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[发明专利]供气组件及气体制备方法-CN202310871958.7在审
发明人：梁宇浩;高炜旌;万欣 -专利权人： 广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种供气组件及气体制备方法。其中，该供气组件包括：空气接收装置，气体分离装置，余气回流通道，以及低氧气体输出装置，其中，空气接收装置，用于接收外部空气；气体分离装置，用于分离外部空气和/或余气回流通道中回流的第一目标气体中的氧气，以得到第二目标气体；余气回流通道，用于将第一目标气体回流至空气接收装置；低氧气体输出装置，用于在接收到第二目标气体时，将气体输出。本发明解决了缺少能够稳定提供低氧气体的供气装置的技术问题。
供气组件气体制备方法

[发明专利]铲件机构、3D打印机和3D打印方法-CN202210450165.3有效
发明人：刘军华;周佳婧;刘青山;苏树添 -专利权人： 广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B29C64/379 文献下载
摘要：本申请提供一种铲件机构、3D打印机和3D打印方法，涉及打印技术领域。铲件机构应用于3D打印机，3D打印机包括成型平台，成型平台具有成型面，铲件机构包括铲件组件和接件组件，铲件组件包括铲刀和铲件驱动组件，铲刀用于将打印件从成型面上剥离；铲件驱动组件用于驱动铲刀和成型平台中的至少一者，使得铲刀和成型平台相对移动，以通过铲刀将打印件从成型面上剥离；接件组件包括承接件和接件驱动组件，承接件具有接料位并用于在接料位承接从成型面上剥离的打印件；接件驱动组件用于驱动承接件移动至接料位。该铲件机构可以实现打印机在无人值守时进行作业，减少人力成本，提高打印效率。
机构打印机打印方法

[发明专利]一种树脂清除装置及其清除方法-CN202110812057.1有效
发明人：陈彪;万欣;左黎隽;胡骏;喻佳;邹陈来 -专利权人： 广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C64/35 文献下载
摘要：本申请提供了一种树脂清除装置及其清除方法，涉及树脂的技术领域。树脂清除装置包括：控制系统；处理组件，包括处理装置以及驱动装置，处理装置具有容纳待清除件的容纳腔，待清除件与驱动装置连接，和/或，处理装置与驱动装置连接，驱动装置与控制系统通讯连接，处理装置用于降低待清除件上的树脂粘度；反馈组件，用于获取所述待清除件的位置信息并反馈给所述控制系统。本申请通过控制系统可控制驱动装置带动待清除件进行圆周方向的转动，使得待清除件上的大部分多余树脂甩离，之后在反馈组件作用下，控制系统对待清除件的位置进行智能调节，通过处理装置的降粘处理后，使得待清除件的树脂更容易甩离，实现更智能化的清洗工艺流程。
一种树脂清除装置及其方法

[实用新型]锁紧结构和3D打印设备-CN202321376313.8有效
发明人：刘景成;曾伟斌;罗铭 -专利权人： 广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种锁紧结构和3D打印设备，根据本实用新型的锁紧结构，包括：壳体，具有第一开口；锁止组件，所述锁止组件设于所述壳体内靠近所述第一开口的一侧；传动组件，所述传动组件可转动地设于所述壳体内，所述传动组件的第一端与所述锁止组件的第一端抵接；其中，所述传动组件转动时带动所述锁止组件于所述第一开口处移动，以使所述锁止组件的第二端与待锁紧件锁止或解锁。根据本实用新型的锁紧结构，能够通过传动组件的转动带动锁止组件移动以使锁止组件与待锁紧件锁止或者解锁，提升操作效率。
结构打印设备

[实用新型]光机系统和光固化打印机-CN202321011201.2有效
发明人：邢永锋 -专利权人： 广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种光机系统和光固化打印机，涉及打印技术领域。本申请的光机系统包括至少两个投影装置，每个投影装置均包括辐照组件以及投影镜头，辐照组件包括光源和光阀，光源能够形成依次经过光阀、投影镜头的光束，各投影装置能够在同一个目标成像面上形成投影画面。通过两个及两个以上的辐照组件以及投影镜头，能够在目标成像面上形成两个及两个以上的投影画面，这些投影画面可以拼接或者重叠。该光机系统所形成的两个及两个以上的投影画面可拼接或重叠，可以用于打印较大体积的器件或提升打印速度。将多套投影装置都集成到同一个设备中，不仅提高了精度以及一致性，也简化了装配工艺。
系统光固化打印机

[实用新型]镜头调节机构、投影装置、光机系统和光固化打印机-CN202321011235.1有效
发明人：邢永锋 -专利权人： 广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本申请提供一种镜头调节机构、投影装置、光机系统和光固化打印机，涉及打印技术领域。镜头调节机构用于调节光固化打印机的投影镜头相对于辐照组件的位置，镜头调节机构的夹持组件包括框架、设置于框架的弹性夹持件和调节件。通过调节调节件的位置可以推动投影镜头产生位移，弹性夹持件用于弹性抵接位于调节空间内的投影镜头的外周面，通过弹性夹持件可将框架的调节空间内的投影镜头夹住，弹性夹持件能够在投影镜头调节过程中提供阻力，使得投影镜头在调节过程中相对稳定，防止投影镜头不受控地位移。利用镜头调节机构可以对投影镜头相对于辐照组件的位置进行可控地、精确地调节。投影装置、光机系统、光固化打印机包括上述的镜头调节机构。
镜头调节机构投影装置系统光固化打印机

[发明专利]光源机构投射区域处理方法、装置和非易失性存储介质-CN202310934561.8在审
发明人：丁先华;黄泽英;陈志仁 -专利权人： 广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种光源机构投射区域处理方法、装置和非易失性存储介质。其中，该方法应用于3D打印设备，3D打印设备包括构造表面，成型平台，以及多个光源机构，构造表面与成型平台之间限定了打印区域，多个光源机构用于向打印区域投射光源，该处理方法包括：获取多个光源机构向打印区域投射形成的多个投射区域；确定多个投射区域的位置关系；根据位置关系，按照预定处理顺序分别确定多个投射区域中的需处理的投射区域与其他投射区域的重叠区域，其中，其它投射区域包括需处理的投射区域的相邻区域；处理重叠区域，以使多个投射区域的任一位置的光源一致。本发明解决了由于相关技术中无法自适应地确定多个光源机构之间的重叠区域的技术问题。
光源机构投射区域处理方法装置非易失性存储介质

[发明专利]用于形成三维物体的设备、方法和非易失性存储介质-CN202310923499.2在审
发明人：罗幸威;许楚斌;万欣 -专利权人： 广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于形成三维物体的设备，包括：成型平台，三维物体形成在成型平台上；构造表面，成型平台和构造表面之间限定了打印区域，打印区域用于填充可聚合液体；光学模块，用于照射打印区域，以由可聚合液体形成固体或半固体聚合物；在打印过程中，控制成型平台运动，以使固体或半固体聚合物逐层与构造表面进行分离；检测组件，用于获取固体或半固体聚合物与构造表面分离过程中的变化状态；控制器，被配置为与检测组件相关联；并用于根据变化状态控制成型平台运动，以由固体或半固体聚合物形成三维物体。本发明解决以固定的分离策略将固体或半固体聚合物与构造表面分离时，难以适应多种打印情况的技术问题。
用于形成三维物体设备方法非易失性存储介质

[发明专利]3D打印系统及方法-CN202310871921.4在审
发明人：高炜旌;梁宇浩;邓凌峰 -专利权人： 广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印系统及方法。其中，该系统包括：3D打印机、控制器和气体分离装置，其中，控制器，与3D打印机通信，用于控制3D打印机进行3D打印；控制器，还与气体分离装置通信，用于根据预先配置的控制策略生成控制指令并发送至气体分离装置；气体分离装置，用于基于接收到的控制指令，将从外界接收的空气中分离出目标气体，以输送至3D打印机。本发明解决了现有技术中没有适合为3D打印进行稳定供气装置的技术问题。
打印系统方法

[实用新型]牙套-CN202320698246.5有效
发明人：周卫明 -专利权人： 广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种牙套，所述牙套包括牙套本体，牙套本体包括与口腔牙齿适配的牙套槽，牙套槽包括多个依次相连的牙齿槽，牙套槽为U型，牙套槽上设有敞口，牙套本体包括底壁和与底壁的两端分别连接的两个侧壁，至少一个侧壁的外表面上设有朝向背离另一个侧壁方向凸出的凸出部，凸出部位于两个相邻的牙齿槽之间的外表面上，凸出部的数量为至少一个。根据本实用新型的牙套，用户在从牙齿上摘取牙套本体时，可以将手部抵压在凸出部上，增大用户手部施力时与牙套本体之间的力矩，便于用户向牙齿施力，凸出部位于两个相邻的牙齿槽之间的外表面上，减少用户佩戴时的异物感，在不影响用户佩戴舒适性的同时降低了摘取的难度。

[实用新型]牙颌支撑底座和颌架设备-CN202320249177.X有效
发明人：涂明明;徐顺聪;王凯;赵志瑶;钟丽平;肖文超 -专利权人： 广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61C11/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种牙颌支撑底座和颌架设备，属于颌架技术领域，所述牙颌支撑底座，包括底座本体，底座本体的顶端设有第一连接件，第一连接件用于与牙颌模型卡接，底座本体的底端设有第二连接件，第二连接件用于与颌架卡接。根据本实用新型的牙颌支撑底座，通过第一连接件与牙颌模型卡接，第二连接件与颌架卡接，能够实现将牙颌支撑底座与牙颌模型以及颌架快速装配，从而实现将打印的牙颌模型快速安装到颌架上，降低装配难度，提升安装效率。
支撑底座架设

[实用新型]支具-CN202320165753.2有效
发明人：张冠锋;赵晓亮;黄鹤源;李佳亮;李建任 -专利权人： 广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本申请涉及一种支具，所述支具包括：第一夹具，限定出第一固定位；第二夹具，限定出第二固定位，其中，第一固定位和第二固定位连通；调节组件，安装于第一夹具，并用于调节第一夹具与第二夹具之间的相对角度；锁定组件，安装于第二夹具，并与调节组件转动连接，且包括：连接件，安装于第二夹具；锁止件，与连接件连接，并配置为相对于所述连接件可旋转，并可夹持所述连接件，以解锁所述调节组件，使得所述第一夹具相对于所述第二夹具可转动，或锁定所述调节组件，使得所述第一夹具相对于所述第二夹具锁定。根据本申请的支具，便于调节第一夹具与第二夹具之间的相对角度，且操作简单可靠，能够满足患者的康复需求。

[实用新型]组合式正畸导板-CN202223253037.4有效
发明人：徐顺聪;谢玉萍 -专利权人： 广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61C7/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种组合式正畸导板。该导板包括：固位主体、托槽附件，托槽附件上设置有用于容纳托槽的容纳腔，托槽附件与固位主体转动连接，本申请解决了一体式正畸导板容易加剧牙齿托槽转移粘接的复杂程度的问题。
组合式导板

[外观设计]自动清洗机-CN202330113717.7有效
发明人：林铭勋;郭兴兵 -专利权人： 广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动清洗机。2.本外观设计产品的用途：用于清洗工件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.设计2中A处为半透明材质。
自动清洗

[发明专利]三维牙齿模型的牙齿排列方法、装置以及电子设备-CN202310493978.5在审
发明人：邓苗 -专利权人： 广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维牙齿模型的牙齿排列方法、装置以及电子设备。该方法包括：获取三维牙齿模型中每一颗牙齿的拟合特征点；根据牙齿相对于三维牙齿模型的位置关系和拟合特征点进行拟合，得到牙弓曲线和扭矩角曲线；于牙弓曲线上分别确定与各拟合特征点距离最近的目标点，将目标点所在位置确定为对应牙齿的目标位置；根据牙弓曲线和扭矩角曲线，得到各牙齿对应目标位置的目标位姿；将牙齿移动至对应的目标位置，且将牙齿的位姿调整为对应的目标位姿。本发明解决了人工排牙效率低的技术问题。
三维牙齿模型排列方法装置以及电子设备

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