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[发明专利]一种用于水下的异物清除设备-CN202011518866.3有效
发明人：陶今;魏从龙;刘程超;刘欢;南小飞;符成伟;于占峰;何志伟;王力;谢俊;徐西会;张宇航;谢义;李金石;赵海东;孙成涛;张键;张铎;安华鹏;董建磊 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司;山东核电有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水下的异物清除设备，包括抽吸过滤装置和吸管装置，所述吸管装置包括吸水管和弯曲控制机构，所述吸水管包括后端的支撑管段、以及前端的可弯曲管段，所述弯曲控制机构包括安装在支撑管段上的拉伸动力源、以及设置在可弯曲管段外壁处且沿着可弯曲管段布置的拉索，所述拉索一端与拉伸动力源相连、另一端连接在可弯曲管段前端，所述可弯曲管段为弹性管、或者吸管装置具有作用在可弯曲管段上的弹性复位结构；所述吸水管的后端口连接在抽吸过滤装置上，所述抽吸过滤装置用于提供抽吸力。异物清除设备能对水下狭窄复杂区域中的异物实现抽吸清除，实现定向清除，使用灵活，适用范围广。
一种用于水下异物清除设备

[发明专利]用于反应堆压力容器上螺栓孔的自动检测装置-CN201910023490.X有效
发明人： 符成伟;邹斌;刘程超;刘新;常楠 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G21C17/013 文献下载
摘要：本发明提供一种用于反应堆压力容器上螺栓孔的自动检测装置，包括框架，所述框架上安装有第一定位结构、第二定位结构、扫查机构、驱动机构和多个行走轮；所述第一定位结构包括在水平方向平行设置的第一弧形导轨和第二弧形导轨，所述第一弧形导轨和所述第二弧形导轨能够做相互靠近的夹紧动作；所述第二定位结构位于所述第一弧形导轨和所述第二弧形导轨之间，所述第二定位结构包括能够上下移动的底座，所述底座上设有对称设置的第一挡块和第二挡块；所述驱动机构用于驱动所述行走轮。本发明能够实现扫查探头对法兰面螺栓孔的自动检测，能够在一次安装后即可将所有螺栓孔检测完毕，提高了检测效率。
用于反应堆压力容器螺栓自动检测装置

[实用新型]一种幕墙安全安装配件-CN202123111735.6有效
发明人： 符成伟;黄聪;阙全明;洪窍唐;黄为坚 -专利权人：海南智慧兴发幕墙装饰工程有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种幕墙安全安装配件，涉及幕墙安装技术领域，包括幕墙，所述幕墙的外侧设置有用于将幕墙安装于墙体表面的安装组件。在本实用新型中，通过增加了安装组件，进而方便将幕墙安装在墙体的表面，避免直接通过螺栓将幕墙固定在墙体表面导致加大了施工人员安装难度的问题，提高了安装效率。
一种幕墙安全安装配件

[实用新型]核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置-CN202022450998.9有效
发明人：达悦生;孙茂荣;郑楚悦;邹斌;符成伟 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置，涉及蒸发器一次侧水室检测相关技术领域，该目视检查装置包括转轴、摄像装置、固定装置及限位装置；转轴连接在固定装置上，第一端连接有用于驱动该转轴转动的手轮；摄像装置包括安装平台和摄像头，安装平台上配置有第一连接件；转轴的第二端连接在第一连接件上，且转轴的轴心相对于安装平台倾斜设置；第一连接件被配置成：在转轴绕其轴心旋转预定角度后，安装平台翻转相同的角度，且保持水平；限位装置设在固定装置上，用于在转轴转动前及转动至预定角度后锁定转轴。本申请利用手轮驱动转轴旋转，利用限位装置限定转轴的转动状态，简化了操作步骤，减小人员在辐照环境下的暴露时间。
核电站蒸发器一次室内表面目视检查装置

[实用新型]一种多管径管道焊缝探头检测装置-CN202021736136.6有效
发明人：葛鸿辉;周路生;吴双;张庆元;符成伟;邱晓东;张俊宝 -专利权人：上海核工程研究设计院有限公司;国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于公开一种多管径管道焊缝探头检测装置，它包括滑轨、滑台、角度调整机构、轴向调整机构、径向调整机构和检测探头，滑轨固定安装在运动装置上，滑台安装在滑轨上，滑台上设置有角度调整机构，角度调整机构固定在轴向调整机构上，轴向调整机构上设置有直线滑台，直线滑台通过直线导轨设置在径向调整机构上，径向调整机构上连接有刻度杆，所述刻度杆的前端连接有检测探头，轴向调整机构上还设置有恒力卷簧；与现有技术相比，搭载于外部管道检测的运动装置上，径向连杆在恒力卷簧的作用下实现了检测探头在径向方向的调节，也可实现检测探头在轴向位置的调整，满足管道焊缝检测轴向距离的需求，实现本实用新型的目的。
一种多管径管道焊缝探头检测装置

[发明专利]聚乙烯管道热熔焊缝混合超声扫描缺陷智能识别方法-CN202010808907.6在审
发明人：葛鸿辉;周路生;吴双;张庆元;符成伟;邱晓东;张俊宝 -专利权人：上海核工程研究设计院有限公司;国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：一种聚乙烯管道热熔焊缝混合超声扫描缺陷智能识别方法，它包括如下步骤：(1)通过超声波对被检测工件进行扫描，得到超声波信号A、扫描图像B和扫描图像C，并将超声波信号A、扫描图像B和扫描图像C输入深度卷积神经网络对被检测工件中的可能的缺陷进行目标检测；(2)对检测后的缺陷进行分割去噪，将分割缺陷后对应的超声波信号A、扫描图像B和扫描图像C的数据输入第2阶段的深度卷积神经网络；(3)通过深度卷积神经网络的置信度与阈值γ进行比较，超过阈值γ，则识别为缺陷，否则则识别为非缺陷；可使检测、成像、缺陷分析等过程一次性完成，检测效率高，操作简便，可对各种不规则形状工件进行智能无损检测，应用范围广，降低了成本。
聚乙烯管道熔焊混合超声扫描缺陷智能识别方法

[发明专利]用于蒸发器传热管管板的爬行机器人-CN201710209668.0有效
发明人：程保良;祝先胜;张宝军;李伟;张益;符成伟;郑楚悦 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G21C17/017 文献下载
摘要：本发明提供一种用于蒸发器传热管管板的爬行机器人，所述管板上开有管孔，所述爬行机器人包括底座，所述底座上设有与检测设备连接的接头，底座的左右两端分别设有竖向的左卡爪和右卡爪，所述左卡爪和右卡爪之间的距离可调，所述底座上设有可水平方向转动的箱体，所述箱体上设有竖向的前卡爪和后卡爪，所述前卡爪和后卡爪之间的距离可调，所述左卡爪、右卡爪、前卡爪和后卡爪均能做竖向伸缩运动并且插入管孔实现抓紧。本爬行机器人结构简单，系统刚度好，四个卡爪可独立运动，进而满足不同蒸发器管板类型和不同管孔孔间距的需要。
用于蒸发器传热管管爬行机器人

[实用新型]螺栓孔端面扫查机构-CN201921411131.3有效
发明人： 符成伟;刘程超;刘新 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺栓孔端面扫查机构，包括支撑架和探头，所述支撑架上安装有电机，所述电机与一转盘传动连接，所述转盘可转动地安装在支撑架上，转盘的下面固定有一气缸和一导向架，所述气缸的活塞杆通过一根连杆与所述探头相连接，所述连杆与所述导向架导向配合。本实用新型集合了旋转、伸缩及紧密贴合的功能，能够有效地实现对螺栓孔端面的超声检测。具有操作便利、安全可靠、数据准确性好、工作效率高的优点。
螺栓端面机构

[实用新型]用于检测管道焊缝的装置-CN201921032066.3有效
发明人： 符成伟;邹斌;刘程超;刘新 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于检测管道焊缝的装置，在本实用新型的一种用于检测管道焊缝的装置中，由于直线轨道通过第一运动座安装在环形轨道上，而且检测组件通过第二运动座安装在直线轨道上，第一运动座能够沿着环形轨道运动而绕管道外侧做周向运动，第二运动座能够沿着直线导轨运动从而沿着管道的长度方向运动，因此，通过第一运动座和第二运动座的组合运动就能够将检测组件移动对管道侧壁上的焊缝进行检测。由此可见，本实用新型的一种用于检测管道焊缝的装置能够方便地对管道侧壁上的焊缝进行检测，结构简单，使用方便。
用于检测管道焊缝装置

[发明专利]蒸汽发生器的清洁装置-CN201810235186.7在审
发明人：刘程超;邹斌;符成伟;陶霖;程保良;邓景珊;张宝军 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种蒸汽发生器的清洁装置，包括前基体、通过柔性支撑带与前基体相连接的后基体、安装在前基体上的喷嘴、安装在柔性支撑带中的连接管、及安装在后基体上的管接头，所述连接管的前后两端分别与喷嘴和管接头相连接，所述喷嘴能喷射流体，所述管接头用于与流体供给系统相连接。在使用时，流体供给系统通过连接管给喷嘴供给流体，从而利用喷嘴喷射流体以将蒸汽发生器上的异物清理掉；同时连接管安装在柔性支撑带中，便于根据需要灵活调整柔性支撑带及连接管的弯曲形态，从而实现对喷嘴的喷射位置及喷射角度的调整，以保证喷嘴喷射的流体能充分将蒸汽发生器上、特别是一些管束间隙处的异物清理干净。
喷嘴连接管蒸汽发生器柔性支撑管接头流体供给系统清洁装置异物清理喷嘴喷射流体供给流体灵活调整喷射流体喷射位置喷嘴喷射弯曲形态管束基体相间隙处流体能喷射保证

[发明专利]接管对接焊缝内壁超声检测头-CN201910482424.9在审
发明人：邹斌;达悦生;孙茂荣;陶泽勇;周路生;刘程超;符成伟;刘新 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明涉及接管对接焊缝检测技术领域，尤其涉及一种接管对接焊缝内壁超声检测头，包括支撑组件和安装在支撑组件上的超声探头组，超声探头组包括至少一个用于对被测接管对接焊缝进行周向检测的周向探头和至少一个用于对被测接管对接焊缝进行轴向检测的轴向探头。该接管对接焊缝内壁超声检测头在支撑组件上同时安装了周向探头和轴向探头，使用时将其伸入被测接管内，使支撑组件在被测接管内沿周向和轴向运动，可带动超声探头组随之运动，并通过周向探头和轴向探头同时对被测接管的对接焊缝内壁进行检测，实现周向和轴向双向扫查，能够有效提高检测效率。
对接焊缝接管探头支撑组件内壁轴向超声检测头超声探头检测技术领域周向检测轴向检测轴向运动检测扫查伸入

[发明专利]一种用于蒸汽发生器检测的管板安装工具-CN201510713981.9有效
发明人：程保良;张宝军;陶霖;祝先胜;符成伟 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G21C17/017 文献下载
摘要：本发明提供一种用于蒸汽发生器检测的管板安装工具，包括支架和操作杆，所述支架上设有滑轮和至少一个卡爪，所述卡爪沿竖向安装在支架的上部；所述卡爪包括连接座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，所述支杆上设有锥形面，所述支杆安装在连接座上端，所述滑块与所述拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过连接座并从连接座底面伸出，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合，所述卡爪通过连接座安装在支架上，所述拉杆穿过连接座的部分可通过安装在支架上的顶升机构向上移动，所述支架上还安装有连接接头，所述连接接头与所述操作杆可拆卸连接。本发明安装时间短，安装过程可靠，能够快速在管板上设置支点以便于检测装置的安装。
支架连接座卡爪支杆管板滑块拉杆蒸汽发生器安装工具连接接头操作杆锥形面可拆卸连接连接座底面安装过程顶升机构滑动配合检测装置拉杆穿过竖向安装向上移动配套的上端检测滑轮铰接穿过伸出

[实用新型]一种核电厂稳压器视频检查装置-CN201721247018.7有效
发明人：邹斌;符成伟;孙茂荣;赵晓敏;达悦生;田野 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型提供一种核电厂稳压器视频检查装置，包括安装面板、支撑板、云台和摄像机，所述安装面板的一侧设有绳索收放装置，所述支撑板一端垂直安装在面板的另一侧上，所述支撑板的另一端设有滑轮，所述云台上设有能够向上倾斜、向下倾斜并且水平转动的底座，所述摄像机安装在所述底座上，所述云台与绳索连接，绳索绕过滑轮与绳索收放装置连接。本实用新型适用于新一代人孔设置在侧面的稳压器，使用时能够实现从侧面人孔快速安装，将摄像机置于稳压器内部做升降运动，从而对整个稳压器的内表面进行视频检查。
一种核电厂稳压器视频检查装置

[实用新型]一种用于蒸汽发生器检测的管板安装工具-CN201520845787.1有效
发明人：程保良;张宝军;陶霖;祝先胜;符成伟 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于蒸汽发生器检测的管板安装工具，包括支架和操作杆，所述支架上设有滑轮和至少一个卡爪，所述卡爪沿竖向安装在支架的上部；所述卡爪包括连接座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，所述支杆上设有锥形面，所述支杆安装在连接座上端，所述滑块与所述拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过连接座并从连接座底面伸出，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合，所述卡爪通过连接座安装在支架上，所述拉杆穿过连接座的部分可通过安装在支架上的顶升机构向上移动，所述支架上还安装有连接接头，所述连接接头与所述操作杆可拆卸连接。本实用新型安装时间短，安装过程可靠，能够快速在管板上设置支点以便于检测装置的安装。
一种用于蒸汽发生器检测安装工具

[实用新型]一种用于蒸汽发生器检测的管孔抓紧机构-CN201520845816.4有效
发明人：程保良;张宝军;陶霖;张晓源;祝先胜;符成伟 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于蒸汽发生器检测的管孔抓紧机构，包括底座、卡爪和安装在底座下端的顶升机构，所述底座从上向下开有通孔，所述卡爪包括连接座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，所述支杆上设有锥形面，所述支杆安装在连接座上端，所述滑块与所述拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过连接座并从连接座底面伸出，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合，所述卡爪通过连接座安装在通孔中，所述拉杆穿过连接座的部分可通过顶升机构向上移动，所述底座上还安装有连接接头，所述连接接头用于与操作工具配合将本机构移动到工作位置。本实用新型安装时间短，安装过程可靠，能够快速在管板上设置支点。
一种用于蒸汽发生器检测抓紧机构

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