专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]液压支架结构件机器人焊接工作站-CN202222292543.8有效
  • 唐玉玺;张嫚;苏明 - 河南明玺智能装备有限公司
  • 2022-08-30 - 2023-01-03 - B23K37/02
  • 本实用新型涉及焊接工作站技术领域,特别是涉及液压支架结构件机器人焊接工作站,包括机器人焊接组、液压支架和焊接平台,所述机器人焊接组包括地轨、限位座、调平地脚、线轨、清枪站、移动滑台、电气控制柜、滑块、拖链、水箱、焊机、焊丝桶、立柱、升降拖链、拖链链接头、升降线轨、升降齿条、横梁、机器人底座、六轴机器人、行走驱动、报警灯、升降驱动、齿条和焊枪,所述行走驱动包括行走齿轮、减速机和第一驱动电机。本实用新型通过有效提高焊接的稳定性和提高焊接质量,利用焊接工作站对多种产品进行多角度焊接,完全实现焊接无人化,有效解决焊接对人员的伤害,提高焊接质量,增加焊接效率。
  • 液压支架结构件机器人焊接工作站
  • [实用新型]起重机单主梁机器人全自动焊接工作站-CN202222271621.6有效
  • 唐玉玺;苏明;张嫚 - 河南明玺智能装备有限公司
  • 2022-08-26 - 2022-12-30 - B23K37/047
  • 本实用新型涉及焊接工作站技术领域,特别是涉及起重机单主梁机器人全自动焊接工作站,包括翻转变位机和机器人焊接工作站,所述翻转变位机包括变位机底座,所述变位机底座上端滑动设置有移动平台,所述移动平台底端的两侧均固定安装有第一滑块,所述变位机底座上端的两侧均固定安装有第一线轨,将单主梁放置在翻转臂上,通过启动翻转油缸可使翻转臂以两个翻转轴为轴进行转动,通过启动第一驱动电机使滚珠丝杠进行转动,从而能够带动移动平台进行移动,通过移动平台的移动会带动翻转臂和单主梁进行移动,能够对单主梁的位置和姿态进行调整,方便进行焊接,使用更加灵活。
  • 起重机单主梁机器人全自动焊接工作站
  • [实用新型]一种端梁机器人焊接工作站-CN202022360001.0有效
  • 唐玉玺;苏明;步向辉 - 河南明玺智能装备有限公司
  • 2020-10-21 - 2021-11-30 - B23K37/04
  • 本实用新型提供一种端梁机器人焊接工作站,焊接机器人本体包括多个立柱,立柱的顶部固定连接有横梁,横梁的外表面固定连接有步梯,步梯四周固定连接有围栏,步梯和围栏可以使工作人员和维修人员更好的到达横梁上,对移动平台更好的维护和检修,横梁的顶部固定连接有第一齿条,横梁的顶部固定连接有两个相对称的第一滑轨,横梁的顶部固定连接有限位块,横梁的顶部设有移动平台,移动平台四周固定连接有围栏,移动平台的底面固定连接有固定柱,固定柱的底面固定连接有底板,底板的底面固定连接有两个相对称的第一滑块,第一滑块与第一滑轨呈滑动连接,该端梁机器人焊接工作站可以更好的代替人工进行焊接,实现自动化焊接。
  • 一种机器人焊接工作站
  • [实用新型]一种筋板焊接机器人生产线-CN202022360004.4有效
  • 唐玉玺;苏明;步向辉 - 河南明玺智能装备有限公司
  • 2020-10-21 - 2021-08-20 - B23K37/047
  • 本实用新型提供一种筋板焊接机器人生产线,包括变位机主动底座,变位机主动底座的顶部固定连接有固定板,变位机从动底座的顶部固定连接有固定箱,固定箱的顶部固定连接有固定块,固定板的右侧面固定连接有第一旋转电机,第一旋转电机的输出端固定连接有转动杆,转动杆的外表面与固定块呈转动连接,转动杆的外表面固定连接有两个相对称的变位机旋转框架,转动杆的外表面固定连接有固定柱,变位机旋转框架的外表面固定连接有两个相对称的第二旋转电机,第二旋转电机的输出端均固定连接有连接杆,每个连接杆的另一端均固定连接有筋板固定座,该筋板焊接机器人生产线,提高批量焊接产品质量,节约了人工成本。
  • 一种焊接机器人生产线
  • [实用新型]大梁焊接工作站-CN202022356926.8有效
  • 唐玉玺;苏明;步向辉 - 河南明玺智能装备有限公司
  • 2020-10-21 - 2021-08-17 - B23K37/02
  • 本实用新型提供一种大梁焊接工作站,包括大梁支撑架,所述大梁支撑架包括多个间隔设置的支撑立柱和搭在支撑立柱上端面间隔布置两条平行的支撑导轨,以支撑导轨的长度延伸方向为空间X轴,以垂直于支撑立柱方向为空间Y轴,以平行于支撑立柱方向为空间Z轴,所述大梁支撑架上端面设有与支撑导轨导向移动配合的多个移动托架,所述平行于X轴方向的移动托板的侧边上固定有沿Z轴方向延伸的升降立柱,所述升降立柱与移动托板沿Z轴方向导向移动配合;所述升降立柱的下端面设有焊接机器人。以解决现有技术无法在深且窄、内部结构复杂大梁工件中高质量、高效进行焊接及焊接机器人焊接工作范围有限的技术问题。
  • 大梁焊接工作站
  • [实用新型]一种端梁焊接变位机-CN202022359990.1有效
  • 唐玉玺;苏明;步向辉 - 河南明玺智能装备有限公司
  • 2020-10-21 - 2021-08-17 - B23K37/047
  • 本实用新型提供一种端梁焊接变位机,包括支座和底座,支座上设有可用于放置焊接工件的翻转支座,翻转支座上设有可固定焊接工件的夹紧机构,夹紧机构包括夹紧底座,夹紧底座的顶部固定连接有固定块,固定块内顶壁固定连接有双向电机,夹紧底座的顶部固定连接有两个相对称的滑轨,滑轨的上方设有安装板,安装板的顶部固定连接有支撑板,支撑板的顶部固定连接有夹紧板,夹紧底座的顶部固定连接有两个相对称的丝杆安装座,双向电机的两个输出端均固定连接正反丝杠,正反丝杠的外表面与支撑板底面的连接块呈螺纹连接,该端梁焊接变位机上面的夹紧机构,可以更好的对焊接工件进行夹紧,而且还不伤害焊接工件本身的结构。
  • 一种焊接变位
  • [实用新型]全封闭护罩地轨和具有全封闭护罩地轨的移动焊接机器人-CN202022356913.0有效
  • 唐玉玺;苏明;步向辉 - 河南明玺智能装备有限公司
  • 2020-10-21 - 2021-08-13 - B23K31/02
  • 本实用新型提供一种全封闭护罩地轨,包括底座,所述底座上设有开口向上、沿其长度延伸方向的第一凹槽,在所述第一凹槽两侧的底座上端面布置两条平行的导轨,所述导轨上设有与其导轨导向移动配合的移动托板,在两条所述导轨之间的底座上端、沿导轨长度延伸方向间隔布置有多个护罩安装支座,所述护罩安装支座上设有多节依次排列的罩板,所述罩板设在移动托板和底座之间;还发明了一种具有全封闭护罩地轨的移动焊接机器人,以解决现有技术中移动件与导轨配合时因作业产生的切屑、焊渣、粉尘粘连在导轨上,影响导轨和滑块的配合效果,降低导轨的使用寿命的技术问题。
  • 封闭护罩具有移动焊接机器人
  • [实用新型]一种小车架机器人焊接工作站-CN202022356915.X有效
  • 唐玉玺;苏明;步向辉 - 河南明玺智能装备有限公司
  • 2020-10-21 - 2021-08-13 - B23K37/047
  • 本实用新型提供一种小车架机器人焊接工作站,两个龙门架之间设有变位机底座,变位机底座内壁固定连接有第一旋转电机,第一旋转电机的输出端固定连接有第一齿轮,两个变位机的相互靠近的一侧面均转动连接有旋转杆,旋转杆的外表面固定连接有第二齿轮,第一齿轮与第二齿轮相啮合,两个旋转杆相互靠近的一端均固定连接有回旋臂,两个回旋臂之间固定连接有变位机横梁,变位机横梁顶部固定连接有固定板,龙门架的下方设有轨道,龙门架的底面固定连接有支撑腿,支撑腿的底面固定连接有滑动装置,滑动装置与轨道呈滑动连接,该小车架机器人焊接工作站,可以更好的对工件进行旋转和翻转,龙门架可以使焊接机器人更加的灵活。
  • 一种车架机器人焊接工作站
  • [实用新型]一种起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站-CN202022356932.3有效
  • 唐玉玺;苏明;步向辉 - 河南明玺智能装备有限公司
  • 2020-10-21 - 2021-08-13 - B23K37/02
  • 本实用新型提供一种起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站,焊接机器人包括地轨,地轨的上方设有滑台,滑台的顶部固定连接有两个相对称立柱,立柱的顶部固定连接有横梁,横梁的侧面固定连接有两个相对称第一滑轨,横梁的侧面固定连接有第一齿条,第一滑轨的侧面滑动连接有第一滑块,第一滑块远离第一滑轨的一侧面固定连接有纵移角件,纵移角件的内壁固定连接有第一旋转电机,第一旋转电机的输出端贯穿纵移角件并延伸至外部,第一旋转电机的输出端的末端固定连接有齿轮,第一旋转电机的输出端末端的齿轮与第一齿条相啮合,纵移角件的底面固定连接有机器人底座,该起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站,可以更好的对焊接工件进行焊接。
  • 一种起重机双主梁内缝偏挂机焊接工作站
  • [实用新型]一种起重机大龙门焊接工作站-CN202022356923.4有效
  • 唐玉玺;苏明;步向辉 - 河南明玺智能装备有限公司
  • 2020-10-21 - 2021-08-10 - B23K37/00
  • 本实用新型提供一种起重机大龙门焊接工作站,包括起重机主梁,所述起重机主梁的下表面设置有用于焊机零部件的焊接工作台,所述起重机主梁的一侧设有用于焊接零部件的龙门式倒挂焊接机器人装置,所述龙门式倒挂焊接机器人装置包括行走驱动装置,所述龙门式倒挂焊接机器人装置的下方设有用于龙门式倒挂焊接机器人装置移动的预埋式地轨,本实用新型通过增加六轴机器人外部轴数量来做到焊接时实现多工位多角度焊接,并且采用机器人倒挂方式更利于焊接狭小空间,焊接时可做到九轴同时联动,已达到焊接最好效果。
  • 一种起重机龙门焊接工作站

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