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[发明专利]一种基于大数据的无人驾驶碾压机群控制方法及装置-CN202310731563.7有效
发明人：韩勇;周远非;赵涛 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大数据的无人驾驶碾压机群控制方法及装置，涉及无人驾驶车辆技术领域，包括：获取历史工程信息、工程任务信息和实时监测数据；基于大数据技术对历史工程信息进行分析，构建得到路径预测模型，将工程任务信息作为路径预测模型的输入值，计算得到路径规划方案；根据路径规划方案和地质信息，将工程任务区域按照工作量和地形特征划分为至少两个子区域；根据工程任务信息和子区域确定碾压机群内部的走位方案；根据走位方案、压实度要求和实时监测数据，调整碾压机群的运行方式。本发明利用大数据技术对历史工程信息进行分析，构建路径预测模型，得到路径规划方案，提高路径规划的准确性和碾压机群的工作效率。
一种基于数据无人驾驶碾压机群控制方法装置

[发明专利]一种四自由度容器内壁清洗装置-CN202310600562.9在审
发明人： 周远非;韩勇;赵涛;刘宇;熊保玉;王凯;黄清宇 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B08B9/28 文献下载
摘要：本发明关于一种四自由度容器内壁清洗装置，涉及容器清洗技术领域。包括俯仰调节机构、直线运动模组、伸缩臂和云台；俯仰调节机构安装在直线运动模组正面，直线运动模组驱动俯仰调节机构上下移动；伸缩臂安装在所述俯仰调节机构的端部，用于调节云台的伸出长度；云台上安装有高压喷嘴，在清洗工作时，云台能够绕X轴做360°旋转运动，也能够绕Y轴在‑125°至+125°范围内做俯仰运动，带动高压喷嘴清洗大范围的清洗容器内壁。本发明在云台上安装高压喷嘴，配合高压水发生装置可实现容器内壁的自动清洗，云台在直线运动模组驱动下，实现了上下移动，以调节装置的工作高度，以适应不同高度的容器人孔。
一种自由度容器内壁清洗装置

[发明专利]一种基于模糊控制及神经网络的智能绕线控制方法及装置-CN202210594625.X有效
发明人：赵涛;梁钱华;周远非;韩勇;武昭妤;余倩 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65H63/00 文献下载
摘要：本发明涉及绕线机技术领域，公开了一种基于模糊控制及神经网络的智能绕线控制方法及装置，其方法是在收到绕线启动指令并启动绕线后，一方面根据指定恒张力值和来自张力传感器的实时恒张力值，通过模糊控制算法、伺服电机驱动器和伺服电机来进行反馈调节，缩小指定恒张力值与实时恒张力值的差距，实现基于恒张力绕线模式来达成避免出现断线/伤线的目的，另一方面在判定实时恒张力值到达指定恒张力值后，根据来自摄像头的实时采集图像，通过基于神经网络完成预训练的收放卷状态识别模型来实时识别是否已完成收放卷，并在是时停止绕线且进行完成提醒，如此可及时发现当前物料已加工完成，利于尽快进行物料调度，进一步提高绕线加工效率及质量。
一种基于模糊控制神经网络智能方法装置

[外观设计]燃气检测仪-CN202330179014.4有效
发明人： 周远非 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：燃气检测仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于燃气管线、调压器等燃气设施泄漏检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
燃气检测

[外观设计]加速度仪-CN202330179064.2有效
发明人： 周远非 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：加速度仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测量加速度的仪表。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
加速度

[发明专利]一种圆管自动跟踪切割系统及方法-CN202111666319.4有效
发明人：韩勇;谢建;张峻嘉;周远非;赵涛;刘宇;钱志声;万猛 -专利权人：成都工业职业技术学院;四川省青神神力机械有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆管自动跟踪切割系统及方法，实现了对圆管的跟踪切割，可以在不停下圆管输送的同时，将圆管切割成固定的长度，提供了工作效率。本发明能够自动同步，使切割机的刀具与圆管的切割点同步进行，从而实现边运输边切割的技术效果。本发明在跟踪切割的同时，对待切割钢管的移动速度以及切割机的刀具的移动速度实时监控，通过对速度进行实时补偿，保证了跟踪切割的有效进行。
一种圆管自动跟踪切割系统方法

[实用新型]一种用于核辐射剂量检测的机械臂结构-CN202220433771.X有效
发明人：万猛;钱志声;杨智超;王龙;邱淼炜;朱俊宇;廖兴健;周远非;赵涛 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01T1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核辐射剂量检测的机械臂结构，包括用于与检测装置连接的第一快速接头，第一快速接头远离检测装置的一侧连接有伸缩臂，伸缩臂通过电缸驱动，电缸通过连接件连接有电机。本实用新型的电机在启动时可以控制伸缩臂作俯仰运动，连接件用于联接伸缩臂与电机，将电机扭矩传递到伸缩臂上，伸缩臂通过电缸驱动可以在一定长度范围内伸缩，便于调整检测装置与辐射放射源的距离，便于抵近检测，通过第一快速接头可以实现检测装置快速安装，因此，本实用新型可以在一定空间内实现辐射场所的剂量巡检，替代现有的固定式场所辐射监测仪和定期人工巡检的方式。
一种用于核辐射剂量检测机械结构

[实用新型]一种用于核燃料监测设备的防护装置-CN202220481681.8有效
发明人：任瑞祥;陈飞;蔡兴悦;杨晨;刘亚洲;黄漆津;谢李彬;韩勇;谯建春;周远非;杨攀 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01P1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核燃料监测设备的防护装置，包括防护壳本体，所述防护壳本体的顶部可拆卸连接有盖板，所述防护壳本体内部设置有分隔板，所述分隔板将防护壳本体分为电池安装区和控制板安装区，所述防护壳本体的底部用于与核燃料容器组件可拆卸连接，防护壳本体、盖板和分隔板的材料均为不锈钢。本实用新型的防护装置用于保护加速度传感器，避免在运输过程中，由于运输容器外表面可能存在的0.5mSv的放射剂量，造成加速度传感器控制板功能失效的后果，通过本实用新型的耐辐射外壳设计，可提高数字式器件的核辐照耐受性，能用于乏燃料组件运输容器加速度检测。
一种用于核燃料监测设备防护装置

[实用新型]一种人工智能粮食扦样机器人-CN202121932163.5有效
发明人：赵涛;韩勇;周远非;余倩;武昭妤 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工智能粮食扦样机器人，包括底座，所述底座上滑动连接有移动座，所述移动座上设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱分别位于移动座的两侧，第一立柱和第二立柱之间设置有横臂，所述横臂位于第一立柱和第二立柱的顶部，所述横臂上滑动连接有扦样杆，所述扦样杆连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统；本实用新型全程无需人工参与，全部由系统自动完成，有效避免了舞弊的现象，提高了扦样的测量效率，保证了扦样数据的准确和全面，同时能够有效记录扦样的车型，时间、实现无纸化信息化。
一种人工智能粮食样机

[实用新型]一种乏燃料组件运输容器监测装置-CN202121182427.X有效
发明人：韩勇;黄世勇;郭斌;谷明非;周远非;赵涛;付勋如 -专利权人：成都工业职业技术学院;成都中核海川核技术有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01P1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乏燃料组件运输容器监测装置，包括防辐射外壳，防辐射外壳内设有控制器、供电装置和加速度检测装置，供电装置和加速度检测装置均与控制器连接；加速度检测装置包括三轴加速度传感器，三轴加速度传感器固定在防辐射外壳内部，且三轴加速度传感器与控制器连接。由于控制器、供电装置和加速度检测装置均设置在防辐射外壳内部，其能够得到有效的防护，避免了其辐射受损，增加了其使用寿命。加速度检测装置包括三轴加速度传感器，三轴加速度传感器能够检测X轴、Y轴和Z轴方向的加速度，并反馈至控制器，可实现对核燃料组件的安全性检查。
一种燃料组件运输容器监测装置

[实用新型]一种垃圾收集系统-CN202120418655.6有效
发明人：韩勇;赵涛;周远非 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾收集装置技术领域，其目的在于提供一种垃圾收集系统，包括垃圾收运装置及设置在垃圾收运装置内的主控模块、物料检测模块、缩容驱动模块和压力检测模块；主控模块与物料检测模块、缩容驱动模块和压力检测模块电连接；主控模块，用于接收并处理垃圾容量信息及垃圾压力信息，并输出缩容驱动信号或复位驱动信号至缩容驱动模块；物料检测模块，用于检测垃圾装载容量，并将垃圾容量信息发送至主控模块；缩容驱动模块，用于接收缩容驱动信号和复位驱动信号，并进行缩容动作或复位动作；压力检测模块，用于检测垃圾的下压压力，并将垃圾压力信息发送至主控模块。本实用新型可提高垃圾收运装置的空间利用率，减少垃圾转运次数。
一种垃圾收集系统

[实用新型]一种地埋式垃圾桶-CN202120422477.4有效
发明人：韩勇;周远非;赵涛 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾收集装置技术领域，其目的在于提供一种地埋式垃圾桶。所采用的技术方案是：一种地埋式垃圾桶，包括外桶和内桶，所述外桶套设在内桶上；所述内桶包括内筒体和设置在内筒体底部的底座，所述内筒体上设置有锁紧件，所述底座的一端与内筒体铰接，所述底座的另一端与锁紧件卡接。本实用新型可减少垃圾转运时的作业空间，同时避免垃圾泄漏，具体地，当需要转运垃圾时，可通过吊车将内桶吊起，并将内桶转移至垃圾转运车辆的车厢顶部，随后，解除锁紧件与底座之间的连接，底座即可在重力作用下向下翻转，内筒体内的垃圾随即在重力作用下落入转运车辆的车厢内。
种地垃圾桶

[发明专利]一种乏燃料组件运输容器加速度监测系统及方法-CN202110592906.7在审
发明人：韩勇;黄世勇;谷明非;郭斌;付勋如;赵涛;周远非 -专利权人：成都工业职业技术学院;成都中核海川核技术有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种乏燃料组件运输容器加速度监测系统及方法，该监测系统包括加速度检测装置，用于获取运输容器的检测加速度；训练样本获取单元，用于获取BP神经网络的训练样本，训练样本包括加速度检测装置在不同训练温度下测得的训练加速度值；零偏曲线获取单元，用于根据BP神经网络算法对训练样本进行曲线拟合，获得加速度检测装置的零偏曲线；第一温度补偿单元，用于根据零偏曲线获得加速度检测装置的零偏值，并基于第一温度补偿模型获得第一补偿加速度。本发明采用BP神经网络算法来建立加速度的温度误差补偿模型，经过修正补偿减少加速度随温度变化而带来的误差，提高加速度的精度，保证用户能够进行正常监控。
一种燃料组件运输容器加速度监测系统方法

[实用新型]一种电子起跳踏板装置-CN202020380511.1有效
发明人：刘宇;亓伟;曹勇;王文奇;谯建春;江蓉秋;李怡;王丽娜;罗洪文;陈攀;周远非 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A63B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子踏板技术领域，公开了一种电子起跳踏板装置，包括踏板装置和数据终端，所述踏板装置包括踏板基座和压力检测单元，所述压力检测单元包括压力传感点阵和信号处理模块，所述压力传感点阵包括设置在踏板基座上的若干个压力检测装置，位于同一横排的若干个压力检测装置并联之后将检测信号传输至信号处理模块，所述数据终端包括集成电路板，所述信号处理模块设置在集成电路板上；本实用新型提供的一种电子起跳踏板装置，能够提高在助跑方向上对起跑点定位的准确性。
一种电子起跳踏板装置

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