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[发明专利]输液用空气过滤器/膜液体细菌截留能力试验测试组件-CN201810930007.1有效
发明人：徐玉茵;周静;张丹丹;魏聪;田林奇;韩颖;周小婷;柳小军;孟星;刘康博;范汉杰;王海涛;高文静;何孜翰;陈国铭;周岩;屈小丽 -专利权人：河南省药品医疗器械检验院（河南省疫苗批签中心）
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01D65/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种输液用空气过滤器/膜液体细菌截留能力试验测试组件，包括储液罐、上盖、下盖和空气过滤器，上盖、下盖内面上均装有分析滤膜，连通管经快接接头装在上盖的中心处，连通管的下端穿过分析滤膜伸入储液罐内，连通管上部弯曲水平部分上装有连通管截止夹，连通管旁边的上盖上装有下端与分析滤膜上部连通的空气进口管，空气进口管的上端口部上装有空气过滤器，空气过滤器与上盖之间的空气进口管上装有气体管截止夹，下盖的中心装有连接管，连接管上装有罐体管，罐体管上装有罐体管截止阀，本发明结构简单，新颖独特，安装使用方便，测试准确，效果好，是输液输血器具试验设备上的创新，有良好的经济和社会效益。
输液空气过滤器液体细菌截留能力试验测试组件

[发明专利]一种具备灭火功能的电力设备箱-CN202310910592.X在审
发明人：王赛;赵燕;王伟;周小婷;李佳斌;陈学伟;白杰;李岳;杨鸿宏;穆勇 -专利权人：国网冀北电力有限公司唐山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备灭火功能的电力设备箱，属于电力设备技术领域。技术方案是：散热室（3）设置在箱体（1）内部电力设备的左右两侧，导管（5）延伸至散热室（3）的内部，灭火组件（10）的出口端与导管（5）连接；风机（7）的进风方向设有风管（71），风管（71）与导管（5）连接，灭火组件（10）通过气压管（13）与风管（71）连通，风管与气压管（13）内部的连接处以及风管（71）与导管（5）内部的连接处均设有导向机构。本发明的有益效果是：可对箱体内部进行大面积均匀散热处理，箱体内部散热均衡，散热效果好，可对箱体内部的火情进行灭火处理，灭火范围大，可有效控制箱体内部的火情，即可实现散热和灭火两种功能。
一种具备灭火功能电力设备

[发明专利]一种血液透析过程中血液含水量检测装置-CN202310814979.5有效
发明人： 周小婷;胡营;展燕 -专利权人：济南市第三人民医院
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N33/49 文献下载
摘要：本申请公开了一种血液透析过程中血液含水量检测装置，涉及检测装置技术领域，包括壳体，壳体内通过竖直设置的隔板一隔开成容血腔和容水腔，隔板一下部开设有开口，开口覆盖固定有半透膜；壳体外固定有控制模块、注血口、注水口、气阀和导向筒一；注血口与气阀连通于容血腔；注水口和导向筒一固定连通于容水腔顶部；导向筒一筒壁上端开设有稳压孔，其底部贯穿壳体顶部，其筒壁位于容水腔内的部分开设有通水槽，其顶部固定有激光发射器；通水槽为竖直的长条形通槽，稳压孔为通孔；导向筒一内设有浮块一；实现了能够减少机械结构带来的误差，同时使大部分蒸馏水作用在检测中，增强了数据容错率，并通过容量对比达到多种方式协同检测的技术效果。
一种血液透析过程含水量检测装置

[发明专利]一种基于模型预测控制的无人机轨迹跟踪避障方法-CN202210263895.2有效
发明人：戴荔;霍达;薛若宸;王沛展;周小婷;夏元清;孙中奇;张金会;翟弟华;崔冰;高寒 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的无人机轨迹跟踪避障方法，采用了MINVO基获取障碍物预测轨迹的外多面体，采用分隔平面作为在线优化变量，将无人机的预测轨迹与障碍物集分离，完成无人机位置控制。通过对避障约束的转化求解，可以直观的体现避障约束的效果，提高无人机在轨迹跟踪过程中的避障成功率。内环即姿态控制采用了一阶控制器，保证了无人机避障轨迹跟踪控制的完整性。同时考虑系统的状态约束、控制约束以及参考轨迹，通过模型预测控制对外环进行控制，并设计合理的终端成本、终端控制器和终端约束条件，构建优化模型，证明算法的可行性。
一种基于模型预测控制无人机轨迹跟踪方法

[实用新型]一种精华液生产用均质乳化装置-CN202320218118.6有效
发明人：贺波;周小婷 -专利权人：广州德信药业科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B01F23/43 文献下载
摘要：本实用新型涉及精华液生产中的搅拌领域，其公开了一种精华液生产用均质乳化装置，包括搅拌罐、用于使搅拌罐内的物料处于预设温度环境的加热系统以及用于对搅拌罐内的物料进行搅拌处理的搅拌系统，加热系统利用流动的热水介质作为导热介质，加热效果更好并能够进一步提高搅拌罐内的物料的温度均衡性，搅拌系统的搅拌动作由多个搅拌分动作组成且搅拌分动作存在有两个相反的旋向，旋向相反的搅拌件各自带起来的物料移动之间会发生碰撞，碰撞意味着击散，进而能够进一步提高搅拌效果，进一步的，距离最近的两个搅拌分动作的旋向相反，使得碰撞效果更好，进一步提高搅拌效果。
一种精华液生产用均质乳化装置

[实用新型]耐高压留置针-CN202222215637.5有效
发明人：赵平均;周小婷;邓杰;陈国铭;于洋;康劲风;郭文远;刘康博;陈琳;李风光 -专利权人：河南曙光汇知康生物科技股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61M5/158 文献下载
摘要：一种耐高压留置针，包括三通导管座，三通导管座的后端部为槽口针座，三通导管座的空腔内的前端设有漏斗，漏斗固定于三通导管座内、且连通针管，三通导管座的外侧套设保护套，保护套设在针管的外侧，三通导管座的空腔内设有隔离塞，隔离塞位于漏斗的后方，三通导管座的管壁上设有通孔，通孔内插设阻挡件。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型的三通导管座的管壁上设有通孔，通孔内插设阻挡件，阻挡件通过通孔与三通导管座固定连接在一起，阻挡件能阻止隔离塞向后移动，能阻止隔离塞在高压液体的作下向后移动的现象，不影响临床安全使用。
高压留置

[实用新型]一种高效过滤的熔喷非织造材料-CN202223186524.3有效
发明人：杨武;刘康博;张恒;段书霞;周小婷;付迎坤;周永恒;郑彤彤;李晓聪;李建宁;梁瑞君 -专利权人：河南亚都实业有限公司;河南省医疗器械检验所;中原工学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01D39/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高效过滤的熔喷非织造材料，其特征在于：包括三层非织造纤维叠层，其中，迎灰表层是纳米抗菌聚丙烯纤维、纳米聚丙烯纤维和微米聚丙烯纤维相互嵌入的非织造纤维层；中层是纳米活性炭纤维、微米聚丙烯纤维相互嵌入的非织造纤维层；背灰表层是微米金属纤维和微米聚丙烯纤维形成的非织造纤维层。该熔喷非织造材料具有高效低阻的优点，适合用于过滤领域。
一种高效过滤熔喷非织造材料

[实用新型]输液接头正压型消毒帽-CN202221811405.X有效
发明人：赵平均;刘向辉;刘新才;陈国铭;周小婷;刘康博;王瑾 -专利权人：河南曙光汇知康生物科技股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61M39/16 文献下载
摘要：一种输液接头正压型消毒帽，包括帽体，帽体的中部为一端开口的海绵腔室，海绵腔室内设有海绵，海绵内吸入消毒液，海绵腔室的室壁设有内螺纹，帽体的上部为活塞腔，活塞腔与海绵腔室连通，其内设有塞座，塞座的端部固定活塞固定连接，活塞能在活塞腔内滑动。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型消毒帽内设有弹簧。当消毒帽与输液接头连接时，消毒帽与接头配合时弹簧受压后退，弹簧对海绵腔室形成正压，能够保持长时间的消毒状态，比普通消毒液的消毒能力更强，持续时间更长。
输液接头正压消毒

[发明专利]基于分布式演化博弈的模型预测无领导者编队控制方法-CN202211320956.0在审
发明人：戴荔;霍达;周小婷;蔡普申;黄腾;孙中奇;夏元清 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于分布式演化博弈的模型预测无领导者编队控制方法，能够解决leader‑follower编队控制算法中的缺点。本发明采用了无领导者的编队控制算法，即所有智能体都具有相同的角色和功能，并且利用模型预测控制算法为构建全局优化问题，通过在全局模型预测成本函数中设计一个编队误差函数，来实现编队的目的。避碰功能的实现是通过利用Voronoi图为每个智能体构建安全距离集，通过将编队控制问题转变成为演化博弈问题，来实现分布式求解，同时利用演化博弈中的不变集的性质来保证每个智能体在移动的过程中不会发生碰撞。此外，本发明对于时变的通信网络也同样适用，在提高了控制性能和安全性能的同时，降低了计算的复杂程度，减少了通信负担。
基于分布式演化博弈模型预测领导者编队控制方法

[发明专利]基于人工势场法的多智能体编队控制方法-CN202210923877.2在审
发明人：戴荔;周小婷;蔡普申;黄腾;范子煊;孙中奇;夏元清 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人工势场法的多智能体编队控制方法，该方法能够确保每个智能体能够避碰避障，并趋近于目标点；具体过程为：建立人工势场函数，当智能体与障碍物的位置小于安全距离时，只进行避障，当智能体与障碍物的距离大于安全距离时，进行编队和目标点跟踪；基于所述人工势场函数构建多智能体编队控制优化模型，基于所述优化模型实现对多智能体编队控制。
基于人工势场法智能编队控制方法

[实用新型]一种发绣防伪装置-CN202222929778.3有效
发明人：仲羽佳;周小婷;戴姜杉;周靖;赵仁崧;李梦 -专利权人：仲羽佳
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发绣防伪装置，涉及发绣防伪技术领域。包括发绣放置框所述发绣放置框的前端安装有钢化玻璃，所述发绣放置框的内侧安装有密封条，所述发绣放置框的外侧设置有固定防伪机构。本实用新型提供一种发绣防伪装置，通过固定防伪机构，在发绣放置在发绣放置框内后，在将固定连接块安装在固定安装槽上，避免发绣放置框出现松动，随后在将防伪栓粘连在固定销上，在将固定销安装在固定连接块上，如果要对发绣放置框进行拆卸，就必须先将固定连接块取下，而由于防伪栓为脆性材质，一旦受到较大的力就会断裂无法再次使用，以此可以判断是否有人对内部的发绣进行过更换，也可通过扫描防伪条形码对发绣进行了解，方便人们对发绣进行了解。
一种防伪装置

[实用新型]一种新能源汽车动力转向轴加工用固定装置-CN202222575470.3有效
发明人：张琼;邱爽爽;周小婷;周献忠;周唐彧奇 -专利权人：上海花都全球汽车技术发展有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于转向轴固定装置技术领域，具体为一种新能源汽车动力转向轴加工用固定装置，包括底座和转杆，所述底座顶部中心垂直转动设置有所述转杆，所述转杆顶部设置有横向圆框架状的套筒，所述套筒内圈贯穿转动设置有横向圆框架状的转筒。该实用新型，在需要水平方向调节转向轴位置时，启动第一伺服电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第一外齿带动转杆连同转向轴在水平方向转动；而在需要对转向轴进行自转翻动时，启动第二伺服电机缓慢带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第二外齿缓慢带动转筒连同转向轴自转翻动，并且，指针随着转筒转动而指向不同位置的角度标线，从而进一步确定转筒自转的角度，提高加工的精度。
一种新能源汽车动力转向工用固定装置

[发明专利]基于演化博弈的多智能体编队的分层模型预测控制方法-CN202110528859.X有效
发明人：戴荔;周小婷;孙中奇;冉德超;曹璐;季明江;夏元清;翟弟华;张金会;崔冰;刘坤;闫莉萍;邹伟东;郭泽华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于演化博弈的多智能体编队的分层模型预测控制方法，能够在受到通讯约束的情况下，每个智能体只需要获得局部的邻居信息就可以无碰撞地形成编队的目标，并且该发明对于时变的通信网络也同样适用。在提高了控制性能和安全性能的同时，降低了计算的复杂程度，减少了通信负担。实现了在受到通讯约束的情况下，每个智能体只需要获得局部的邻居信息就可以无碰撞地形成编队的目标，解决了传统集中式控制方法需要系统的全部信息，需要较强的计算能力和通信能力的问题，以及已有的leader‑follower编队方法中，需要所有的follower智能体与leader智能体进行通讯的问题。
基于演化博弈智能编队分层模型预测控制方法

[实用新型]一种应用于煤矸石开发的自动拣矸装置-CN202220790198.8有效
发明人：王力;弥芯怡;彭俊;宋胤隆;王悦;周小婷;屈悦;程江宇 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于煤矸石开发的自动拣矸装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有轴承座，所述轴承座的内壁活动安装有辊轮，所述辊轮的侧表面传动连接有传送带。本实用新型通过第一选料板将过大的原料拣选出来，正常的原料继续向前传动，正常原料在传动作用和第二选料板的阻挡作用下滑入第二出料斗内排出，而过小的原料则可通过第二选料板与传送带之间的空隙向前传动，通过第一选料板和第二选料板拣选出煤矸石中的大、中和小三种规格的原料，便于单独对其进行破碎、烘干或是其他加工处理，避免原料中混有大小不一的原料造成加工处理效率低下，加工效果不明显。
一种应用于煤矸石开发自动装置

[发明专利]一种医用外伤止血复合敷料-CN202011579744.5有效
发明人：张正男;段书霞;潘红福;闫钧;付迎坤;常聪;周静;储旭;何孜翰;周小婷;刘康博;林建香 -专利权人：河南亚都实业有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61L15/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用外伤止血复合敷料，本发明以蒲公英绒毛/粘胶纤维无纺布为基材，采用抽真空的方式将面筋蛋白、氧化海藻酸钠、壳聚糖复合高分子材料填充于无纺布纤维间以及表层获得了具有高吸水性、良好透气性以及抗菌性的医用伤口止血复合敷料，该敷料不仅具有良好的机械强度，还具有抗粘连、止血速度快和促伤口愈合作用，缩短伤口愈合时间。
一种医用外伤止血复合敷料

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