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[发明专利]局部路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310425266.X在审
发明人：蒋刚;郝兴安;高嵩;贾勇;孙玥;唐忠;易诗;姜杰;彭悦;王倩;李治宏;杜冬;张露瑶;李超;范孝冬;蔡良轩 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供一种局部路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，本申请涉及传感器技术领域，提高了目标对象的导航能力、定位能力和躲避障碍物的能力。具体方案为：本申请通过对激光雷达点云数据和毫米波雷达点云数据进行去运动畸变处理、过滤处理、加权融合和二维投影等一系列动作，得到更加平滑的二维栅格图。进而在二维栅格图中基于改进的动态窗口算法进行局部路径规划，由此可以充分结合激光雷达和毫米波雷达的优点，提高目标对象构建地图的精度和自主导航的准确度，获得更优的局部路径。
局部路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种脱粒滚筒振动监测与减缓系统以及方法和联合收割机-CN202111123220.X有效
发明人：顾新阳;张彪;唐忠;任辉;李禧尧 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供一种脱粒滚筒振动监测与减缓系统以及方法和联合收割机，包括阻尼器和测控系统，所述滚筒轴的两端分别设有阻尼器；所述阻尼器用于减缓滚筒的振动；所述测控系统检测滚筒轴的转动速度和径向位移，并根据转动速度和径向位移控制阻尼器的工作，通过调整阻尼器的减振程度，减少传递到机架上的振动能量，实现对脱粒滚筒的振动减缓，通过实时监测和自动控制，有针对性的对振动进行控制，系统反映灵敏，设备简洁，节省能耗。
一种脱粒滚筒振动监测减缓系统以及方法联合收割机

[发明专利]直线滚珠导筒及其装配方法-CN202310515788.9在审
发明人：唐忠;蒋刚;贾勇;高嵩;姜杰;易诗;王倩;杨兰英;胡川妹 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种直线滚珠导筒及其装配方法，涉及传动导向装置技术领域。直线滚珠导筒包括导筒本体、保持器、滚珠和导筒端盖；导筒本体的两端内侧还设置有第一弧形槽，第一弧形槽靠近导筒本体的一端设置有第一L型凹槽，两个导筒端盖的端部内侧还设置有第二弧形槽，第二弧形槽靠近导筒本体的一端设置有第二L型凹槽，两个导筒端盖分别螺纹连接在导筒本体的两端、并使第一弧形槽和第二弧形槽组合形成C形槽、使第一L型凹槽和第二L型凹槽组合形成U形槽，保持器上设置有间隔均匀的滚珠槽，滚珠装配在滚珠槽内、且位于C形槽内。直线滚珠导筒设计合理、制造加工容易、精度能得到保证，滚珠之间不会发生卡滞现象、运动流畅且不易脱落，拆装简便。
直线滚珠及其装配方法

[发明专利]一种未知环境放射源自主搜索方法、装置及系统-CN202310555547.7在审
发明人：蒋刚;邹海锋;杜冬;周建斌;周伟;郝兴安;唐忠;王倩;高嵩;彭悦;杨兰英;姜杰;董宴伟;张晓霞 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种未知环境放射源自主搜索方法、装置及系统，与目前采用的方法相比，不仅保障了工作人员的安全，降低了放射源搜索人员受到辐射伤害的可能性；同时也考虑到机器人在辐射环境中的使用寿命，降低了机器人在放射源搜索过程中的吸收剂量，使得机器人可使用寿命延长，降低了机器人长期搜索放射源的使用成本。
一种未知环境放射源自主搜索方法装置系统

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310397888.6在审
发明人：蒋刚;郝兴安;高嵩;贾勇;孙玥;唐忠;易诗;姜杰;彭悦;王倩;王铖;程兴豪;陈文源;刘惠;张鏊婷 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，本申请涉及图像处理领域，解决了对目标图像进行位姿估计的实时性和精度的问题。具体方案为：获取包括目标对象的RGB图像和红外图像；对RGB图像和红外图像进行融合，得到融合图像；对融合图像进行分割，得到目标对象；对目标对象进行分割，得到位姿估计结果。本申请实施例用于对包括目标对象的RGB图像和红外图像的处理过程。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种重载六足机器人自复位减震足端-CN202310432256.9有效
发明人：蒋刚;郝兴安;高嵩;唐忠;姜杰;彭悦;王倩;邹琴;黄小琳;张颢曦;王勇;刘俊;张川 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种重载六足机器人自复位减震足端。该重载六足机器人自复位减震足端包括法兰盘、力传感器、球铰杆、底座以及复位弹簧；其中，法兰盘用于与机器人肢腿连接，而力传感器与法兰盘连接，以检测该重载六足机器人自复位减震足端在使用过程中的受力情况；而底座用于与地面接触，并且由于底座通过球铰杆与法兰盘连接，在连接的过程中，通过球形部与球形槽的铰接配合，便可改变底座相对于法兰盘的角度，从而适应重载六足机器人的行进动作；在重载六足机器人行进的过程中，能够保证机器人在下一步落脚时足端姿态为初始位置，进而能够避免出现崴脚情况，从而能够保证重载六足机器人的行进稳定性。
一种重载机器人复位减震

[发明专利]一种适用于葵花割盘及插盘的自走式作业机械-CN202310282022.0在审
发明人：陈树人;郭小虎;唐忠;杜志强 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于葵花割盘及插盘的自走式作业机械，包括切割装置、输送装置、翻盘装置、插盘装置、传动系统和行走平台；所述行走平台作为支撑主体，所述输送装置对称分布在行走平台上方；所述切割装置位于在输送装置前端下方，用于使葵花花盘与茎部分离；所述翻盘装置对称安装在行走平台的两侧，所述插盘装置位于输送装置出口端，所述插盘装置上设有翻盘装置，用于将输入插盘装置的葵花花盘翻身；所述传动系统安装在行走平台两侧，用于提供动力；本发明具有切割，输送，翻转，插盘功能是可以完成代替人工插盘的一体化设备。
一种适用于葵花作业机械

[发明专利]一种自走式西兰花根叶果联合收获分离装置-CN202211571879.6在审
发明人：曹云龙;于瑶;唐忠;赵云飞;林圣博;顾新阳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自走式西兰花根叶果联合收获分离装置，包括直角转弯夹持输送轨道、剥叶去皮辊组、螺旋碎叶还田装置、茎果切割分离装置、底盘行走装置和切割收获装置；所述底盘行走装置上安装切割收获装置，用于收获带根叶果的西兰花；所述直角转弯夹持输送轨道位于输送切割收获装置的输出端；所述剥叶去皮辊组位于直角转弯夹持输送轨道两侧位置，用于西兰花剥叶去皮；所述螺旋碎叶还田装置位于剥叶去皮辊组两侧位置；所述茎果切割分离装置位于直角转弯夹持输送轨道输出端，用于西兰花的茎果分离。本发明解决了的整株西兰花的完整的收获，剥叶去皮以及根果分离工作。
一种走式西兰花根叶果联合收获分离装置

[发明专利]一种建筑铝模板养护打磨装置-CN202211109014.8有效
发明人：马明;马星星;魏校领;唐忠 -专利权人：广西博强建筑科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑铝模板技术领域，具体涉及一种建筑铝模板养护打磨装置，包括第一行进机构，铝模板放置在第一行进机构上，所述第一行进机构沿所述铝模板的行进方向的一侧依次设置有底面打磨机构和第一侧面打磨机构，所述底面打磨机构的两侧设置有两个第二侧面打磨机构，两个所述第二侧面打磨机构以铝模板的行进方向直线对称设置；本发明的有益效果为：通过第一侧面打磨机构以及第二侧面打磨机构的设置，在对铝模板的水泥接触面打磨的同时，还能够对铝模板与相邻铝模板之间的接触面进行打磨，避免铝模板与相邻铝模板之间的接触面上积累混凝土等固体，影响相邻的铝模板之间的安装紧密性。
一种建筑模板养护打磨装置

[发明专利]一种黄花菜收割装置和收获机-CN202210163803.3有效
发明人：唐忠;顾庭伟;钱鹏飞;刘思凡;王浩杨 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明提供一种黄花菜收割装置和收获机，黄花菜收割装置，包括收获割台；收获割台包括分禾器、上面板、框架、若干组茎秆夹持传送机构、茎秆切割机构和若干组茎秆修剪机构；若干组茎秆夹持传送机构分别安装在框架上，分禾器分别安装在茎秆夹持传送机构的前方；上面板安装在茎秆夹持传送机构上面，茎秆切割机构安装在茎秆夹持传送机构的前下方，若干组茎秆修剪机构分别安装在上面板上、且位于茎秆夹持传送机构的后上方。本发明能完成对无序生长黄花菜植株的收获、修剪过程，减少后续加工程序。在完成整个收割过程之外，采用了柔性的接触方式，减少了对收获下来的黄花菜花蕾的伤害，延长花蕾保质时间，且不影响其植株来年的生长。
一种黄花菜收割装置收获

[发明专利]一种能够进行自适应调节的联合收获机及自适应调节方法-CN201610846993.3有效
发明人：梁振伟;李耀明;唐忠;魏纯才;王建鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够进行自适应调节的联合收获机及自适应调节方法，包括第二脱离滚筒顶盖导向条角度调节装置,第二脱离滚筒,第二脱离滚筒功耗测量装置,液压马达,支架,籽粒夹带损失监测系统，籽粒清选损失监测系统，清选筛,转速可调的清选风机，第一脱离滚筒，籽粒含杂率、破碎率监测装置和测控系统。测控系统可根据建立的控制模型实时控制鱼鳞筛片的开度、第二脱离滚筒和清选离心风机的转速及第二脱离滚筒顶盖内导向条角度，以使联合收获机工作在籽粒夹带损失率、籽粒清选损失率，粮箱籽粒含杂率、籽粒破碎率最小的最佳作业状态，在提高生产效率的同时，大大提高了整机的无故障工作时间和适应性。
一种能够进行自适应调节联合收获方法

[发明专利]一种动力设备运行状态监测分析方法、系统、终端及介质-CN202211081726.3有效
发明人：朱瑞;邹世杰;唐忠;袁斌霞;唐云;吴峰琦;张来昌 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力设备运行状态监测分析方法、系统、终端及介质，涉及设备状态监测领域和数据处理领域，其技术方案要点是：依据第二监测项与第一监测项之间的关联特征建立监测项特征模型；依据目标设备的第一参数集进行异常状态预测分析，得到目标监测项；从监测项特征模型提取监测项特征网络；获取监测项特征网络中的第二参数集，并依据第二参数集进行异常状态预测分析，得到关联监测项；依据监测项特征网络中目标监测项和关联监测项的关联特征确定状态风险值，并结合状态阈值区间确定目标设备的最终监测运行状态。本发明能够得到表征准确性更高的预测值的状态风险值，同时降低了动力设备运行状态监测的数据处理量，实现难度低。
一种动力设备运行状态监测分析方法系统终端介质

[发明专利]一种可调节的多级同步主动减振装置及减振方法-CN202310222753.6在审
发明人：蒋刚;唐忠;魏灵;郝兴安;王倩;高嵩;姜杰;贾勇;杨兰英;周伟;胡川妹;彭悦;易诗;赖元明;董晏伟 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节的多级同步主动减振装置及减振方法，涉及减振技术领域。主动减振装置包括底板、支撑板、电控驱动装置、电源开关、导线和主动减振器；主动减振器包括直流减速电动机、电机安装座、传力杆机构、直线滚珠导筒和接触块等部件；电控驱动装置为主动减振器提供动力源并控制直流减速电动机的启停，电控驱动装置分别独立地控制与调节各主动减振器产生具有不同特性的主动减振波形。减振方法使主动减振器产生的振动波形的相位与减振对象产生的振动波形的相位相反，主动减振器产生的振动波形匹配于减振对象产生的振动波形的频率和幅值，减振对象产生的振动波形与主动减振器产生的振动波形叠加后相互抵消，从而达到主动减振的目的。
一种调节多级同步主动装置方法

[发明专利]一种自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备-CN202210586655.6有效
发明人：唐忠;刘思凡;吴冠宇;赵云飞;张彪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01D45/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备，包括往复割刀装置、伸缩捡拾装置、喂入搅龙、耙杆式输送装置、剥叶装置、Z型斗式升运装置、西兰花尾菜收集箱、底盘行走装置。所述往复割刀装置位于收获装备的前部底端；所述伸缩捡拾装置位于往复割刀装置上方；所述喂入搅龙位于往复割刀装置后方；所述耙杆式输送装置位于喂入搅龙后方，通过液压装置倾斜固定于底盘行走装置上；所述剥叶装置位于耙杆式输送装置出口处下方，用于去除西兰花尾菜上的残余叶片；所述Z型斗式升运装置位于剥叶装置出口处；本发明可实现西兰花尾菜收获，将残叶进行收集，节能环保的同时可减少土地病菌残留，极大地降低人工劳动强度，提高收获效率。
一种走式西兰花切割联合收获装备

[发明专利]一种自走式浅掘根切芹菜联合收获机-CN202111192181.9有效
发明人：唐忠;赵云飞;陈树人;梁亚权;章浩 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01D45/26 文献下载
摘要：本发明提供一种自走式浅掘根切芹菜联合收获机，包括收获切根装置、夹持输送装置、底盘行走装置和传动装置；收获切根装置安装在底盘行走装置的前端，位于夹持输送装置的前方，夹持输送装置安装在底盘行走装置前部；传动装置分别与收获切根装置、夹持输送装置、底盘行走装置连接。该机器结构巧妙，机械化程度高，通过此收获机能实现芹菜的拔苗、切根、有序输送、扎捆和运输，降低了人工成本和劳动强度，提高了芹菜收获效率，为芹菜的大规模生产提供了保障。
一种走式浅掘根切芹菜联合收获