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[发明专利]全断面掘进机超高压大口径机器人换刀密封座总成-CN202111665130.3有效
发明人：王春;李文东;陈磊;张少华;巩文彬;唐忠;顾洪霞 -专利权人：英诺威阀业有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及掘进机技术领域，公开了全断面掘进机超高压大口径机器人换刀密封座总成，包括刀盘和支撑舱体，支撑舱体由依次排布的连接舱、过渡舱以及主舱体构成，连接舱的上下两端活动插设有第一闸门，主舱体上端设有出入舱口，沿出入舱口的边缘周向设置有舱门支撑架，舱门支撑架上活动插设有第二闸门，主舱体的内部安装有基座、导轨座、横移气缸以及换刀机械臂，换刀机械臂用于穿过支撑舱体并伸入到刀盘内以进行换刀作业。本发明通过控制第一闸门与第二闸门的启闭状态，同时配合基座的横移以及换刀机械臂在刀盘内的变形调整，能够实现对磨损刀具的自动换刀过程，提高了自动换刀过程的全面覆盖性以及调整灵活性。
断面掘进机超高压口径机器人密封总成

[实用新型]一种便携式安全型横杆-CN202221896017.6有效
发明人：唐友;李媛媛;魏校领;唐忠;谢伟杰 -专利权人：广西鲁板建筑设备制造有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式安全型横杆，包括横杆本体，横杆本体一端固定安装第一连接板，横杆本体另一端固定安装第二连接板，横杆本体外侧壁安装多组加强组件，本实用新型结构设计新颖，加工成本低，整体结构强度高，不易变形损坏，安全性能好，使用寿命长。
一种便携式安全横杆

[发明专利]一种履带式车辆导航轨迹跟踪控制系统-CN201910956979.2有效
发明人：路恩;徐立章;李耀明;唐忠 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式车辆导航轨迹跟踪控制系统，包括GNSS导航系统基准站、GNSS导航系统移动站、履带式车辆和轨迹跟踪控制器，GNSS导航系统基准站和GNSS导航系统移动站计算履带式车辆的实时位置和航向，轨迹跟踪控制器的设计为：1)根据履带式车辆运动学方程建立轨迹跟踪误差模型；2)设计组织层控制器，包括车辆位姿滑模控制器、状态估计器和卡尔曼滤波器；3)设计协调层控制器，包括履带速度关系映射、基于功能分配的协调控制器和基于变论域的模糊控制器，通过执行层实现左右履带的速度控制，从而完成履带式车辆的轨迹跟踪控制；本发明具有环境适应能力强、操作简单、实时性好、可靠性高、稳定性好等优点。
一种履带式车辆导航轨迹跟踪控制系统

[发明专利]一种基于区域内电动汽车充电负荷预测的电网调度方法-CN202010846920.0有效
发明人：唐忠;史晨豪;戴尉阳;李征南 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区域内电动汽车充电负荷预测的电网调度方法，包括：步骤1：搭建基于自编码器的区域内电动汽车充电负荷预测模型；步骤2：获取训练数据集；步骤3：使用训练数据集对充电负荷预测模型进行训练；步骤4：判断是否满足结束迭代条件，若是，则执行步骤5，否则，返回步骤3；步骤5：使用基于自编码器的区域内电动汽车充电负荷预测模型对区域内电动汽车的充电负荷进行实时预测；步骤6：使用预测的电动汽车充电负荷数据进行电网的规划调度。与现有技术相比，本发明具有精度高、预测实时性好等优点。
一种基于区域内电动汽车充电负荷预测电网调度方法

[实用新型]一种用于爬架的挤压成型铝合金水平桁架-CN202221673215.6有效
发明人：刘汉民;李媛媛;魏校领;唐忠;谢伟杰 -专利权人：广西鲁板建筑设备制造有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于爬架的挤压成型铝合金水平桁架，包括水平桁架本体，所述水平桁架本体的内侧设置有连接架，所述连接架设置有两个，所述连接架的两侧均焊接有活动条，所述水平桁架本体的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁与活动条的纵切面均呈T型设置。本实用新型通过设置滑槽与活动条，使用者将水平桁架本体内侧的滑槽与连接架两侧的活动条进行对应，使连接架通过活动条与水平桁架本体的内侧滑动连接，解决了由于水平桁架各部件是通过焊接加工成一体，因此其焊接工作量很大，成本较高，后期维护费用高，同时施工人员工作力度会出现增加的问题，达到了便于将水平桁架进行组装的效果。
一种用于挤压成型铝合金水平桁架

[实用新型]一种圆度和同心度检测装置-CN202221096437.6有效
发明人：熊宏富;唐忠;杨伟 -专利权人：贵阳开磷化肥有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种圆度和同心度检测装置。多个检测机构安装固定架底座上，该检测机构包括：支撑杆、双通六角螺柱、联轴器、精密毛细钢管和检测指针；支撑杆安装在固定架底座上，双通六角螺柱安装在支撑杆上，联轴器安装在双通六角螺柱上，精密毛细钢管安装在联轴器上，检测指针吻合地安装在精密毛细钢管上；本实用新型能够同时对设备部件之间的圆度和同心度进行快速地检测，且维护拆解简单。
一种同心检测装置

[实用新型]一种矿浆管道隧洞出口应急池-CN202221050797.2有效
发明人：熊宏富;杨伟;唐忠 -专利权人：贵阳开磷化肥有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿浆管道隧洞出口应急池，包括应急收集池，其形状为倒立梯形，所述应急收集池顶部外边缘设置有安全防护栏，所述应急收集池左侧顶部设置有溢流口，所述应急收集池右侧池壁固定安装有第一出水管和第二出水管。本实用新型利用位差，在矿浆长距离输送管道巷道出口处修建，可根据正常情况和突发情况采用不同排放方式，实现雨污分流，可最大程度拦截矿浆长距离输送管道泄露事故污水，争取应急反应时间，对事故污水进行处理后再排放，可从源头上控制含磷污水外泄对环境造成的污染，最大限度减轻对环境的污染。
一种矿浆管道隧洞出口应急

[外观设计]便携式空气消毒机-CN202230185958.8有效
发明人：王俊生;唐忠;刘超;李利;张琳;毛媛 -专利权人：创洁风优(西安)生物科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式空气消毒机。2.本外观设计产品的用途：空气中微生物的杀灭。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
便携式空气消毒

[发明专利]一种低电压穿越工况下的IGBT结温估算方法、系统及介质-CN202110571133.4有效
发明人：崔昊杨;周梦凡;彭道刚;陈磊;江超;朱武;江友华;胡安铎;邵洁;唐忠 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种低电压穿越工况下的IGBT结温估算方法、系统及介质，方法包括：将变流器的功率曲线以瞬态畸变功率持续时间tLVRT为时间粒度进行离散，将离散功率与IGBT模块各层的热时间常数相匹配；通过连续化处理得到连续热网表达；将离散功率与连续热网表达进行匹配，得到重构热网络模型；基于重构热网络模型计算IGBT模块结温。与现有技术相比，本发明通过离散‑连续‑离散的方式，得到了低电压穿越时间尺度相匹配的重构热网络模型，再基于重构热网络模型计算低电压穿越工况下的IGBT模块结温，能够在小时间尺度下估测IGBT模块的暂态结温，提高了低电压穿越工况下IGBT模块的结温快速检测能力，为改进低电压穿越策略提供结温依据。
一种电压穿越工况 igbt 估算方法系统介质

[发明专利]一种精准切割西兰花的收获机-CN202210599247.4在审
发明人：赵云飞;韩非凡;唐忠;陈树人;丁翰韬 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01D45/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种精准切割西兰花的收获机，包括底盘行走装置、切割装置和输送装置，通过液压杆Ⅳ调节输送装置的倾角后，利用数据采集装置检测这个信号，数控装置接收并处理信号，控制系统平台调节液压杆Ⅱ和液压杆Ⅲ的长度，使割刀Ⅰ和割刀Ⅱ的姿态与地面平行。利用摄像头持续拍摄西兰花植株图像，控制系统平台识别图像并判断摄像头处于西兰花正上方，超声波测距传感器测量西兰花球与超声波测距传感器的距离，控制系统平台接收并处理距离信号，调节割刀Ⅰ和割刀Ⅱ高度，达到精确控制每一棵西兰花切割高度的目的。本发明实现西兰花精准切割、输送和田间运输等作业功能，提高西兰花收获效率，降低了西兰花收获后的二次加工工作量。
一种精准切割兰花收获

[发明专利]一种手扶式岛田料葱起土排放作业机械-CN202210610114.2在审
发明人：唐忠;刘思凡;张彪;顾庭伟;王浩杨 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A01D17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种手扶式岛田料葱起土排放作业机械，包括起土装置、辅助喂入装置、纵向输送装置、筛土除杂装置、横向输送装置、发动机、扶手、底盘行走装置、限深导向轮和机架；起土装置采用先松后掘的方式减轻了行驶阻力，提高了起土质量和整机作业效率；辅助喂入装置采用柔性拨禾器，纵向输送装置可动态调整夹持力，减少了对料葱的损伤；筛土除杂装置对料葱进行初步清理，减轻了人工作业强度；横向输送装置避免了纵排竖躺方式输送的料葱因长度不均匀所带来的折弯损伤。本发明实现了料葱收获过程中以掘土拔苗、输送升运、筛土除杂、有序摆放为一体的联合作业，极大地降低了人工收获料葱的劳作强度，提高了收获效率。
一种手扶式岛田料葱起土排放作业机械

[发明专利]一种基于旋转矩阵的因子图协同定位方法-CN202011552599.1有效
发明人：孙骞;张国昌;唐忠 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发提供了了一种基于旋转矩阵的因子图协同定位方法：首先构建基于旋转矩阵的协同定位方法因子图模型，在因子图方法流程中加入旋转矩阵因子节点，然后建立基于旋转矩阵的协同定位方法，构造旋转矩阵以及设计旋转角度，并对系统的位置状态信息进行滤波更新，最后通过传递的概率密度函数对系统的位置状态进行滤波融合估计；从而实现在不改变系统中惯性器件的测量精度的情况下，通过实时在因子图内部变换主从艇的坐标值，使得参与因子图计算的主从艇坐标不一致，解决常规的因子图协同定位方法定位误差突然增大的问题，增强协同定位系统的鲁棒性。
一种基于旋转矩阵因子协同定位方法

[实用新型]一种用于钐钴磁铁生产的除尘装置-CN202220847019.X有效
发明人：唐忠 -专利权人：成都晨航磁业有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于钐钴磁铁生产的除尘装置，包括工作台，工作台上设置有磁铁放置腔，磁铁放置腔的下方设置有吹风箱，吹风箱与磁铁放置腔之间通过网孔板隔开，工作台的顶部固定安装有固定架，固定架的内部开设有异形槽，异形槽的内部安装有固定滑轨，固定滑轨上滑动连接有电动滑座，电动滑座的底部延伸至固定架的外部并焊接有壳体，壳体的内部设置有吸尘机构，能够对磁铁的表面进行充分除尘，且除尘后空气中的灰尘能够及时被吸走并处理，提高了除尘效果且能够改善工作环境。
一种用于磁铁生产除尘装置

[实用新型]一种盾构机附壁式前端闸门-CN202123312810.5有效
发明人：陈磊;李文东;张少华;巩文彬;唐忠;顾洪霞;徐晖 -专利权人：英诺威阀业有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构机技术领域，具体是一种盾构机附壁式前端闸门，包括框架，所述框架的顶部固定连接有连接桩，所述连接桩的内底部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的顶端贯穿连接桩固定连接有转盘，所述第一转轴上固定连接有第一锥齿轮，所述连接桩的内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第二锥齿轮和第二齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述框架的内部转动连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有第三齿轮，本实用新型通过齿条链与固定板连接，固定板连接移动闸门，在转盘转动下实现移动闸门进行平移开合，而且盾构机的外部轮廓为曲型，通过第一固定曲板和第二固定曲板的活动连接，能根据轮廓进行调整使其贴合安装。
一种盾构机附壁式前端闸门

[实用新型]一种砂浆卡箍式转换球阀-CN202123312813.9有效
发明人：唐忠;陈磊;巩文彬;李文东;顾洪霞;张少华;徐晖 -专利权人：英诺威阀业有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F16K11/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及转换球阀技术领域，具体是一种砂浆卡箍式转换球阀，包括阀体，所述阀体的顶部固定连接有卡块，所述卡块的顶部开设有按压转动槽，所述按压转动槽的中心开设有转动通孔，所述按压转动槽的侧壁对称开设有限位卡槽，所述转动通孔的内部转动连接有转杆，所述转杆的侧壁上对称开设有固定槽，所述转杆上设有限位机构，每个所述固定槽的内部均固定连接有固定块，所述限位机构包括有两个弹簧，本实用新型通过转杆转动能带动两头圆接管转动进行对位，来控制砂浆流向相对阀管，限位机构使球阀内部的通道对接稳定，而且能对球阀的转杆起到固定作用，避免误碰导致转把转动偏移，或者砂浆冲击会出现偏移的情况，保证球阀内部转换对接稳定。
一种砂浆卡箍式转换球阀