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[发明专利]力触觉系统主端操作机构及力触觉核电装备运维装置-CN202111066720.4有效
发明人：杭鲁滨;张佳乐;章鹏程;黄晓波;杨慧斌;张宝军;周路生;陈君荣;陶泽勇;刘子玉;马超群;韦梁;林士森;钟传磊;吴柏锐;杨国彬;李文涛;秦伟;陆九如;胡陟;付志宇 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明属于力触觉系统领域，公开了一种力触觉系统主端操作机构，包括：三平移一转动力触觉并联机构平台，包括动平台、静平台和多条同构支链，多条同构支链对称布置，每条同构支链均通过转动副分别与动平台和静平台连接；轨迹生成机构，与所述三平移一转动力触觉并联机构平台的动平台串接；每条所述同构支链包括支撑连杆和平行四边形连杆，支撑连杆带动平行四边形连杆运动，从而使动平台相向或相背于静平台竖向运动，或者平行四边形连杆摆动使动平台相对于静平台周向转动。还公开了基于上述主端操作机构的核电装备运维装置，包括主端操作机构、力触觉虚拟现实系统、从端在线超声检测装置，主端操作机构控制检测装置，进行核电设备的检测与维护。
触觉系统操作机构核电装备装置

[发明专利]一种粉粒物料运输车罐体内壁粉料清理装置-CN202310309756.3有效
发明人：郭启;郭臣;周路生;刘红军;陈满满 -专利权人：徐州华邦专用汽车有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉粒物料运输车罐体内壁粉料清理装置，涉及运输车内壁粉料清理技术领域，包括安装在罐体顶壁上的两组牵引机构，牵引机构包括仓体、电机以及滚珠丝杠，滚珠丝杠上设有与之相配合的丝杠副，丝杠副上套设有磁块，人孔通道的上方设有清理组件，清理组件包括外轴、内轴和折叠机构，折叠机构包括螺纹杆、安装在螺纹杆两侧的折叠杆，折叠杆上设有可滑动的磁吸头，磁吸头上开设有气孔，且磁吸头上连接有与气孔相通的气管，用于与外部的气泵连接，为气孔通气从而对粘附在运输车内壁上的粉粒物料清理，本发明能够采用机械的方式替代人员进入至车厢内部对粘附在车体内壁上的粉粒物料进行清理，以确保人员的安全。
一种物料运输车体内壁粉料清理装置

[发明专利]一种用于主泵连接螺栓检测的移动小车-CN202211443238.2在审
发明人：曹斌;周路生;何高清;王一帆;梁国健;李一兰;刘星宇 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明适用于螺栓质量检测领域，提供了一种用于主泵连接螺栓检测的移动小车，包括扫查小车，所述扫查小车上安装有驱动其移动的移动机构，所述扫查小车上安装有扫查驱动座，扫查驱动座的一端通过连接轴与所述扫查小车转动连接，所述扫查小车上还安装有驱动所述扫查驱动座围绕连接轴转动的调节机构，所述扫查驱动座上安装有套筒，扫查驱动座上还安装有用于对套筒进行夹紧及驱动其移动的夹紧传动机构。本发明可实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的运动，并可实时调整对应的角度，提高螺栓检测的效率、精度，节约人力与空间，自动化程度高，实现生产效益的最大化。
一种用于连接螺栓检测移动小车

[发明专利]一种主泵螺纹检测探头驱动机构-CN202211452920.8在审
发明人： 周路生;何高清;张宝军;陶今;陶泽勇;达悦生;郑怡廷;李一兰;杨俊楠 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2022-11-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明适用于螺栓质量检测领域，提供了一种主泵螺纹检测探头驱动机构，包括探头安装座和超声波探头，探头安装座内侧设有软轴套管，软轴套管的一端通过电液旋转接头与超声波探头连接，探头安装座远离超声波探头的一端安装固定有能够伸缩的软轴导套组件，软轴导套组件远离探头安装座的一端安装固定有用于驱动超声波探头旋转的探头旋转驱动电机；还包括：夹持驱动机构，夹持驱动机构安装于探头安装座上，夹持驱动机构用于对软轴套管进行控制夹紧以及驱动软轴套管轴向移动。本发明可驱动超声波探头进行整周转动，也可同时驱动探头轴向长距离伸缩，能够满足主泵螺栓检测探头的复杂运动，提高检测装置的自动化程度，以及提高检测效率和检测精度。
一种螺纹检测探头驱动机构

[发明专利]一种主泵连接螺栓超声检测装置-CN202211462610.4在审
发明人：曹斌;周路生;韩春明;张宝军;严军辉;赵琛;刘一舟;陈丙轩 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明适用于螺栓故障检测领域，提供了一种主泵连接螺栓超声检测装置，包括安装机座和超声探头，安装机座安装于泵体外壁上，安装机座上安装有支架支撑机构，支架支撑机构远离安装机座的一端安装有移动支架，移动支架上安装有运载小车，运载小车能够沿着移动支架移动，运载小车上安装有对中机构，对中机构的一侧安装有超声探头，对中机构的另一侧通过扫查伸缩杆安装有扫查旋转机构，扫查旋转机构用于驱动超声探头旋转，对中机构用于驱动超声探头、扫查伸缩杆和扫查旋转机构升降，对中机构还用于控制超声探头与被测管口对中。本发明主要用于大尺寸螺栓的故障检测，生产效益好，检测效率高，空间占用小，提高生产的安全性与经济性。
一种连接螺栓超声检测装置

[发明专利]一种用于主泵连接螺栓检测的自动定位装置-CN202211461988.2在审
发明人： 周路生;陶今;韩春明;邹斌;王一帆;达悦生;王立仁;郑怡廷;陈丙轩 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明适用于检测探头定位领域，提供了一种用于主泵连接螺栓检测的自动定位装置，包括可拆卸安装于主泵体上的滑轨，所述滑轨上滑动安装有扫查小车，扫查小车上安装有用于驱动所述扫查小车沿着滑轨移动的一号驱动机构，所述扫查小车上通过连接销转动安装有扫查驱动座，扫查小车上安装有用于驱动所述扫查驱动座围绕连接销转动的二号驱动机构；所述扫查驱动座上还安装有软轴套管，软轴套管的端部安装有超声波探头，软轴套管上还分别安装有X轴摄像头和Y轴摄像头。本发明利用机器人固有的驱动来作为补偿驱动，在满足补偿要求的前提下又简化了机构，提高了定位精度以及提高检测效率，节省检测成本，增加经济效益。
一种用于连接螺栓检测自动定位装置

[发明专利]一种用于主泵螺栓检测的运载装置-CN202211432582.1在审
发明人：曹斌;周路生;韩春明;梁国健;沈杰;张益;顾清;杨俊楠 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本发明一种用于主泵螺栓检测的运载装置，属于主泵螺栓检测技术领域，所述装置包括：运载车体、固定定位座、移动定位座、主泵螺栓、主泵上臂；运载车体的下侧安装有对主泵螺栓检测的检测装置，该运载装置可以承受的轴向力大大增加，可以使锁紧车移动滑块的运动更稳定，更精确，以及安拆便利，可用于一些特殊狭小的区域，具有较高的使用价值。
一种用于螺栓检测运载装置

[发明专利]探头、测位和测速组件及其构成的控制棒检测装置/方法-CN202210399892.1在审
发明人：闫国华;李玮;陈树;俞照辉;周路生;谢晨江;陶泽勇;施国龙;章济 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本发明提供一种探头、测位和测速组件及其构成的控制棒检测装置/方法，还包括支撑架、以及控制组件，若干个所述探头组件设置在支撑架内部；所述探头组件包括探头保持架、涡流探头、若干个探头固定块、以及若干个超声探头，若干个所述探头固定块均匀设置在探头保持架的外周上，所述涡流探头设置在探头保持架的内部，所述超声探头紧固连接在探头固定块中，若干个所述超声探头所在位置的探头保持架上开设有通孔。本发明将涡流探头、超声探头同时设置在探头组件中，同时进行超声和涡流检测，避免了采用旋转探头超声与涡流分开布置，提高了检测效率，解决了超声和涡流不能同时对同一根控制棒进行检测的技术问题。
探头测位测速组件及其构成控制棒检测装置方法

[实用新型]管道扫查机构-CN202220167448.2有效
发明人：达悦生;陶今;孙茂荣;周路生;邹斌;陶泽勇 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管道扫查机构，用以伸入管道内部并与扫查器本体相连配合对管道进行检测，管道扫查机构包括：底座以及导向顶，其中导向顶通过支撑柱设置于底座的正上方；检测组件，检测组件设置于底座与导向顶之间，包括搭载板以及设置于搭载板上朝外侧布置的探头；驱动组件，驱动组件与搭载板相连，用以驱动搭载板与管壁自适应贴合；本实用新型的管道扫查机构通过驱动搭载板与管壁自适应贴合实现对待测管路的对中，实现了对被测管口的快速精准对中，解决了现有技术的管座扫查设备对中质量和效率受操作者个人技能和观测效果的影响较大的问题。
管道机构

[发明专利]一种挂车桥梁式运输结构及其运输方法-CN202210078177.8在审
发明人：郭超;郭启;刘尚高;石勇;周路生 -专利权人：徐州华邦专用汽车有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60P3/40 文献下载
摘要：本发明涉及货车挂车技术领域，其公开了一种挂车桥梁式运输结构及其运输方法，包括从动挂车，还包括前分段梁、后分段梁和桥架；从动挂车分体设置为第一挂车部件和第二挂车部件的独立两个部分，第一挂车部件和第二挂车部件的结构原理相同；前分段梁安装在第一挂车部件上，后分段梁安装在第二挂车部件上，前分段梁上设置有第一转盘，后分段梁上设置有第二转盘；桥架的两端分别安装在第一转盘和第二转盘上，桥架的中部悬空在第一挂车部件和第二挂车部件之间，桥架的中部设置有液压升降杆。根据以上技术方案，本发明第一目的利用桥架式运输方式适应超长货物运输，并在桥架底部安装可升降的液压升降杆抵触地面，以达到提高驾驶运输安全性能的目的。
一种挂车桥梁运输结构及其方法

[发明专利]电子开关式主/辅多通道超声波采集系统及电子设备-CN201711105512.4有效
发明人：邓景珊;刘一舟;赵晓敏;周路生 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01N29/36 文献下载
摘要：本发明提供一种电子开关式主/辅多通道超声波采集系统及电子设备，采集系统包括：N个超声波探头，N路选择开关，超声波发射模块，超声波采集模块，用于采集超声波数据；其中，若第i个探头未设置辅助通道，直接采集针对第i个探头的超声波数据；若第i个探头设置若干辅助通道，将通过一路选择开关和一超声波探头反馈的超声波数据分成若干路超声波数据，每一路超声波数据予以通过与每个辅助通道对应的采集通道来采集；针对第i个探头设置辅助通道指针对第i个探头设置不同增益，并通过不同采集通道输出增益不同的超声波数据。本发明避免了由于某一通道信号过载而须重新采集的问题，同时实现不同辅助通道信号的来自同一位置探头及波形基本相似。
电子开关通道超声波采集系统电子设备

[发明专利]主/辅通道超声波检测系统及电子设备-CN201711107696.8有效
发明人：邓景珊;王力;陶泽勇;刘一舟;周路生 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种主/辅通道超声波检测系统及电子设备，检测系统包括：N个超声波探头，N路选择开关，超声波发射模块，超声波接收模块；在超声波接收模块采集完针对第i个探头的当前超声波数据后，若针对第i个探头未设置辅助通道，则令第i路选择开关断开，第i+1路选择开关接通；当下一同步脉冲发射后，对第i+1个探头的超声波数据进行采集；i为大于等于1，小于N的正整数；若针对第i个探头设置辅助通道，则令第i路选择开关保持接通状态，第i+1路选择开关保持断开状态，当下一同步脉冲发射后，对针对第i个探头设置的辅助通道进行超声波数据采集。本发明避免了由于缺陷信号过载而重复检测的问题，实现超声检测系统小型化和轻量化。
通道超声波检测系统电子设备

[发明专利]在线超声检测倾摆自适应同轴度调整机构及调整方法-CN201811302085.3有效
发明人： 周路生;杭鲁滨;张宝军;祝先胜;杨国彬;于岗;黄晓波;陶泽勇;李文涛;马超群;魏文斌;郑正;韦梁 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司;上海工程技术大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明公开一种用于AP1000主泵法兰螺栓的在线超声检测倾摆自适应同轴度调整机构及调整方法，环形导轨抱紧固定安装在主泵体外周上，导轨上安装有能够在导轨上周向环形行走的滑座；微动板通过倾摆自适应调整组件安装在滑座上，微动板和滑座横行平行间隔配置，微动板能够在板面受到外力时相对于滑座自适应倾摆；滑座上设有公转驱动组件驱动滑座沿导轨同步行走；检测平台通过径向驱动组件安装在微动板上，能够相对于微动板和沿导轨径向移动。该机构能够实现对检测管垂直度及与孔的垂直度的监控环境下实时自适应调整操作，无需现场人员值守，实现少驱动调整多维自由度运动，同时降低了对导轨安装水平度要求的限制，利于现场快速安装及调试。
在线超声检测自适应同轴调整机构方法

[实用新型]一种多管径管道焊缝探头检测装置-CN202021736136.6有效
发明人：葛鸿辉;周路生;吴双;张庆元;符成伟;邱晓东;张俊宝 -专利权人：上海核工程研究设计院有限公司;国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于公开一种多管径管道焊缝探头检测装置，它包括滑轨、滑台、角度调整机构、轴向调整机构、径向调整机构和检测探头，滑轨固定安装在运动装置上，滑台安装在滑轨上，滑台上设置有角度调整机构，角度调整机构固定在轴向调整机构上，轴向调整机构上设置有直线滑台，直线滑台通过直线导轨设置在径向调整机构上，径向调整机构上连接有刻度杆，所述刻度杆的前端连接有检测探头，轴向调整机构上还设置有恒力卷簧；与现有技术相比，搭载于外部管道检测的运动装置上，径向连杆在恒力卷簧的作用下实现了检测探头在径向方向的调节，也可实现检测探头在轴向位置的调整，满足管道焊缝检测轴向距离的需求，实现本实用新型的目的。
一种多管径管道焊缝探头检测装置

[发明专利]用于在线超声检测的多重嵌套升降及同步超声扫查机构-CN201811302084.9有效
发明人： 周路生;杭鲁滨;于岗;陶泽勇;杨国彬;黄晓波;祝先胜;李文涛;杨慧斌;魏文斌;郑正;马超群;韦梁 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司;上海工程技术大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：用于在线超声检测的多重嵌套升降及同步超声扫查机构，包括升降平台及检测管；横向配置的升降平台能够上下平移升降；检测管立式配置在升降平台上，包括由内至外同轴套装的内层管、中层管和外层管，外层管和内层管分别能够在各自的驱动下，绕自身轴向独立自转；外层管与中层管上分别设有限制两者之间相互转动的配合型面，中层管只能相对于外层管轴向平移升降或者同步自转、不能相对转动；内层管和中层管螺母段上分别设有配合螺纹；该机构在布局上，充分、重复利用了驱动电机、导轨安装生成的冗余空间，节约空间效果显著；针对AP1000主泵结构性支撑及仪表管线网络布置，有效解决了法兰螺栓在线超声超声检测的空间受限、行程不够的问题。
用于在线超声检测多重嵌套升降同步机构

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