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[实用新型]一种仪表盘加工系统-CN202021364194.0有效
发明人：马代豪;刘富 -专利权人： 哈工大机器人系统（佛山）有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及仪表盘加工领域，尤其涉及一种仪表盘加工系统。第一接近开关设置在冲切设备内以判断冲切设备的加工部件是否回到原位，第一接近开关设置有第一信号输出端，第一采集器与第一显示灯接线，第一采集器设置有第二信号输出端，第一继电器与第一启动按钮并线连接；第二接近开关设置在激光切割设备内以判断激光切割设备的加工部件是否回到原位，第二接近开关设置有第三信号输出端，第二采集器与第二显示灯接线，第二采集器设置有第四信号输出端，第二继电器与第二启动按钮并线连接；机械臂上料设备包括多轴机械臂和安装在多轴机械臂的活动端的取放机构。其能够节省人力，工作人员也能在远离加工设备的地方工作，安全性高。
一种仪表盘加工系统

[实用新型]一种仪表盘上料装置及仪表盘上料设备-CN202021365222.0有效
发明人：马代豪;刘富 -专利权人： 哈工大机器人系统（佛山）有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及仪表盘上料设备领域，尤其涉及一种仪表盘上料装置，其包括多轴机械臂和安装在多轴机械臂的活动端的取放机构；取放机构包括安装在多轴机械臂的支架，支架包括相对的第一侧和第二侧，第一侧设置两个沿竖向排布的第一吸盘，第二侧设置有三个沿横向排布的第二吸盘，第一吸盘的吸附面积大于第二吸盘，在每个第二吸盘与支架之间设置有角度调节机构，在相邻的第二吸盘之间设置有顶块，顶块与支架之间设置有滑动机构。还涉及一种仪表盘上料设备，其包括送料转台和上述的仪表盘上料装置。该种仪表盘上料装置和仪表盘上料设备能够提高生产过程中的安全性，也能够提高仪表盘上料的精准度。
一种仪表盘装置设备

[发明专利]一种能精定位的智能输送小车-CN201910293173.X有效
发明人：王伟希;马代豪 -专利权人： 哈工大机器人系统（佛山）有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动导引运输车(AGV)技术领域，且公开了一种能精定位的智能输送小车，包括装载夹具本体和AGV小车精定位工装，装载夹具本体顶部安装有安装座一、安装座二、安装座三和安装座四。本发明通过设置AGV小车定位精度为±10mm，在AGV行进到精度定位机构的过程中，在行进的过程中，AGV会在装载小车支撑块一的作用下，AGV小车在左右方向能达到精度要求，当AGV小车行驶到预先设定的点时，此时前后方向的偏差是±10mm，且AGV小车停止时，轮子是抱死的，所以AGV小车本体在前后方向是推不动的，所以此时只能推动装载夹具本体，所以定位块二做成如图所示的腰型孔状，保证前后有足够的距离，强力夹紧缸推装载小车时不会因AGV小车而推不动。
一种定位智能输送小车

[实用新型]一种轴用防锈油涂抹装置-CN201922310847.0有效
发明人：刘富;马代豪;王伟希 -专利权人： 哈工大机器人系统（佛山）有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴用防锈油涂抹装置，包括机架、固定座和夹紧机构，所述固定座连接在机架顶部，所述固定座顶部连接夹紧机构；所述夹紧机构包括相对设置的工件主轴箱和尾座，所述工件主轴箱与所述尾座的中心轴向连线形成所述夹紧机构的主轴；所述固定座靠近尾座两侧设置有滑轨，所述尾座的底部两侧设置有滑块，所述滑块设置于滑轨上，所述尾座由驱动单元驱动；所述工件主轴箱与所述尾座之间设置有储油槽，所述储油槽内设置有吸油海绵，所述储油槽底部两端设置有升降气缸，所述升降气缸用于控制所述储油槽升降。通过在储油槽底部设置升降气缸，提高涂抹防锈油的便利性，避免吸油海绵一直接触轴体和防止储油槽碰撞轴，造成涂抹不均匀的情况。
一种防锈油涂抹装置

[实用新型]一种用于取放轴的抓手-CN201922309547.0有效
发明人：刘富;马代豪;王伟希 -专利权人： 哈工大机器人系统（佛山）有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于取放轴的抓手，包括基座、抓手臂、第一夹爪安装座和第二夹爪安装座；所述基座的一侧连接抓手臂，所述基座的顶部固定连接第一夹爪安装座，所述基座的底部固定连接第二夹爪安装座；所述第一夹爪安装座顶部连接第一夹爪，所述第二夹爪安装座底部连接第二夹爪，所述第一夹爪安装座和第二夹爪安装座内部均设置有气缸，所述气缸用于控制第一夹爪和/或第二夹爪夹紧或松开；所述基座的另一侧连接第三夹爪，所述第三夹爪内部设置有电磁铁，所述电磁铁用于控制第三夹爪吸取或释放。本实用新型通过设置电磁铁夹爪，在气缸夹爪不方便取放轴时，电磁铁夹爪可以很好的取放。
一种用于取放轴抓手

[实用新型]一种换轴用下压装置及转子压铸用换轴设备-CN201921844952.6有效
发明人：谭满锟;刘富;马代豪;王伟希 -专利权人： 哈工大机器人系统（佛山）有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及转子压铸生产设备技术领域，尤其涉及一种转子压铸用换轴设备，其包括换轴用下压装置，换轴用下压装置包括支座、压铸体夹持机构、下压机构、压杆和压杆伸出机构；压铸体夹持机构安装在支座，支座设置有下料口且下料口位于压铸体夹持机构的下方；下压机构安装在支座并位于压铸体夹持机构的上方；压杆伸出机构的固定端安装在支座，压杆活动连接在压杆伸出机构的活动端，压杆伸出机构的活动端沿水平方向运动，在竖直方向上，压杆位于压铸体夹持机构与下压机构之间。该种转子压铸用换轴设备能够在一台设备上实现压铸体换轴工序，有利于降低设备成本，节省厂房面积。
一种换轴用下压装置转子压铸用换轴设备

[实用新型]一种转子压铸生产集成系统-CN201921844955.X有效
发明人：谭满锟;刘富;马代豪;王伟希 -专利权人： 哈工大机器人系统（佛山）有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及转子压铸生产设备领域，尤其涉及一种转子压铸生产集成系统，其包括多轴机器人、冲片输送线、压铸机、真轴输送线、压轴机和假轴水冷输送线；多轴机器人的末端设置有机器人取放机构；冲片输送线设置在多轴机器人的前侧；压铸机设置在多轴机器人的右侧；压轴机设置在多轴机器人的左侧；假轴水冷输送线的输送前端与压轴机的下料口连接，假轴水冷输送线的输送末端设置在冲片输送线的左侧；真轴输送线设置在假轴水冷输送线的输送末端的左侧；多轴机器人的末端能够运动到冲片输送线、压铸机、真轴输送线和压轴机上以取放物料。该种转子压铸生产集成系统能够完成转子压铸生产的工作，无需工作人员过多参与，减少人力消耗。
一种转子压铸生产集成系统

[实用新型]一种轴自动加工系统-CN201922309535.8有效
发明人：刘富;马代豪;王伟希 -专利权人： 哈工大机器人系统（佛山）有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴自动加工系统，包括粗加工区域和精加工区域，所述粗加工区域与精加工区域通过传送机构连接，所述传送机构用于将被加工的轴从粗加工区域传送到精加工区域。本实用新型通过设置第一机器人和第二机器人，实现轴的自动装夹、移动和加工，大大减少了人工劳动强度，而且采用粗加工区域和精加工区域两部分区域进行加工，大大提高了成品质量，而且加工效率高，大大提高了企业的效益。
一种自动加工系统

[发明专利]一种转子压铸生产集成系统-CN201911043936.1在审
发明人：谭满锟;刘富;马代豪;王伟希 -专利权人： 哈工大机器人系统（佛山）有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及转子压铸生产设备领域，尤其涉及一种转子压铸生产集成系统，其包括多轴机器人以及分布在多轴机器人旁侧的冲片输送线、压铸机、真轴输送线、压轴机和假轴水冷输送线；多轴机器人的末端设置有机器人取放机构；冲片输送线用于输送外设的装好假轴的冲片；压铸机用于把外设的装好假轴的冲片压铸成压铸体；压轴机用于压出压铸体的假轴，被压出的假轴从压轴机进入假轴水冷输送线，假轴水冷输送线用于对假轴进行水冷和输送；真轴输送线用于输送外设的真轴；压轴机还用于把外设的真轴压进压铸体，多轴机器人用于取放物料。该种转子压铸生产集成系统能够完成转子压铸生产的工作，减少人力消耗，降低安全风险，提高产品质量。
一种转子压铸生产集成系统

[发明专利]一种轴自动加工系统-CN201911325636.2在审
发明人：刘富;马代豪;王伟希 -专利权人： 哈工大机器人系统（佛山）有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴自动加工系统，包括粗加工区域和精加工区域，所述粗加工区域与精加工区域通过传送机构连接，所述传送机构用于将被加工的轴从粗加工区域传送到精加工区域。本发明通过设置第一机器人和第二机器人，实现轴的自动装夹、移动和加工，大大减少了人工劳动强度，而且采用粗加工区域和精加工区域两部分区域进行加工，大大提高了成品质量，而且加工效率高，大大提高了企业的效益。
一种自动加工系统

[发明专利]一种可应用于焊接生产线及组装线的新型智能输送线-CN201910448730.0在审
发明人：王伟希;马代豪 -专利权人： 哈工大机器人系统（佛山）有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动导引运输车(AGV)技术领域，且公开了一种可应用于焊接生产线及组装线的新型智能输送线，包括输送线，输送线由焊接区域、装配区域、点焊区域、下件区域、AGV小车和环形磁条构成，ACV小车的数量为八套，八套ACV小车分布在焊接区域、装配区域、点焊区域和下件区域四个区域，输送线内部设置有三个充电桩。本发明实现了刮粪机的自动化输送，降低了企业的成本，工人只需做最简单的初始上下料、挂钩的焊接、及产品的组装，极大的降低了对工人的依赖性，降低了企业的成本，提高了效率，实现了AGV的充电自动化，提高了效率，AGV小车有扫描障碍物功能，当AGV小车在行进时，如前方有障碍物，能够提前预判，提前停止，极大的提高了安全性。
输送线焊接生产线点焊区域焊接区域新型智能装配区域障碍物组装线下件小车自动导引运输车自动化输送环形磁条内部设置充电桩刮粪机上下料预判焊接应用充电组装自动化扫描行进挂钩

[实用新型]一种浮动定位装置-CN201821523534.2有效
发明人：马代豪;辛志;王伟希 -专利权人： 哈工大机器人系统（佛山）有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及薄板件焊接定位技术领域，尤其涉及一种浮动定位装置，该浮动定位装置安装座、止动部、浮动轴、关节轴承、定位销，所述关节轴承安装在所述安装座内，且所述关节轴承的外圈与所述安装座固定连接，所述浮动轴的一端穿过所述关节轴承的内圈后与所述定位销连接，所述止动部能够伸入所述安装座内且能够沿所述安装座的轴向伸缩移动，通过关节轴承、浮动轴和止动部的配合在能够定位精度的同时，能够使定位销根据取件时的受力情况发生旋转和/或摆动，减少两者之间的摩擦，有利于定位销的退出，能够减少对定位销和工件的磨损。
关节轴承安装座定位销浮动定位装置浮动轴止动部本实用新型焊接定位轴向伸缩薄板件摆动内圈取件伸入受力磨损摩擦穿过退出移动配合

[实用新型]弧焊定位机构-CN201820022137.0有效
发明人：邢宏伟;马代豪 -专利权人： 哈工大机器人系统（佛山）有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种弧焊定位机构，包括夹持机构以及用于带动夹持机构移动的移动机构；夹持机构包括固定座，铰接于固定座的叉形结构，叉形驱动件，以及手动插销结构；叉形结构包括相对设置的定位销，定位销可伸缩地穿设于固定座一端的相对两侧壁；叉形驱动件的伸缩杆的一端与叉形结构相连接，用以带动定位销伸缩，另一端与手动插销结构相连接，用以手动控制伸缩杆的伸缩，从而带动定位销伸缩。本实用新型弧焊定位机构可实现自动拔销，节省节拍。
定位销叉形结构定位机构夹持机构固定座伸缩弧焊本实用新型手动插销驱动件伸缩杆叉形可伸缩地手动控制相对两侧相对设置移动机构拔销穿设铰接节拍移动

[实用新型]一种从外向内双摆动销定位支撑结构-CN201820022330.4有效
发明人：邢宏伟;马代豪 -专利权人： 哈工大机器人系统（佛山）有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种从外向内双摆动销定位支撑结构，包括壳套、连杆摆动结构、定位支撑结构以及驱动单元，壳套包括底板，连杆摆动结构包括滑动杆、连接臂、摆臂以及转轴，滑动杆可滑动地设置在底板上，连接臂相对地设置在滑动杆的两侧，每一连接臂的一端铰接在滑动杆上，每一摆臂一端铰接在每一连接臂的另一端，转轴穿过每一摆臂的中部并固接在底板上，使得每一摆臂绕对应的转轴转动，定位支撑结构包括定位块与定位销，定位块固接在底板上，定位销位于定位块的两侧，每一定位销安装在每一摆臂的另一端，驱动单元安装在滑动杆的一端，用于带动滑动杆滑动。本实用新型提供的从外向内双摆动销定位支撑结构可解决对“几”字形工件难定位的问题。
滑动杆定位支撑结构摆臂底板连接臂从外向内摆动销定位块本实用新型连杆摆动驱动单元定位销固接铰接壳套转轴可滑动地转轴转动滑动穿过

[实用新型]自适应定位夹紧机构-CN201820022214.2有效
发明人：邢宏伟;马代豪 -专利权人： 哈工大机器人系统（佛山）有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应定位夹紧机构，包括主体块以及夹臂结构；主体块的顶部于两侧面上各设有两固定块，固定块相对设置在侧面的两端；夹臂结构相对设置在主体块的两侧，每一夹臂结构包括夹臂、销轴以及弹簧柱塞，夹臂包括夹持段、连接在夹持段一端的摆臂段以及夹持段与摆臂段连接处朝向主体块一面设有的轴套件，夹持段位于主体块的上方，轴套件设置在两固定块之间，所述销轴穿过两固定块与轴套件，使夹臂与主体块铰接；摆臂段位于主体块的一侧，并设有所述弹簧柱塞，弹簧柱塞的一端穿过摆臂段与主体块连接。本实用新型所述的自适应定位夹紧机构，通过弹簧柱塞对应形成的反向弹力调节钣金件形成的反向弹力，以夹紧固定钣金件。
主体块弹簧柱塞固定块夹持段摆臂定位夹紧机构夹臂结构轴套件自适应夹臂本实用新型相对设置钣金件销轴穿过弹力调节夹紧固定段连接铰接侧面

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