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[实用新型]斜撞冲击试验台-CN202320373401.6有效
发明人：傅裕;柳帅蒙;张嫚;赵红波;张贝贝;杨增阳;步向辉;王旭超 -专利权人：清研自动化技术（洛阳）有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：一种斜撞冲击试验台，包括底板，底板上固定左竖梁的下端部，左竖梁的上端部铰接横梁的左端部，横梁的右端部铰接调整油缸的活塞端，调整油缸的缸体端铰接在底板上，使底板与左竖梁的整体、横梁、活塞端、缸体端构成曲柄滑块机构；横梁的上表面固定卷扬机，卷扬机的钢丝绳的自由端沿横梁的上表面向右延伸、绕过横梁的右端部进入横梁的下表面、最后卷绕与固定在卷扬机的转轴上。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型设有调整油缸，方便对横梁端部的高度进行调整，工件沿横梁的轴线进行冲击，就会对对撞击角度进行了调整，比较方便。
冲击试验台

[实用新型]一种袋装粉料自动装车装置-CN202221537928.X有效
发明人： 步向辉;亓利格;冯晓鹏;岳海姣;张嫚 -专利权人：西安信研智能科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：一种袋装粉料自动装车装置，包括输送机构，输送机构包括机架，机架上设有传动机构，机架上固定地轨，地轨上沿输送机构的平行方向设置，地轨上设有能沿其滑动的两个装料机器人，装料机器人上设有夹持部；传动机构包括多个辊，辊的两个端部转动连接在机架上，通过辊的转动使物料向下游运动，传动机构从上游到下游依次包括：抖动区、压料区、缓存区、输送区、备用区，输送区设有传送带。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型设有输送机构及能沿其滑动的装料机器人，能实现袋装粉料自动装车作业。
一种袋装自动装车装置

[实用新型]一种袋装物料夹抱机构-CN202221537410.6有效
发明人：亓利格;步向辉;冯晓鹏;岳海姣;赵红波 -专利权人：西安信研智能科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种袋装物料夹抱机构，包括安装轴，安装轴下端可拆卸连接铝型材横框架，铝型材横框架固定气缸安装板，气缸安装板设有至少一组夹袋机构；每组夹袋机构包括两个夹爪旋转轴，两个夹爪旋转轴分别转动连接在气缸安装板的两侧，每个夹爪旋转轴固定两个夹爪连接旋转臂，两个夹爪连接旋转臂均固定在夹爪安装板上，夹爪安装板固定一排夹爪，夹爪旋转轴固定一个气缸旋转臂的端部。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型设有一排平行的夹爪，能够托起这个袋装物料，再通过下压气缸的压紧，使物料的四个方向均设有约束，非常安全，适合工业机器人的高速运动。
一种袋装物料机构

[实用新型]一种端梁机器人焊接工作站-CN202022360001.0有效
发明人：唐玉玺;苏明;步向辉 -专利权人：河南明玺智能装备有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种端梁机器人焊接工作站，焊接机器人本体包括多个立柱，立柱的顶部固定连接有横梁，横梁的外表面固定连接有步梯，步梯四周固定连接有围栏，步梯和围栏可以使工作人员和维修人员更好的到达横梁上，对移动平台更好的维护和检修，横梁的顶部固定连接有第一齿条，横梁的顶部固定连接有两个相对称的第一滑轨，横梁的顶部固定连接有限位块，横梁的顶部设有移动平台，移动平台四周固定连接有围栏，移动平台的底面固定连接有固定柱，固定柱的底面固定连接有底板，底板的底面固定连接有两个相对称的第一滑块，第一滑块与第一滑轨呈滑动连接，该端梁机器人焊接工作站可以更好的代替人工进行焊接，实现自动化焊接。
一种机器人焊接工作站

[实用新型]一种袋装干燥剂分离装置-CN201922350324.9有效
发明人：冯晓鹏;王辉;周云鹏;赵正龙;王志民;步向辉 -专利权人：郑州大华机电技术有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：一种袋装干燥剂分离装置，包括框架，所述框架上安装有干燥剂盘和对干燥剂盘上缠绕的干燥剂连袋中的每个干燥剂袋进行剪切的剪切装置，所述框架上还设置有将干燥剂连袋输送至剪切位置进行剪切的动力输送装置。本实用新型能够适应不同规格的袋装干燥剂分离，且装置工作时速度快，效率高，成本低。
一种袋装干燥剂分离装置

[实用新型]一种筋板焊接机器人生产线-CN202022360004.4有效
发明人：唐玉玺;苏明;步向辉 -专利权人：河南明玺智能装备有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供一种筋板焊接机器人生产线，包括变位机主动底座，变位机主动底座的顶部固定连接有固定板，变位机从动底座的顶部固定连接有固定箱，固定箱的顶部固定连接有固定块，固定板的右侧面固定连接有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端固定连接有转动杆，转动杆的外表面与固定块呈转动连接，转动杆的外表面固定连接有两个相对称的变位机旋转框架，转动杆的外表面固定连接有固定柱，变位机旋转框架的外表面固定连接有两个相对称的第二旋转电机，第二旋转电机的输出端均固定连接有连接杆，每个连接杆的另一端均固定连接有筋板固定座，该筋板焊接机器人生产线，提高批量焊接产品质量，节约了人工成本。
一种焊接机器人生产线

[实用新型]大梁焊接工作站-CN202022356926.8有效
发明人：唐玉玺;苏明;步向辉 -专利权人：河南明玺智能装备有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大梁焊接工作站，包括大梁支撑架，所述大梁支撑架包括多个间隔设置的支撑立柱和搭在支撑立柱上端面间隔布置两条平行的支撑导轨，以支撑导轨的长度延伸方向为空间X轴，以垂直于支撑立柱方向为空间Y轴，以平行于支撑立柱方向为空间Z轴，所述大梁支撑架上端面设有与支撑导轨导向移动配合的多个移动托架，所述平行于X轴方向的移动托板的侧边上固定有沿Z轴方向延伸的升降立柱，所述升降立柱与移动托板沿Z轴方向导向移动配合；所述升降立柱的下端面设有焊接机器人。以解决现有技术无法在深且窄、内部结构复杂大梁工件中高质量、高效进行焊接及焊接机器人焊接工作范围有限的技术问题。
大梁焊接工作站

[实用新型]一种起重机双主梁内缝焊接工作站-CN202022359955.X有效
发明人：唐玉玺;苏明;步向辉 -专利权人：河南明玺智能装备有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重机双主梁内缝焊接工作站，包括偏挂机器人工作站，所述偏挂机器人工作站还包括横移装置和地轨，所述偏挂机器人工作站的一侧间隔处设有变位机，所述变位机的上方设置有起重机双主梁工件，利用机器人偏挂装置最大限度的进行死角焊接，解决普通正装式机器人可能会造成部分死角无法焊接情况，同时提高了工作效率，减少焊接时间。
一种起重机双主梁内缝焊接工作站

[实用新型]倒挂地轨结构和具有倒挂地轨结构的可移动焊接机器人-CN202022359987.X有效
发明人：唐玉玺;苏明;步向辉 -专利权人：河南明玺智能装备有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种倒挂地轨结构和具有倒挂地轨结构的可移动焊接机器人，包括底座，所述底座设有沿其长度延伸方向的第一凹槽，所述第一凹槽距所述底座的边部有间隔，所述底座的下端面宽度方向间隔布置两条平行的导轨，所述底座上设有与导轨导向移动配合的移动托板，所述移动托板下端面设有与两条所述导轨导向移动配合的滑动块。还发明了一种具有倒挂地轨的可移动焊接机器人，以解决现有技术中移动件与导轨配合时因作业产生的切屑、焊渣、粉尘粘连在导轨上，影响导轨和滑块的配合效果，降低导轨的使用寿命的技术问题。
倒挂结构具有移动焊接机器人

[实用新型]一种端梁焊接变位机-CN202022359990.1有效
发明人：唐玉玺;苏明;步向辉 -专利权人：河南明玺智能装备有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供一种端梁焊接变位机，包括支座和底座，支座上设有可用于放置焊接工件的翻转支座，翻转支座上设有可固定焊接工件的夹紧机构，夹紧机构包括夹紧底座，夹紧底座的顶部固定连接有固定块，固定块内顶壁固定连接有双向电机，夹紧底座的顶部固定连接有两个相对称的滑轨，滑轨的上方设有安装板，安装板的顶部固定连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有夹紧板，夹紧底座的顶部固定连接有两个相对称的丝杆安装座，双向电机的两个输出端均固定连接正反丝杠，正反丝杠的外表面与支撑板底面的连接块呈螺纹连接，该端梁焊接变位机上面的夹紧机构，可以更好的对焊接工件进行夹紧，而且还不伤害焊接工件本身的结构。
一种焊接变位

[实用新型]全封闭护罩地轨和具有全封闭护罩地轨的移动焊接机器人-CN202022356913.0有效
发明人：唐玉玺;苏明;步向辉 -专利权人：河南明玺智能装备有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全封闭护罩地轨，包括底座，所述底座上设有开口向上、沿其长度延伸方向的第一凹槽，在所述第一凹槽两侧的底座上端面布置两条平行的导轨，所述导轨上设有与其导轨导向移动配合的移动托板，在两条所述导轨之间的底座上端、沿导轨长度延伸方向间隔布置有多个护罩安装支座，所述护罩安装支座上设有多节依次排列的罩板，所述罩板设在移动托板和底座之间；还发明了一种具有全封闭护罩地轨的移动焊接机器人，以解决现有技术中移动件与导轨配合时因作业产生的切屑、焊渣、粉尘粘连在导轨上，影响导轨和滑块的配合效果，降低导轨的使用寿命的技术问题。
封闭护罩具有移动焊接机器人

[实用新型]一种小车架机器人焊接工作站-CN202022356915.X有效
发明人：唐玉玺;苏明;步向辉 -专利权人：河南明玺智能装备有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小车架机器人焊接工作站，两个龙门架之间设有变位机底座，变位机底座内壁固定连接有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端固定连接有第一齿轮，两个变位机的相互靠近的一侧面均转动连接有旋转杆，旋转杆的外表面固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，两个旋转杆相互靠近的一端均固定连接有回旋臂，两个回旋臂之间固定连接有变位机横梁，变位机横梁顶部固定连接有固定板，龙门架的下方设有轨道，龙门架的底面固定连接有支撑腿，支撑腿的底面固定连接有滑动装置，滑动装置与轨道呈滑动连接，该小车架机器人焊接工作站，可以更好的对工件进行旋转和翻转，龙门架可以使焊接机器人更加的灵活。
一种车架机器人焊接工作站

[实用新型]一种起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站-CN202022356932.3有效
发明人：唐玉玺;苏明;步向辉 -专利权人：河南明玺智能装备有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站，焊接机器人包括地轨，地轨的上方设有滑台，滑台的顶部固定连接有两个相对称立柱，立柱的顶部固定连接有横梁，横梁的侧面固定连接有两个相对称第一滑轨，横梁的侧面固定连接有第一齿条，第一滑轨的侧面滑动连接有第一滑块，第一滑块远离第一滑轨的一侧面固定连接有纵移角件，纵移角件的内壁固定连接有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端贯穿纵移角件并延伸至外部，第一旋转电机的输出端的末端固定连接有齿轮，第一旋转电机的输出端末端的齿轮与第一齿条相啮合，纵移角件的底面固定连接有机器人底座，该起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站，可以更好的对焊接工件进行焊接。
一种起重机双主梁内缝偏挂机焊接工作站

[实用新型]起重机主梁栽筋板生产线-CN202022360039.8有效
发明人：唐玉玺;苏明;步向辉 -专利权人：河南明玺智能装备有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重机主梁栽筋板生产线，包括两组平行设置的线轨，其中一组所述线轨上设有至少一个与其导向移动配合的筋板定位装置，另一组所述线轨上设有至少一个与其导向移动配合的筋板焊接装置，两组平行的线轨中间设有用于放置待焊接筋板的底板。以解决现有技术中无法实现筋板自动搬卸和焊接流水化作业及工作效率低的技术问题，同时还解决了因底板不平，待焊接筋板易倾倒得技术问题。
起重机主梁栽筋板生产线

[实用新型]一种起重机大龙门焊接工作站-CN202022356923.4有效
发明人：唐玉玺;苏明;步向辉 -专利权人：河南明玺智能装备有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重机大龙门焊接工作站，包括起重机主梁，所述起重机主梁的下表面设置有用于焊机零部件的焊接工作台，所述起重机主梁的一侧设有用于焊接零部件的龙门式倒挂焊接机器人装置，所述龙门式倒挂焊接机器人装置包括行走驱动装置，所述龙门式倒挂焊接机器人装置的下方设有用于龙门式倒挂焊接机器人装置移动的预埋式地轨，本实用新型通过增加六轴机器人外部轴数量来做到焊接时实现多工位多角度焊接，并且采用机器人倒挂方式更利于焊接狭小空间，焊接时可做到九轴同时联动，已达到焊接最好效果。
一种起重机龙门焊接工作站

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