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[发明专利]基于光电转换的CoaXPress标准信号远距离传输系统-CN202310695278.4在审
发明人：覃江毅;曹璐;王凯;张飞;汤敏;季明江 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光电转换的CoaXPress标准信号远距离传输系统，包括：第一光电转换子系统，与发送端标准设备和第一波分复用器连接，用于接收下行信号，转化为光信号发送至复用器，接收上行光信号，转化为电信号发送至设备；第一波分复用器，与第二波分复用器连接，用于将下行光信号发送至第二波分复用器，将上行光信号发送至第一光电转换子系统；第二波分复用器，与第二光电转换子系统连接，用于将下行光信号发送至第二光电转换子系统，将上行光信号发送至第一波分复用器；第二光电转换子系统，与接收端标准设备连接，用于接收上行信号，转化为光信号发送至复用器，接收下行光信号，转化为电信号发送至设备。本发明能够实现CoaXPress标准信号超远距离传输。
基于光电转换 coaxpress 标准信号远距离传输系统

[发明专利]一种多星协同对地通信系统和通信方法-CN202111536284.2有效
发明人：李献斌;王象;覃江毅;王凯;汤敏;张飞;季明江 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种多星协同对地通信系统和通信方法。该系统包括：多颗在轨卫星和地面终端。在轨卫星包括星间互联单元、对地低速接收单元、对地高速发送单元；地面终端包括导航定位单元、对星高速接收单元和对星低速发送单元。该通信方法包括：地面终端向卫星发出数据请求信息和状态信息；多颗卫星之间建立时间同步；多颗卫星之间建立频率同步；多颗卫星与地面终端建立相位同步；多颗卫星之间协同对地发送在轨数据。该方法通过多颗卫星协同共同将在轨数据发送到地面终端，可以有效提升对地通信的容量和传输效率。
一种协同通信系统方法

[发明专利]一种面向卫星集群的在轨边缘计算方法-CN202111610596.3有效
发明人：张飞;曹璐;郭鹏宇;冉德超;刘勇;季明江 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向卫星集群的在轨边缘计算方法，其基于“云‑边‑端”数据交互与处理架构实施，包括：当卫星集群中某颗卫星的边缘计算平台上有应用程序运行时，当前卫星的边缘计算平台通过星间通信单元搜集卫星集群中其他卫星的网络带宽信息和空闲计算资源；当前卫星的边缘计算平台通过边缘计算任务卸载决策公式，决定是否将当前卫星的部分计算任务卸载给其他卫星的边缘计算平台进行处理；待当前卫星及其他接收边缘计算任务的卫星运算结束后，当前卫星将计算结果整合，并下传至地面终端和/或卫星地面应用中心。本发明的方法实现了卫星集群、卫星地面应用中心、地面终端间的计算资源的共享，提升了计算资源的利用率和卫星应用程序的移植性。
一种面向卫星集群边缘计算方法

[发明专利]一种基于天基外辐射源信号的运动目标探测补偿方法-CN202211061114.8有效
发明人：范广腾;王建;田世伟;马雅楠;黄昊;季明江 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于天基外辐射源信号的运动目标探测补偿方法，包括：S1：生成RD谱，将整个观测时间分为N块，其中每块观测时间为Tb；S2：目标运动补偿，设定待测目标的参考位置，相对于参考位置，对距离徙动进行补偿，并且对多普勒偏移进行修正，在目标运动补偿结束后，输出一系列距离多普勒图，该系列的RD谱即为补偿后的结果图；S3：积累补偿后的RD谱，对得到的补偿后的结果图进行非相干积累，得到最终的积累结果图，基于最终的积累结果图，对待测目标进行探测。相比传统天基外辐射源运动目标探测方法，本方法中，通过相位补偿，能够提高小RCS运动目标信噪比，使得小RCS的运动目标信噪比明显高于噪声信噪比，最终能够准确地对运动目标进行探测。
一种基于天基外辐射源信号运动目标探测补偿方法

[发明专利]一种直接数字频率合成方法及装置-CN202210384847.9有效
发明人：王建;范广腾;曹璐;田世伟;季明江;黄昊 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直接数字频率合成方法及装置，该方法包括：根据相位累加器输出的相位累加值，以预设压缩计算方式计算得到压缩相位累加值；将压缩相位累加值分解为和通过预先存储的查找表计算和通过预设逻辑判断方式确定计算和根据和以预设正余弦数据变换方式计算得到和获取相位累加器在每个时钟周期输出的相位累加值对应的和一种直接数字频率合成方法装置

[发明专利]基于多相机多帧图像的空间弱小目标提取方法-CN202211726596.4在审
发明人：郭鹏宇;曹璐;刘勇;冉德超;季明江;张飞 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多相机多帧图像的空间弱小目标提取方法，包括：获取每个相机对应的包含恒星的多帧第一图像；根据多个相机的多帧第一图像，确定多个相机图像之间的相对变换关系；利用多个相机对空间目标同时成像，获取每个相机对应的多帧第二图像；根据多个相机图像之间的相对变换关系，对同一个时刻下的多个相机的第二图像进行叠加，得到多帧叠加图像；从每帧叠加图像中提取出疑似空间目标，确定并剔除疑似空间目标中属于恒星的部分；基于提取的疑似空间目标，对多帧叠加图像进行目标数据关联、目标轨迹预测更新和目标轨迹管理，获取空间目标像方轨迹。本发明的方法能够实现空间弱小目标的充分探测，显著提高空间弱小目标的探测精度。
基于多相机多帧图像空间弱小目标提取方法

[发明专利]基于SpaceWire总线的星上智能综合处理平台-CN202211277315.1在审
发明人： 季明江;陈小前;曹璐;冉德超;郭鹏宇;张飞;刘勇;李泰博 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SpaceWire总线的星上智能综合处理平台，该平台包括：主控板，通过CAN总线连接路由板、处理板、存储板和电源板，以进行指令交互，通过SpaceWire总线连接路由板，以进行数据交互，还设置有用于与外部通信的LVDS接口和CAN总线接口；路由板，通过SpaceWire总线分别连接主控板、处理板和存储板，还设置有能够与外部通信的SpaceWire总线接口，用于提供SpaceWire总线路由功能；处理板，其上设置有处理芯片，用于处理主控板发送的指令和路由板发送的数据；存储板，用于存储数据；电源板，分别与主控板、路由板、处理板和存储板连接，且能够连接外部电源，用于提供电源。本发明能够实现各功能板卡的数据和指令交互，实现功能板卡数量的灵活扩展和即插即用。
基于 spacewire 总线智能综合处理平台

[发明专利]基于可见光与红外图像融合的舰船目标检测方法-CN202211396607.7在审
发明人：刘勇;赵炜东;曹璐;郭鹏宇;冉德超;季明江 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可见光与红外图像融合的舰船目标检测方法，包括：获取多组相互对应且包含舰船目标的可见光图像和红外图像；对可见光图像和红外图像中的舰船目标进行标注，获取标签，生成舰船目标训练数据集，舰船目标训练数据集中的每个训练数据包括相互对应的一个可见光图像和一个红外图像、及其对应的标签；构建目标检测网络；利用舰船目标训练数据集训练目标检测网络；利用训练后的目标检测网络进行舰船目标检测。本发明的基于可见光与红外图像融合的舰船目标检测方法能够同时提取可见光图像与红外图像的图像特征以保留更多目标信息，实现空间信息与光谱信息的联合利用，能够显著提高在复杂成像环境下舰船目标的检测精度和检测速度。
基于可见光红外图像融合舰船目标检测方法

[发明专利]基于低轨SAR卫星星座的舰船目标连续跟踪方法-CN202211433504.3在审
发明人：刘勇;曹璐;郭鹏宇;冉德超;季明江;张飞 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低轨SAR卫星星座的舰船目标连续跟踪方法，包括：利用低轨SAR卫星星座对预设海域进行宽幅低分辨率成像，获取SAR图像序列；利用第一目标检测网络模型对SAR图像序列中每个图像进行舰船目标检测，获取图像中每个舰船目标对应的发现时间、地理坐标位置和长度信息；根据舰船目标属性和设定运动特征，对所有舰船目标的当前轨迹与所有量测信息进行数据关联，并根据关联结果进行轨迹更新与状态预测；根据预设排序标准对检测到的所有舰船目标进行排序，根据排序结果依次对舰船目标进行高分辨率成像，获取高分辨率SAR图像，并对获取的高分辨率SAR图像进行舰船目标检测与识别。本发明能够快速、精确地实现海域内的所有舰船目标的持续跟踪识别。
基于 sar 卫星星座舰船目标连续跟踪方法

[发明专利]星载智能数据处理装置-CN202111489830.1有效
发明人：曹璐;季明江;冉德超;郭鹏宇;张飞;刘勇 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载智能数据处理装置，其特征在于，包括GPU核心处理模块、电源模块、指令总线模块、数据总线模块、指令输出模块、MCU管理模块，所述指令总线模块、所述数据总线模块、所述指令输出模块、所述MCU管理模块通信连接于所述GPU核心处理模块。本发明的装置通过设置MCU管理模块实现GPU运行监控、备份操作系统选择和指令中继，提高了系统在轨运行的可靠性，同时，本发明的装置采用成熟的商业级器件设计，成本低，满足微小卫星在轨目标检测、任务规划、信息融合等数据实时处理需求。
智能数据处理装置

[发明专利]基于分割的图像目标快速检测方法-CN202210978054.X在审
发明人：牛戈;郭鹏宇;刘勇;张飞;季明江;冉德超 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分割的图像目标快速检测方法，包括：准备训练数据；构建神经网络模型，使用嵌入可变形卷积的残差网络作为用于特征提取的骨干网络，通过对特征金字塔各层特征进行上采样和相加操作，使得特征金字塔各层融合为原输入图像的1/4尺寸的新特征图，将获取的新特征图通过标签学习生成概率图和阈值图，再由可微分二值化公式将生成的概率图和阈值图生成近似二值化图；设定优化方法；检测目标，将待检测图像输入神经网络模型，加载之前得到的网络权重，通过轮廓追踪算法生成舰船目标边界框。本方法使用自适应阈值替代了固定阈值，能够更精确地过滤目标背景；在需要生成检测框时，无需复杂的后处理过程，能够减少计算量，提高运算速度。
基于分割图像目标快速检测方法

[发明专利]智能卫星自主任务管理架构及方法-CN202210875449.7在审
发明人： 季明江;冉德超;郭鹏宇;张飞;刘勇;曹璐 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能卫星自主任务管理架构及方法，包括：软件层和硬件层；软件层包括：任务模块，用于根据卫星的任务需求，生成能够描述卫星任务的行为树；行为树模块，用于描述和存储任务模块生成的行为树；行为树引擎模块，用于加载和执行行为树模块中存储的行为树；平台模块，用于提供运行行为树引擎模块和执行行为树所需的软件平台；硬件层包括：计算机，计算机设置有软件层，配置有多个外部接口，外部接口能够连接星上载荷，用于根据软件层执行的行为树，通过外部接口控制对应的星上载荷执行动作。本发明通过以行为树作为卫星任务的编程方式，使卫星按照行为树的逻辑进行任务的智能分解、编排和执行，能够实现卫星的智能自主任务管理。
智能卫星自主任务管理架构方法

[发明专利]基于演化博弈的多智能体编队的分层模型预测控制方法-CN202110528859.X有效
发明人：戴荔;周小婷;孙中奇;冉德超;曹璐;季明江;夏元清;翟弟华;张金会;崔冰;刘坤;闫莉萍;邹伟东;郭泽华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于演化博弈的多智能体编队的分层模型预测控制方法，能够在受到通讯约束的情况下，每个智能体只需要获得局部的邻居信息就可以无碰撞地形成编队的目标，并且该发明对于时变的通信网络也同样适用。在提高了控制性能和安全性能的同时，降低了计算的复杂程度，减少了通信负担。实现了在受到通讯约束的情况下，每个智能体只需要获得局部的邻居信息就可以无碰撞地形成编队的目标，解决了传统集中式控制方法需要系统的全部信息，需要较强的计算能力和通信能力的问题，以及已有的leader‑follower编队方法中，需要所有的follower智能体与leader智能体进行通讯的问题。
基于演化博弈智能编队分层模型预测控制方法

[发明专利]用于平面人工侧线阵列的偶极子源定位方法-CN202210317271.4在审
发明人： 季明江;曹璐;冉德超;郭鹏宇;张飞;刘勇 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于平面人工侧线阵列的偶极子源定位方法，包括：采集平面人工侧线阵列中各个压力传感器接收到的压力信号；对各个压力传感器接收到的压力信号做快速傅里叶变换，提取各个压力传感器对应的压力信号幅值，得到包括各个压力信号幅值的实际阵列响应向量；将偶极子源的流体密度参数、运动幅度参数、运动角频率参数和偶极子大小参数合并为一个预设变量，构建各个压力传感器对应的包括预设变量参数和偶极子源位置参数的压力信号幅值的计算公式，得到包括各个压力信号幅值计算值的理论阵列响应向量；根据实际阵列响应向量和理论阵列响应向量估计偶极子源位置。本发明的方法能够实现偶极子源的定位，显著提高定位精度。
用于平面人工侧线阵列偶极子定位方法

[发明专利]基于信号抽取的雷达辐射源信号时频分析方法-CN202210251945.5在审
发明人：刘勇;郭鹏宇;曹璐;季明江 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01R23/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信号抽取的雷达辐射源信号时频分析方法，包括：对雷达辐射源信号进行频谱分析，确定雷达辐射源信号的频率分布范围；对雷达辐射源信号进行数字下变频，以将雷达辐射源信号的中心频率变换为0；对雷达辐射源信号进行低通滤波处理，以保留雷达辐射源信号的有效频率分量；基于低通滤波处理后的雷达辐射源信号，以每间隔一个预设间隔点数抽取一点的方式对雷达辐射源信号采样序列进行抽取；对抽取得到的采样序列进行时频分析，获取雷达辐射源信号的时频图像。本发明的基于信号抽取的雷达辐射源信号时频分析方法能够降低信号采样频率，提高频率分辨率，将雷达辐射源信号变换为高质量的时频图，并且能够有效地降低时频分析的计算量。
基于信号抽取雷达辐射源分析方法

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