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[发明专利]汽车自适应前照灯系统及其测试平台-CN202211192953.3在审
发明人：张辉;周绍栋;意如;聂畅;梁欢;王慧杰;付河;卢巧优;王鑫;刘秀娇 -专利权人：广州广日电气设备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车自适应前照灯系统及其测试平台，包括：感知单元，用于获取环境信息；定位导航单元，用于获取车辆位置信息；车载数据采集单元，用于获取车辆当前的行车工况信息；控制单元，用于根据所述环境信息、车辆位置信息和行车工况信息确定当前车灯的控制模式，并向车灯发送控制指令，以使车灯按照指令调整状态。通过本方案可以实现车灯系统的快速测试。
汽车自适应前照灯系统及其测试平台

[发明专利]一种图像处理方法、装置及设备-CN202211052090.X在审
发明人：张辉;王慧杰;聂畅;意如;孙志锋;金国芳;付河;卢巧优;周绍栋 -专利权人：广州广日电气设备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法，包括：获取待检测目标在每一时刻下的检测位置；根据待检测目标在每一时刻下的检测位置，确定待检测目标在每一时刻下的状态参数；基于待检测目标在每一时刻下的状态参数，确定待检测目标在每一时刻下的预测参数；判断待检测目标的检测位置间距在相邻时刻是否小于预设阈值，若是，则按照预设更新规则对待检测目标在每一时刻下的状态参数进行更新，得到更新后的状态参数，并返回执行确定待检测目标在每一时刻下的预测参数的操作，直至待检测目标的位置间距在相邻时刻大于预设阈值为止；根据最后一次更新得到的更新后的状态参数及待检测目标的检测位置，确定待检测目标的最终位置。本申请能够更好地对目标进行跟踪。
一种图像处理方法装置设备

[发明专利]基于夜间目标检测的自动远近光灯切换方法及系统-CN202211046475.5在审
发明人：张辉;王慧杰;聂畅;孙志锋;金国芳;付河;卢巧优;周绍栋 -专利权人：广州广日电气设备有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于夜间目标检测的自动远近光灯切换方法和系统，该方法包括：获取摄像头拍摄图像以及摄像头和车灯之间的位置关系；根据所述位置关系确定在所述图像中车灯的照射区域；通过图像识别模型搜寻所述照射区域中的目标对象，当所述照射区域中出现目标对象时，将远光灯切换成近光灯。通过这样的方式可以在保障安全驾驶的情况下减少对新人和车辆的干扰。
基于夜间目标检测自动远近切换方法系统

[发明专利]一种面向能耗优化的高铁列车速度规划方法-CN201911019075.3有效
发明人：张辉;周绍栋;聂畅;陶斯友 -专利权人：海风智能科技（浙江）有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种面向能耗优化的高铁列车速度规划方法，首先对列车运行过程所受的阻力进行了实验，结合发明人前期积累成果运用最新的列车基本阻力修正公式和隧道附加阻力修正公式进行基本阻力和隧道附加阻力的计算，随后建立能耗模型，并依据运行过程中的速度与加速度约束确立了目标函数，通过RRT算法搜索s‑t空间内得到最低能耗的速度曲线，最后根据高铁ATO对速度曲线的跟踪效果实现实时动态的跟踪和规划，实现安全、准时、舒适、节能的目的。
一种面向能耗优化列车速度规划方法

[发明专利]汽车高级驾驶辅助系统横向控制方法、设备、介质、产品-CN202111254715.6在审
发明人：张辉;周绍栋;施阳;赖祖添;付河 -专利权人：广州广日电气设备有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供汽车高级驾驶辅助系统横向控制方法，包括以下步骤：匹配人脸特征点，计算眼睛开闭程度，识别驾驶能力，建立车辆动力学模型，建立操控模型，提供辅助力矩。本发明能够在夜间行车时检测驾驶员的眩目并通过模糊逻辑算法识别驾驶能力，解决了驾驶员眩目检测及相应的驾驶能力的分析评价问题。本发明通过建立的车辆动力学模型、驾驶员操控模型和高级驾驶辅助系统模型，在驾驶员眩目状态下能够有效为驾驶员提供辅助力矩，帮助驾驶员进行横向控制，有效的进行车道保持，最大程度的保证驾驶安全。
汽车高级驾驶辅助系统横向控制方法设备介质产品

[发明专利]一种结合头枕和人脸特征的出租车副驾座异常的图像信号检测方法-CN201811069597.X有效
发明人：肖梅;周绍栋;张雷;边浩毅;颜建强 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种结合头枕和人脸特征的出租车副驾座异常的图像信号检测方法，通过车载摄像头对采集的副驾驶图像进行处理，然后在对处理后的图像进行检测，当图像上检测到有头枕时，认为无乘客乘坐，且信号正常，反之对图像进行人脸检测，当检测到人脸时认为信号正常，当检测不到人脸时，此时认为信号不正常，本发明不仅能检测出图像信号的正常或异常状态，还能自动判定车内副驾座的乘坐状态，有利于管理部门监管车辆的运营和调度；同时，本发明的检测准确率高，可达89％，与城市出租车监控调度系统相结合，可以实现对出租车摄像头异常的检测，大大降低了出租车的维护成本。
一种结合特征出租车副驾座异常图像信号检测方法

[发明专利]一种自动驾驶实验AGV车辆平台-CN202010872136.7有效
发明人：张辉;周绍栋;张思龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶实验AGV车辆平台，由环境感知系统感知复杂交通环境的变化；由定位导航系统实现精准定位；由路由器提供可移动的网络数据；由控制决策系统依靠工控机为核心处理器开展各类计算进行实车控制和车辆数据的收发；由路径规划系统主要在电子地图中进行路径规划；由人机交互系统进行工控机的指令输入，以及提供可视化操作界面；由数据传输总线实现车辆实时数据传输；由运动控制系统依靠AGV电动车底盘进行执行，控制AGV电动车底盘的运动控制。还设计人工接管系统，为遥控器，拥有控制的最高权限，在紧急情况下实现对AGV电动车底盘的一键接管。本发明是一种低成本、多功能、多平台的自动驾驶实验AGV车辆平台。
一种自动驾驶实验 agv 车辆平台

[发明专利]一种用于ADAS实验和自动驾驶测试的载人车辆实验平台-CN202010873602.3有效
发明人：张辉;周绍栋;刘东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于ADAS实验和自动驾驶测试的载人车辆实验平台，通过相机模块采集图像信号，超声波雷达模块采集超声波信号，激光雷达模块采集激光点云，毫米波雷达模块采集毫米波信号，感知周围交通环境。由GNSS天线和IMU模块组合获取车辆定位。采集数据由工控机处理，发出控制信号传递给线控底盘。线控底盘反馈速度和转角给工控机。使用者通过键盘输入控制指令，由显示器进行可视化操作，也可通过遥控器控制线控底盘，同时在紧急情况下按下紧急制动按钮可使车辆制动。发生碰撞后，触发防碰撞保险杠中电路，使车辆紧急制动。本发明可以开展底盘AEB、ACC、LKA、自动驾驶循迹、激光雷达建图与定位、自动启停、交通标志识别、多目标识别、盲点检测实验。
一种用于 adas 实验自动驾驶测试载人车辆平台

[发明专利]一种雨雪天气列车下自动驾驶速度控制方法-CN201911072952.3在审
发明人：张辉;聂畅;冯敏健;周绍栋 -专利权人：北京航盛新能科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种雨雪天气下自动驾驶列车速度控制方法，首先根据速度范围和雨雪等级变化预设多个场景下的驾驶模式，包括各场景下的速度及加速度曲线。随后通过网络获取天气信息，车载传感器校正雨雪天气信息，对雨雪天气进行分级。最后根据雨雪分级和列车运行参数选择预设的驾驶模式，采用模糊PID控制对列车速度进行跟踪控制。本发明解决列车自动驾驶在雨雪天气下的速度控制难的问题，提升雨雪天气下列车自动驾驶的安全性。
雨雪天气自动驾驶驾驶模式分级雨雪预设列车列车速度控制列车运行参数模糊PID控制场景车载传感器加速度曲线等级变化跟踪控制速度控制天气信息网络获取校正

[发明专利]基于狼群算法的穿刺机器人柔性针运动路径规划装置及方法-CN201910337042.7在审
发明人：张辉;周绍栋;曹跃东;陈小宝 -专利权人：北京航空航天大学;深圳市汇泰科电子有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于狼群算法的穿刺机器人柔性针运动路径规划装置及方法，属于智能医疗机器人控制与决策领域。本发明路径规划装置主要包括图像采集器和位于计算机上的路径规划模块。路径规划模块包括路径模型和目标函数构建模块、狼群算法参数输入和初始化模块、狼群算法执行模块和最优路径判断模块。本发明方法基于图像采集器及计算机程序模块，建立柔性针的穿刺路径模型和路径优化的目标函数，生成到靶点的路径作为人工狼，以路径的目标函数值作为更新标准，更新头狼位置，根据设置的最大迭代次数和穿刺路径模型的约束条件，来获得最优路径。本发明快速解决了应用于穿刺针的路径规划问题，缩短了路径规划耗时，获得满足要求的规划路径。
穿刺路径模型柔性针路径规划模块运动路径规划图像采集器目标函数最优路径算法机器人计算机程序模块路径规划问题路径规划装置目标函数构建初始化模块医疗机器人规划路径决策领域路径规划路径优化判断模块算法参数算法执行约束条件穿刺针靶点迭代更新耗时智能计算机应用

[发明专利]一种适用于高铁列车智能空调的乘客分布检测系统及方法-CN201811525260.5在审
发明人：张辉;周绍栋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于高铁列车智能空调的乘客分布检测系统及方法，属于高铁列车智能检测/控制领域。系统包括：安装在车厢两端的前、后置摄像头，安装在车头车厢的计算机，以及安装在车厢两侧的智能空调。步骤包括：步骤一，通过前后置摄像头采集覆盖乘客区域的图像并输入计算机；步骤二，计算机采用Haar‑Ada Boost算法进行乘客区域识别，再采用逆透视标定方法对乘客空间位置进行标定；步骤三，对裁剪后的乘客区域图像进行图像预处理得到乘客分布，根据乘客分布确定送风量，并发送控制信号给智能空调。本发明通过高铁列车前置、后置双摄像头检测乘客的分布，通过计算机确定空调送风量提供给智能空调，以供给恰当的风量减少能耗。
智能空调高铁列车乘客乘客区域分布检测系统标定计算机车厢并发送控制信号图像后置摄像头空调送风量摄像头采集输入计算机图像预处理车厢两端乘客空间双摄像头智能检测送风量车头风量后置前置裁剪能耗透视检测覆盖

[实用新型]一种轿车天窗声控系统-CN201621447470.3有效
发明人： 周绍栋;李永鹏;刘在阳;胡祯 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轿车天窗声控系统，包括主控芯片电路模块以及与主控芯片电路模块相连的音频采样电路模块和电机控制电路模块，所述的主控芯片电路模块、音频采样电路模块和电机控制电路模块均连接电源电路模块；所述的音频采样电路模块实时采集音频信号并发送至主控芯片电路模块，主控芯片电路模块将采集到的音频信号与指令关键词语音进行比对，根据匹配到的指令关键词语，主控芯片电路模块对应输出信号通过电机控制电路模块使天窗进行动作。本实用新型抗干扰能力强，能够简单灵活的控制轿车天窗，从而避免驾驶员手动操控过程中产生的驾驶分心，有效避免了交通安全隐患。
一种轿车天窗声控系统

[实用新型]一种耐腐蚀的高效污水换热器-CN201220630456.2有效
发明人：韩钢;王强;陈明方;刘琨;周绍栋;侯伯民;宁慧英;黄丹宇;杨昕红;盖青海;杨磊 -专利权人：沈阳职业技术学院
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F28D1/04 文献下载
摘要：一种耐腐蚀的高效污水换热器，包括换热管、立柱、汇流立柱、横梁，其技术要点是：所述汇流立柱包括呈对角设置的进水汇流立柱、回水汇流立柱，立柱与汇流立柱间通过横梁固定组成方形结构；换热管由多个U型结构组合而成，换热管至少设有两层；换热管进水口并接在进水汇流立柱上，换热管出水口并接在回水汇流立柱上。本实用新型换热器的管路由导热高分子材料制成，提高了管路的耐腐蚀性与换热效率；换热管路由多个U型管连接而成，并采用多层结构，提高了换热面积，进而提高了换热效率；换热管路设置在支架内，保证了换热器使用过程中的稳定可靠。
一种腐蚀高效污水换热器

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