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[发明专利]一种智能交警机器人-CN201910091322.4有效
发明人：耿朝宏;闫志敏;李寅生;尹成胜;周兴国 -专利权人：合肥特尔卡机器人科技股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种智能交警机器人，包括双向通信的本地获取终端和远程处理终端；本地获取终端包括处理器，以及与处理器连接的图像采集模块、本地数据存储模块、语音模块、电机控制模块、显示模块和第一通信模块；远程处理终端包括第二通信模块和管理服务器，第二通信模块分别与图像预处理模块和管理服务器连接，管理服务器分别与红绿灯信号采集模块、图像预处理模块、特征提取模块和远程存储数据库连接，特征提取模块与图像预处理模块连接。本发明能够统计交通路口的车辆和行人的通行量，并根据交通红绿灯状态信息进行交通指挥操作，降低交通人员的工作量，提高不同环境条件下交通指挥的适应性，具有智能化特性高以及准确性高的特点。
一种智能交警机器人

[实用新型]一种物料箱抓取机构-CN201922271541.9有效
发明人： 周兴国;桂庆冬 -专利权人：湖南星创智能装备有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料箱抓取机构，包括安装板，所述安装板的底部设置有加持抓取单元，所述加持抓取单元包括夹持气缸，所述固定板和夹持气缸设置于安装板的底部，所述夹持气缸的输出端设有推拉板，所述推拉板的上表面设有导向滑轨，所述固定板的底部设有滑块，所述滑块设置于导向滑轨上，所述推拉板上设有固定夹持板，所述固定夹持板的一旁设有弹性导正夹爪，所述弹性导正夹爪设置于推拉板上，所述弹性导正夹爪的对面设有左右导正板，所述左右导正板设置于固定板上。本实用新型所述物料箱抓取机构，主要适用于料箱自身易变形，抓取困难等物料箱的抓取，结构新颖巧妙、实用，很好地解决了物料箱变形导致抓取困难的难题。
一种物料抓取机构

[实用新型]一种齿条自润滑机构-CN201922271538.7有效
发明人： 周兴国;桂庆冬 -专利权人：湖南星创智能装备有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿条自润滑机构，包括待润滑齿条、电动油泵和润滑油管，其特征在于，所述待润滑齿条上有设有润滑轮组件，所述润滑轮组件通过润滑油管与电动油泵连接。采用此齿条自润滑机构以简单的结构轻松实现了润滑油的自给润滑润滑轮，相对于现有技术润滑机构来说维护便捷，使用方便、润滑均匀，在实质上提升齿条的综合润滑性能，同时也减轻了劳动强度。
一种齿条润滑机构

[实用新型]一种组合式变换灯罩-CN201922328286.7有效
发明人： 周兴国 -专利权人：盐城市晶欣玻璃制品有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： F21V17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式变换灯罩，涉及灯罩技术领域，包括第一端盖，所述第一端盖的底端连接有布筒，且布筒的底部安装有第二端盖，所述第一端盖的内部安装有盖板，且盖板的外壁连接有滑块，所述盖板的底端内侧开设有滑槽，所述布筒的内部安装有承载架，且承载架的上下两端均安装有固定杆，所述固定杆的内侧插接有活动杆。本实用新型中，通过人工将扩张组件安置于该灯罩内部后，并将螺纹杆旋转，抵接于延伸环的内壁处，螺纹环持续向外延伸，故使得延伸环的内径扩大，则布筒的外壁由筒状变成弧形状，同时，灯体活动至预先挑选好外壁颜色的罩体内，便于该灯罩能够适应不同的环境，完成对灯体的辅助照明工作。
一种组合式变换灯罩

[实用新型]一种防破碎玻璃灯罩-CN201922329131.5有效
发明人： 周兴国 -专利权人：盐城市晶欣玻璃制品有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： F21S8/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防破碎玻璃灯罩，涉及玻璃灯罩技术领域，包括主体，所述主体的外壁包裹有橡胶环，且主体的内侧贯穿有固定杆，所述固定杆的外壁中部连接有挡块，且固定杆的外壁下方安装有活动杆，所述活动杆通过扭簧轴与固定杆相连接，且活动杆靠近固定杆的一侧连接有橡胶块，所述固定杆的顶端焊接有螺纹柱。本实用新型中，当玻璃灯罩与天花板之间完成对接操作后，便于灯罩对灯体进行遮罩处理，遇到长时间未得到维护时，灯罩出现脱落，则其通过自身的重力沿着固定杆的外壁下滑，并推动与其抵接的活动杆，使得活动杆沿着滑槽内侧滑动，且通过活动杆靠近灯罩一侧安置的橡胶块对灯罩进行承载、防护操作，避免灯罩下落造成损坏、破碎的现象。
一种破碎玻璃灯罩

[发明专利]焦炉上升管的维修工艺-CN201610642673.6有效
发明人：蔡施琼;韩文浩;唐磊磊;秦绪涛;周兴国 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： C10B27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种焦炉上升管的维修工艺，具体包括：准备；打开上升管水封盖，打开远离上升管位置的装煤孔盖，并在装煤孔上装上导火工装，在上升管两侧安装隔热毯；经看火孔通入压缩空气压火，拆除上升管底座座砖，拆除桥管填料，拆除桥管上的氨水管；拆除上升管顶部平台、上升管支座等相关部件，将上升管整体吊装到地面，再将上升管挡火工装安装到上升管所在位置；在地面将上升管、桥管、水封解体，修复桥管、水封等利旧备件，组装上升管；炉修作业人员清理上升管底座垃圾，备好浇注料及桥管填料；回装。
焦炉上升维修工艺

[实用新型]一种串联电池的主动均衡结构-CN201921285483.9有效
发明人：范亚东;周兴国;段铁江 -专利权人：沈阳贝特瑞科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种串联电池的主动均衡结构，结构具有N个串联连接的电池、N‑1个储能电感以及2(N－1)+1个MOS管，其中2(N－1)个MOS管两两一组分别串联连接后并联，再与1个MOS管及N个电池串联形成闭合回路；各MOS管的控制端与单片机相应的指令输出端连接；N个串联连接的相邻电池之间引出N‑1个电池节点，各MOS管组中相邻MOS管之间引出N‑1个MOS管节点，N－1个MOS管节点与N‑1个电池节点一一对应；N‑1个储能电感分别连接于对应的电池节点和MOS管节点之间。本实用新型通过单片机控制MOS管的开通与关断，对电池进行充放电，达到电池之间主动均衡的目的，避免了电池的过充与过放。
一种串联电池主动均衡结构

[实用新型]螺杆钻钻塞施工用油管防转装置-CN201822185677.3有效
发明人：李旭光;邱琳琳;莫清海;王立江;周兴国;周武军;岳跃奇 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： E21B17/046 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺杆钻钻塞施工用油管防转装置。包括串接在油管上的防转管柱和固定连接在井口法兰上的防转法兰，防转管柱上设置有沿防转管柱轴向延伸的止挡键，防转法兰具有供油管及防转管柱穿入的中心孔，防转管柱穿设在防转法兰的中心孔中，防转法兰的中心孔的孔壁上凸设有用于与所述止挡键在周向上挡止配合以防止防转管柱周向反转的挡止部，通过防转法兰上的挡止部与防转管柱上的止挡键的挡止配合，从而能够防止防转管柱周向反转的同时，还不对施工用油管的轴向进给造成影响。
防转管柱防转法兰中心孔油管止挡挡止配合挡止部反转本实用新型防转装置井口法兰轴向进给轴向延伸供油管穿入串接杆钻孔壁上凸施工种螺钻塞

[实用新型]一种基于交警岗台的折叠式太阳能板-CN201920164156.1有效
发明人：耿朝宏;吴狄;闫明;周兴国 -专利权人：合肥特尔卡机器人科技股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于交警岗台的折叠式太阳能板，涉及太阳能发电装置技术领域。本实用新型包括交警岗台，交警岗台的内部为一柱形空腔，交警岗台的周侧面均布铰接有若干太阳能板折叠机构；相邻两太阳能板折叠机构的端部之间铰接有一扇形折叠太阳能板；其中，太阳能板折叠机构包括矩形太阳能板块、第一转动杆、绳索和弹簧；矩形太阳能板块包括矩形太阳能板和连接杆。本实用新型通过驱动机构来拉动绳索使太阳能板折叠机构和扇形折叠太阳能板进行同时收叠，并在驱动机构和弹簧的配合下，使太阳能板折叠机构和扇形折叠太阳能板进行同时展开，此结构操作简单，有效的减轻了人们的劳动压力，保证智能交警机器人的持续正常工作。
太阳能板折叠机构本实用新型交警扇形折叠驱动机构弹簧铰接绳索太阳能太阳能发电装置结构操作柱形空腔连接杆折叠式周侧面转动杆均布收叠机器人智能劳动配合保证

[实用新型]一种智能交警机器人用的防撞缓冲式交警岗台-CN201920164179.2有效
发明人：耿朝宏;吴狄;梁天习;周兴国 -专利权人：合肥特尔卡机器人科技股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E01F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能交警机器人用的防撞缓冲式交警岗台，涉及交警辅助设备技术领域。本实用新型包括交警岗台，交警岗台的周侧面上均布安装有若干防撞机构；交警岗台的底部周侧面安装有一导向底盘；交警岗台的内部为一空腔，空腔内安装有若干缓冲柱；交警岗台的底面均布开有与空腔相连通的若干支撑口；防撞机构包括转动轴、连接板、防撞筒和第一齿轮；转动轴的顶部和底部分别转动连接有连接板。本实用新型通过汽车轮胎带动导向底盘转动，进而使得防撞机构对车辆进行导向，并通过缓冲柱来对交警岗台进行支撑和扶正，以及车辆的冲击力进行化解和释放，有效的提高了车辆、驾驶员和交警机器人的安全性，并降低了人们经济财产的损失。
交警本实用新型防撞机构导向底盘缓冲柱连接板周侧面转动轴空腔机器人汽车轮胎辅助设备均布安装转动连接防撞筒缓冲式一空腔支撑口齿轮底面防撞扶正均布冲击力转动释放智能化解支撑

[发明专利]一种产品装饰件安装设备及安装方法-CN201810708906.7有效
发明人：饶桥兵;邱会生;周兴国 -专利权人：蓝思智能机器人(长沙)有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品装饰件安装设备，包括机架，设在机架上的料仓、定位台、转运机构、产品治具流水线、相机和机械手；使用时，通过转运机构将料仓内的装饰件冶具转移至定位台上进行定位，同时利用产品治具流水线将产品治具输送至指定位置，完成上料，然后在相机的协助下，控制器控制机械手抓取装饰件冶具内的装饰件安装到产品上，完成装饰件的安装，再通过相机检测确认装饰件安放好后，利用产品治具流水线继续向前输送产品治具，使产品进入下一个工位，完成下料，实现产品生产流水线上装饰件的全自动安装工作，无需人工参与，安装效率和精度较高，进一步提高了产品生产的自动化程度。本发明还公开了一种产品装饰件安装方法。
装饰件治具流水线产品生产产品装饰转运机构料仓冶具相机机械手抓取控制器控制全自动安装安装设备安装效率人工参与上装饰件相机检测机械手定位台工位上料下料自动化

[发明专利]一种串联电池的主动均衡结构及方法-CN201910733185.X在审
发明人：范亚东;周兴国;段铁江 -专利权人：沈阳贝特瑞科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种串联电池的主动均衡结构及方法，结构具有N个串联连接的电池、N‑1个储能电感以及2(N－1)+1个MOS管，其中2(N－1)个MOS管两两一组分别串联连接后并联，再与1个MOS管及N个电池串联形成闭合回路；各MOS管的控制端与单片机相应的指令输出端连接；N个串联连接的相邻电池之间引出N‑1个电池节点，各MOS管组中相邻MOS管之间引出N‑1个MOS管节点，N－1个MOS管节点与N‑1个电池节点一一对应；N‑1个储能电感分别连接于对应的电池节点和MOS管节点之间。本发明通过单片机控制MOS管的开通与关断，对电池进行充放电，达到电池之间主动均衡的目的，避免了电池的过充与过放。
电池节点主动均衡电池储能电感串联电池单片机控制指令输出端闭合回路电池串联两两一组相邻电池充放电单片机控制端并联关断过充过放开通

[实用新型]一种用于交警机器人的耳式交通信号灯-CN201920164171.6有效
发明人：耿朝宏;闫志敏;陈紫阳;周兴国 -专利权人：合肥特尔卡机器人科技股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于交警机器人的耳式交通信号灯，涉及交警机器人技术领域。本实用新型包括头部壳体，头部壳体的内部安装有传动机构；头部壳体的一相对侧面对称开有条形口；两条形口的底端分别安装有伸缩式交通灯；传动机构包括转动杆、齿条和限位滑道；伸缩式交通灯包括底部滑道、中部滑道、固定板和板式交通灯；底部滑道的一端与条形口的底部相铰接；底部滑道的上表面与中部滑道的下表面形成限位滑动。本实用新型通过电机驱动齿轮与齿条的啮合传动，从而使得连接杆推动固定板在中部滑道上滑动；而中部滑道在底部滑道上滑动，最后使得板式交通灯完成推出或收折动作，为人们观察红绿灯提供了便利，且提高了耳式交通灯的使用寿命和搬运便利性。
滑道交通灯本实用新型头部壳体条形口交通信号灯板式固定板伸缩式滑动齿条交警机器人机器人技术领域电机驱动齿轮内部安装啮合传动使用寿命收折动作限位滑道限位滑动相对侧面便利性红绿灯连接杆上表面下表面转动杆底端铰接搬运对称便利观察

[实用新型]套铣筒-CN201822204598.2有效
发明人：陈建党;李士铭;周兴国;张守琼;李云刚;邱琳琳;左鸿图;李东明 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E21B29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种套铣筒，该套铣筒的圆柱形筒体内部固定设置有承托环，并将下端连接有压板的加重杆插装在承托环的中心通孔内，加重杆上端的大径段接箍悬挂于承托环上，在承托环的作用下，加重杆随着套铣筒下方入井，并在遇到落鱼时，加重杆将会使得其下端连接的压板对落鱼进行加压锚定，从而保证套铣头在旋转磨铣落鱼时，落鱼不会与套铣筒工具发生同步转动，有效地提高了磨铣效率。
套铣筒承托环加重杆落鱼下端压板本实用新型固定设置磨铣效率同步转动圆柱形筒中心通孔上端大径段套铣头体内部有效地插装接箍锚定磨铣加压悬挂保证

[实用新型]一种可调节透光度的玻璃灯罩-CN201920116240.6有效
发明人： 周兴国 -专利权人：盐城市晶欣玻璃制品有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： F21V3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节透光度的玻璃灯罩，包括底座、圈架、灯体、散热孔、转轴和转杆，所述底座上设置有灯架，且灯架上设置有开关，所述放置台设置在开关上方，且放置台贯穿灯架，所述圈架设置在卡槽上，且圈架与支架相连接，同时支架与玻璃灯罩相连接，所述灯体与灯架相连接，所述散热孔开设在玻璃灯罩上端，且玻璃灯罩上端四角设置有支柱，所述支柱与装置盒相连接，所述转轴贯穿转杆，且转轴的两端分别与2个轴承相连接，所述第一齿轮和拉链相连接。该可调节透光度的玻璃灯罩，玻璃灯罩上设置有多个散热孔，便于灯体长时间使用产生的热量扩散，从而减少灯体因为长时间使用过热导致寿命减少。
玻璃灯罩灯架灯体可调节散热孔透光度圈架转轴放置台上端支架转杆底座本实用新型热量扩散四角设置装置盒齿轮贯穿拉链过热卡槽轴承