[实用新型]一种伸缩叶片锁-CN201922084162.9有效
发明人： 刘博锋 -专利权人：中山市创芯安防科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E05B29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩叶片锁，包括：锁壳、锁胆、滑动件，锁壳上开设有锁胆孔，锁胆孔的孔壁的两侧相对设置有限位孔；锁胆与锁胆孔转动配合，锁胆上开设有若干叶片孔，每一叶片孔内滑动设置有两组叶片，叶片的侧面设置有能够与限位孔配合的限位部，位于同一叶片孔内的两组叶片之间配置有叶片弹簧，叶片弹簧能够弹性推压叶片向外滑出并使限位部与限位孔形成卡掣配合，叶片上设置有能够与钥匙配合的驱动部，当插入对应钥匙时，钥匙能够通过驱动部带动叶片滑动至限位部与限位孔脱离的位置，从而实现上锁与解锁，无需配置锁定销及采用两个叶片共用一叶片孔的结构，使得机构更为紧凑，体积更小，可适用用小型锁芯，如9.8mm锁芯等。
一种伸缩叶片

[实用新型]一种伸缩弹子锁-CN201922087390.1有效
发明人： 刘博锋 -专利权人：中山市创芯安防科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E05B27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩弹子锁，包括：锁壳、锁胆、弹子组件，所述锁胆与锁胆孔转动配合；所述锁壳上开设有锁胆孔，所述锁胆孔的孔壁开设有不贯穿锁壳的弹子孔，在锁胆孔的孔壁开设有与弹子孔相对并贯穿锁壳的弹子装入孔，所述弹子组件设置在锁胆与弹子孔之间，组装时，弹子组件可从弹子装入孔装入弹子孔内，后续工序中无需对弹子孔进行封堵，简化组装工序，提高生产的效率，并可适用于小型锁芯，如9.8mm锁芯等。
一种伸缩弹子

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