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[发明专利]三维牙齿模型分割方法和装置-CN202211542607.3在审
发明人：周金海;王勇;周达超 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维牙齿模型分割方法和装置。该方法包括：获取三维牙齿模型的牙龈线以及三维牙齿模型的牙齿区域；提取牙龈线的波峰点，并对波峰点进行配对，得到波峰点组合；基于波峰点组合，确定牙齿区域中牙齿间的分割路径；根据分割路径对牙齿区域进行分割处理，得到目标分割牙齿。本申请解决了无法对三维牙齿模型进行准确分割的技术问题。
三维牙齿模型分割方法装置

[发明专利]正畸导板的生成方法和装置-CN202211543172.4在审
发明人：徐顺聪;谢玉萍;周金海;王勇;周达超 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种正畸导板的生成方法和装置。该方法包括：获取第一牙齿模型；第一牙齿模型包括若干个处于原始牙位的牙齿；确定各牙齿经矫治后的预排目标位；确定处于预排目标位的牙齿的第一托槽位置，并基于预排目标位、第一托槽位置以及原始牙位，确定处于原始牙位的牙齿的目标托槽位置；基于目标托槽位置生成正畸导板。本申请解决了由于托槽位置定位不准确造成的矫正疗程较长，后期精细调整次数较多等问题。
导板生成方法装置

[发明专利]三维牙齿模型分割方法和装置-CN202211543154.6在审
发明人：周金海;王勇;周达超 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维牙齿模型分割方法和装置。该方法包括：获取三维牙齿模型的二维投影图像，并对二维投影图像进行识别，得到多个牙齿区域；在三维牙齿模型中，确认与多个牙齿区域对应的原始种子点；在预设范围内对原始种子点进行扩展，得到三维牙齿模型中牙齿的目标种子点；基于各牙齿的目标种子点对三维牙齿模型进行分割，得到分割牙齿。本申请解决了三维牙齿模型分牙准确度低的技术问题。
三维牙齿模型分割方法装置

[发明专利]牙龈线提取方法、牙科器械的制作方法、设备及介质-CN202211543176.2在审
发明人：周金海;周达超;王勇 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G16H30/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种牙龈线提取方法、牙科器械的制作方法、电子设备及存储介质。该牙龈线提取方法包括：获取目标牙齿模型，其中，目标牙齿模型包括多个多边形面片；确定多个多边形面片的边的边类别，其中边类别包括牙齿边、牙龈边；根据边的边类别，确定目标牙齿模型的牙龈线。本申请解决了无法准确高效提取牙齿模型的牙龈线的技术问题。
牙龈提取方法牙科器械制作方法设备介质

[发明专利]一种3D打印方法、系统、装置及存储介质-CN202111002866.2在审
发明人：万欣;郭宇;周达超;邓凌峰;郭俊涛 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印方法、系统、装置及存储介质，包括：获取切片图像，以及灰度补偿参数与打印尺寸调节值的关系；根据切片图像确定若干个尺寸调整值；根据所述若干个尺寸调整值及所述灰度补偿参数与打印尺寸调节值的关系确定若干个灰度补偿参数；根据所述若干个灰度补偿参数对所述切片图像中对应的若干个轮廓的边缘像素进行灰度处理，并对处理后的切片图像进行3D打印。本发明实施例可以通过对切片图像的边缘像素进行补偿以满足精密尺寸调节要求，可广泛应用于3D打印技术领域。
一种打印方法系统装置存储介质

[发明专利]无人机仿真飞行系统、方法、设备及机器可读存储介质-CN201780005602.8有效
发明人：于松周;周达超 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种无人机仿真飞行系统(100)、方法、设备以及机器可读存储介质，该无人机仿真飞行系统(100)包括：环境模型模块(101)、飞行器模型模块(102)；其中，该环境模型模块(101)，用于模拟虚拟环境，并计算得出该虚拟环境的环境数据；该飞行器模型模块(102)，用于基于用户操作与该环境数据控制虚拟飞行器。该无人机仿真飞行系统(100)及其方法，可以实现虚拟飞行器与虚拟环境的交互，使得无人机的模拟训练达到高度仿真，更加有效地提高操纵人员对无人机的操纵技能。
无人机仿真飞行系统方法设备机器可读存储介质

[发明专利]飞行仿真控制方法、服务器、终端设备-CN201780005601.3有效
发明人：孙晓帆;周达超 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种飞行仿真控制方法、服务器、终端设备，其中，方法包括：确定外部输入设备的识别码(201)；确定识别码对应的系统界面(202)；将输入设备的各操作按键映射到飞行器模型，以根据操作按键的操作控制系统界面中飞行器的动作(203)。可见，飞行仿真控制方法、服务器、终端设备能够适用于多个输入设备的场景，用户可以使用自己熟悉的输入设备进行游戏或者飞行仿真，减少学习操作方式的时间成本。另外，用户也可以用不同的输入设备控制同一个终端设备，仿真控制飞行器飞行，得到真实飞行的体验。
飞行仿真控制方法服务器终端设备

[实用新型]一种金属管型制动电阻测试工位-CN201922120811.6有效
发明人： 周达超;严兴美;韩雷;梁锦桥 -专利权人：湖南福德电气有限公司;广东福德电子有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金属管型制动电阻测试工位，包括多条等间距排列的直线导轨，每条直线导轨配套有能够沿直线导轨水平滑动的多个水平滑块，每个水平滑块的上方设有固定柱和竖直滑块，固定柱的侧壁开有竖直设置的燕尾滑槽，竖直滑块设有燕尾来插入至燕尾滑槽内并与燕尾滑槽过盈配合，竖直滑块底部设有金属固定勾，竖直滑块的侧壁具有伸出壁面的金属连接件，金属连接件与金属固定勾电气连接。本实用新型的测试工位不需要螺丝即可固定金属管型制动电阻，达到方便取放的目的，通过设置水平向和竖直向的导轨滑块，可适应不同长度、不同形状的金属管型制动电阻，实现通用。
一种金属管制动电阻测试

[实用新型]一种笔直金属管电抗性能测试台架-CN201922121011.6有效
发明人： 周达超;严兴美;韩雷;梁锦桥 -专利权人：湖南福德电气有限公司;广东福德电子有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种笔直金属管电抗性能测试台架，其操作方便，能对不同长度笔直金属管进行测试，且能同时测试多根笔直金属管。测试台架包括伸缩装置、两个抽头固定座和多个开关，两个抽头固定座通过伸缩装置活动连接从而调节两个抽头固定座之间的距离；两个抽头固定座均设有多个用于放置笔直金属管抽头的抽头支架，各个抽头支架分别经开关连接至外部阻值测量设备和绝缘耐压仪的测试端口；两个抽头固定座之间设有导电板，该导电板与两个抽头固定座之间绝缘设置，导电板经开关连接至外部阻值测量设备和绝缘耐压仪的测试端口，在笔直金属管放置于抽头支架的情况下，导电板同步接触各笔直金属管的管壁翅片。
一种笔直金属管电抗性能测试台架

[实用新型]一种负载箱内部的负载单元保护装置-CN201920403515.4有效
发明人：韩雷;肖邓;曹勇兵;周达超 -专利权人：湖南福德电气有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种负载箱内部的负载单元保护装置，包括控制器和并联在三相主回路上的多个分别设置在电阻箱内不同的电阻分区的电阻散热风机。各个电阻散热风机和三相主回路之间都连接有常开交流接触器，控制器还电连接有设置在各个电阻散热风机上的风压检测器。风压检测器检测到有电阻散热风机存在异常风压值后反馈给控制器，控制器控制该条电阻散热风机所在支路断开连接，从而确认该条支路在断开的状态。该负载箱内部的负载单元保护装置无需彻底断开全部风机支路即可切断已发生故障的支路，提高负载箱工作可靠性。
一种负载内部单元保护装置

[发明专利]一种金属管型制动电阻测试工位-CN201911201350.3在审
发明人： 周达超;严兴美;韩雷;梁锦桥 -专利权人：湖南福德电气有限公司;广东福德电子有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属管型制动电阻测试工位，包括多条等间距排列的直线导轨，每条直线导轨配套有能够沿直线导轨水平滑动的多个水平滑块，每个水平滑块的上方设有固定柱和竖直滑块，固定柱的侧壁开有竖直设置的燕尾滑槽，竖直滑块设有燕尾来插入至燕尾滑槽内并与燕尾滑槽过盈配合，竖直滑块底部设有金属固定勾，竖直滑块的侧壁具有伸出壁面的金属连接件，金属连接件与金属固定勾电气连接。本发明的测试工位不需要螺丝即可固定金属管型制动电阻，达到方便取放的目的，通过设置水平向和竖直向的导轨滑块，可适应不同长度、不同形状的金属管型制动电阻，实现通用。
竖直滑块燕尾滑槽直线导轨制动电阻金属连接件测试工位水平滑块固定勾固定柱金属管侧壁金属等间距排列导轨滑块电气连接固定金属过盈配合竖直设置水平滑动伸出壁水平向螺丝取放竖直燕尾通用配套

[实用新型]一种具有进风口挡板收纳结构的负载箱-CN201920426988.6有效
发明人： 周达超;梁锦桥;陈美鹏;严兴美 -专利权人：广东福德电子有限公司;湖南福德电气有限公司;株洲福德轨道交通研究院有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有进风口挡板收纳结构的负载箱，包括挡板、收纳腔、风机安装腔和通往风机安装腔的进风口，所述收纳腔的靠近进风口端和远离进风口端之间设有移动结构，挡板可移动地安装在收纳腔内的移动结构上，且挡板可相对移动结构转动，所述收纳腔的靠近进风口端低于远离进风口端，收纳腔的靠近进风口端设有阻挡条。在负载箱长期闲置时，用户可从收纳腔中抽出挡板来挡住进风口，从而避免水雾侵蚀内部元件，此时由于收纳腔的靠近进风口端低于远离进风口端，雨水也不会从收纳腔进入负载箱内部；在使用负载箱时，把挡板伸入收纳腔中，这样无需给挡板预留空间，利用收纳腔的阻挡条来挡住挡板，使得挡板不会从收纳腔中滑落出来，这样挡板稳定。
收纳腔挡板进风口端负载箱风机安装移动结构进风口阻挡条挡住可移动地安装本实用新型进风口挡板内部元件收纳结构相对移动预留空间滑落伸入水雾转动抽出闲置雨水侵蚀

[实用新型]一种自动加载负载挡位的负载箱-CN201920427239.5有效
发明人：韩雷;周达超;肖邓;洪志腾 -专利权人：广东福德电子有限公司;湖南福德电气有限公司;株洲福德轨道交通研究院有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动加载负载挡位的负载箱，包括控制器和多个负载通道，每个负载通道中设有一个负载挡位，每个负载挡位设有一个挡位开关，所述控制器分别连接各个档位开关，每个负载通道各设有一个温度传感器，所述控制器分别连接各个温度传感器。控制器根据测试电源的需求功率来控制多个负载挡位的挡位开关闭合，以使得对应的多个负载挡位加载，若某个理应加载的负载挡位所在的负载通道上的温度传感器测得该负载通道温度低，则控制器判断该负载挡位未能加载，此时控制器自动控制能匹配同样功率的其他负载挡位上的挡位开关闭合，使得该其他负载挡位加载，以满足测试电源的功率需求，从而使得已加载的负载挡位对应的负载通道也不会温度过高。
挡位负载通道加载控制器温度传感器挡位开关多个负载闭合测试电源控制器自动控制本实用新型控制器判断档位开关功率需求温度过高需求功率自动加载负载箱匹配

[实用新型]一种基于视觉传感器的负载箱周围环境的安全检查系统-CN201920403514.X有效
发明人：严兴美;周达超;陈美鹏;单文敏 -专利权人：湖南福德电气有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于视觉传感器的负载箱周围环境的安全检查系统，包括设在负载箱上的视觉传感器和报警器，视觉传感器和报警器分别电连接控制器，负载箱上还设有网络通信模块，视觉传感器和报警器分别通过网络通信模块与控制器无线通信。当操作人员需要进入操作室的时候，视觉传感器通过现有的动态人脸检测算法，自动人脸识别，然后经过服务器端人脸匹配算法确认是否为工作人员，如果是，则发送信号到PLC端，PLC控制操作室的门打开，否则报警提示工作人员注意，确保安全操作负载箱。该基于视觉传感器的负载箱周围环境的安全检查系统通过对负载箱周围环境进行监测，在现场工作人员过于靠近负载箱时进行警示，为工作人员提供保护。
负载箱视觉传感器报警器安全检查系统网络通信模块操作室电连接控制器自动人脸识别本实用新型报警提示动态人脸发送信号服务器端检测算法匹配算法确保安全无线通信控制器门打开警示人脸监测

[实用新型]干式负载箱安全控制系统-CN201920404029.4有效
发明人： 周达超;严兴美;孟狄 -专利权人：湖南福德电气有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种干式负载箱安全控制系统，包括负载箱，负载箱设有控制器，其外壁上设有微波感应器和警示灯，负载箱的出入门上的锁为门控电子锁，负载箱上还设有网络通信模块，网络通信模块用于无线通信外部的远程控制台，所述控制器分别与微波感应器、警示灯、门控电子锁和网络通信模块电连接。本实用新型的负载箱通过对负载箱周围环境进行监测，在现场工作人员过于靠近负载箱时进行警示，为工作人员提供保护。
负载箱网络通信模块本实用新型微波感应器控制器电子锁警示灯门控安全控制系统远程控制台干式负载无线通信电连接警示监测外部

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