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[发明专利]无人车通行交通路口的控制方法、无人车及存储介质-CN202210742201.3有效
发明人：夏舸;吴生宇 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车通行交通路口的控制方法，所述方法包括在采集不到交通信号灯的状态时，确定无人车周围人体的整体运动轨迹；在所述整体运动轨迹对应的移动方向与所述无人车通行交通路口对应的行进方向匹配时，根据所述无人车在所述交通路口的实时位置和实时获取到的所述交通信号灯的状态控制所述无人车在所述交通路口行驶。本发明还公开了一种无人车以及存储介质，通过在采集不到交通信号灯的状态时，通过采集所述无人车周围人体的整体运动轨迹控制所述无人车通行所述交通路口，解决了交通信号灯被遮挡时，无人车通行的效率以及安全性低下的问题。
无人通行交通路口控制方法存储介质

[发明专利]一种用于两端为负角结构零件侧整形的模具-CN202310235175.X在审
发明人：黄罴;覃锦云;周向阳;杜贤明;莫声明;李建强;吕毅;韦清云;许翔;吴生宇;陈文力 -专利权人：柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于两端为负角结构零件侧整形的模具，包括上模组件和下模组件，其中本发明中模具组件的中设置有两组相互配合的侧整斜楔单元和侧压料芯单元，能够对零件沿长度方向两端的负角结构进行成型，这样一次合模即可实现零件两端负角结构的成型，简化了成型工艺以及操作者的劳动强度，并且成型后侧压料芯先沿纵向与零件脱离，方便脱模。
一种用于两端结构零件整形模具

[发明专利]无人车控制方法、系统、无人车及存储介质-CN202210862870.4在审
发明人：卢鹰;吴生宇;夏舸 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车控制方法、无人车控制系统、无人车及存储介质，属于无人车技术领域。本发明通过获取无人车的定位位置，以及根据导航地图确定目标路口对应的信号灯的信号灯位置；在所述定位位置以及所述信号灯位置之间的间隔距离小于距离阈值时，确定所述信号灯的位置属性以及信号灯颜色；根据所述位置属性以及所述信号灯颜色，控制所述无人车通过所述目标路口，或者行驶至等待位置，执行信号灯等候动作，实现了提高信号灯识别的精确度，保证信号灯状态识别的准确度，保证无人车控制的准确度。
无人控制方法系统存储介质

[实用新型]一种修边冲孔落料模具-CN202220476274.8有效
发明人：韦清云;覃锦云;李建强;邓伟健;吴凯明;刘文进;吕毅;许翔;姜峰耿;吴生宇;郑时利 -专利权人：柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种修边冲孔落料模具，包括相配合的上模座和下模座以及对应设置于二者的上镶块组和下镶块组，上镶块组包括修边镶块和若干冲孔镶块，修边镶块的修边孔沿设有第一凸模，冲孔镶块的外沿设有第二凸模，下镶块组设有与第一凸模相对应的第一凹模，以及若干与第二凸模相对应的第二凹模，修边镶块和下镶块组均为一体式结构，第一凸模、第一凹模、第二凸模和第二凹模均为堆焊件。采用如上结构，修边镶块和下镶块组仅需通过较少的固定孔即可安装于上模座或下模座，整体制造、安装较为方便，对上模座和下模座损伤较小；各凸模和凹模均将堆焊件作为刃口，若出现崩边或缺口等问题时，仅需重新补焊即可，维护较为方便，使用寿命较长。
一种冲孔模具

[实用新型]一种冲孔模具及冲孔模具的下模-CN202123296419.0有效
发明人：韦清云;覃锦云;许翔;李建强;陈文力;刘文进;杨建宇;吴生宇;姜峰耿 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冲孔模具及冲孔模具的下模，其中，冲孔模具的下模包括下模座以及固设于下模座的镶块，镶块的表面设有至少一个第一凹模；镶块的表面设有与第一凹模对应的第一孔部，第一孔部包括同轴设置的第一孔和第一沉孔，第一凹模为形成于第一沉孔内的环形堆焊件，第一凹模的表面为光滑的平面，并与第一孔的轴线垂直，第一凹模的内周壁光滑并与第一孔同轴，且第一凹模的内径不大于第一孔的直径。该下模能够保证结构强度，减少凹模挤裂损坏或刃口崩裂等问题，提高使用寿命。
一种冲孔模具

[发明专利]噪声数据识别方法、装置及存储介质-CN202210281372.0在审
发明人：夏舸;林林庆;白刚;吴生宇 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种噪声数据识别方法、装置及存储介质，其中所述方法包括：获取激光雷达的点云数据，通过网格分割所述点云数据；确定激光雷达发射方向依次经过的第一网格和第二网格；计算第一网格内的点云数据的高度范围；当所述第二网格内存在高度与所述高度范围相关的目标点云时，判定所述目标点云为噪声数据。本发明旨在提高对串扰噪声数据的识别率。
噪声数据识别方法装置存储介质

[发明专利]激光雷达数据处理方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111593878.7在审
发明人：罗沛;林林庆;夏舸;白刚;吴生宇 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达数据处理方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取通过激光雷达扫描外部环境得到的点云数据，其中，所述点云数据包括多个激光点；根据所述点云数据的边界信息确定二维网格，通过所述二维网格分割所述点云数据；获取每个网格内的第一激光点的高度，将所述高度与所述网格对应的预设高度之间进行比较得到第一比较结果，所述高度是所述第一激光点与所述网格内位置最低的激光点之间的相对高度；根据所述第一比较结果确定所述第一激光点是否为地面激光点。本发明旨在提高识别点云数据中地面点的准确性。
激光雷达数据处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]相机性能检测方法、设备和存储介质-CN202111548226.1在审
发明人：卢鹰;吴生宇;白刚;林林庆;夏舸 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了相机性能检测方法、设备和存储介质，应用于相机技术领域。该方法通过采用获取待检测相机当前拍摄的检测图像，以及获取基准图像；确定所述检测图像与所述基准图像的对比结果，根据所述对比结果确定所述检测图像在各个评价维度对应的评价得分；获取各个所述评价维度对应的权重系数；根据所述权重系数及各个所述评价维度对应的所述评价得分，确定所述待检测相机的检测结果的技术方案，解决了在人工进行相机性能检测时，导致相机误检率增加的问题，提高相机测量结果的准确度。
相机性能检测方法设备存储介质

[发明专利]清洁机器人的控制方法、清洁机器人及存储介质-CN202111515671.8在审
发明人：顾震江;吴生宇;白刚;林林庆;夏舸 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了清洁机器人的控制方法、清洁机器人及存储介质，应用于机器人技术领域。通过采用当所述清洁机器人到达目标位置时，获取待清理空间对应的图像信息；识别所述图像信息中的餐具，并根据所述餐具中的食物在所述图像信息中的占比确定所述餐具上的食物残留度；在所述食物残留度小于预设食物残留阈值时，根据所述图像信息确定在所述待清理空间是否存在用餐者；在所述待清理空间存在用餐者时，回收所述餐具的技术方案，解决了餐具误回收的问题，通过本申请的技术方案减少清洁机器人的错误操作。
清洁机器人控制方法存储介质

[发明专利]一种基于山脊线邻域评价模型的裂缝连接方法-CN201810630030.9有效
发明人：林靖宇;吴生宇 -专利权人：广西大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术邻域，涉及一种基于山脊线邻域评价模型的裂缝连接方法：S1、图像采集：采集裂缝图像；S2、图像处理：对裂缝图像进行灰度分割处理，得到二值化图像；S3、图像提取：对二值化图像进行山脊线提取，得到山脊线集合L＝{L1，L2，...，Ln}；S4、模型建立：根据山脊线集合L＝{L1，L2，...，Ln}，建立山脊线邻域评价模型；S5、图像连接：调用山脊线邻域评价模型判断山脊线是否属于同一裂缝，若山脊线属于同一裂缝，则调用山脊线邻域评价模型进行裂缝连接。本发明通过构建山脊线邻域评价模型来对裂缝进行图像处理过程中断裂的部分进行连接，解决图像处理过程中裂缝断裂的问题，能有效表达出真实的裂缝的完整骨架结构，从而达到快速高效连接裂缝的目的。
一种基于山脊邻域评价模型裂缝连接方法

[实用新型]一种斜楔机构-CN202021303349.X有效
发明人：黄罴;覃锦云;蒙福强;倪炳林;刘军;许翔;吴生宇;韦林;陈文力;莫声明;杜贤明;韦毅 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B21D37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜楔机构，包括斜楔主体和模座本体，所述模座本体具有容纳所述斜楔主体的模腔，所述斜楔主体直接安装于所述模腔内；所述模腔的腔底壁具有用于与所述斜楔主体的底部结构组装配合的安装结构，所述安装结构一体成型于所述模座本体。该斜楔机构通过将实现框架功能的结构一体成型在模座本体上，即使斜楔主体可以直接安装在模座本体内，提高了斜楔机构的整体强度，同时也提高了斜楔机构整体受力的均匀性，确保了零件的加工质量。
一种机构

[发明专利]作业设备的控制方法及装置、作业设备-CN202010319302.0在审
发明人： 吴生宇 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种作业设备的控制方法及装置、作业设备。其中，该方法包括：控制作业设备按照预设规划路线进行移动；在移动过程中，检测位于作业设备的移动方向上的目标标注物，其中，目标标注物用于提供与目标标注物对应的目标作业区域的作业参数；以及至少依据目标标注物提供的作业参数控制作业设备对目标作业区域进行作业。本申请解决了相关技术中无法对同一区域内不同作物类型的子区域进行精准作业的技术问题。
作业设备控制方法装置

[发明专利]一种农业无人车导航方法、装置、农业无人车及存储介质-CN202011310398.0在审
发明人： 吴生宇 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业无人车导航方法、装置、农业无人车及存储介质。在行进过程中实时采集农业无人车前后方的图像，并基于图像中农作物的轮廓确定农作物区域，再根据农作物区域的边缘线确定农业无人车的导航线，省去了提前构建地图与规划路线的成本，当种植区地表环境发生变化时，也无需浪费大量的时间和精力在地图重建上，提高了作业效率，降低了作业成本。
一种农业无人导航方法装置存储介质

[实用新型]一种副车架下片模具及其压料芯-CN202020125061.1有效
发明人：黄罴;蒙福强;覃锦云;倪炳林;刘军;韦清云;许翔;陈文力;吴生宇;韦林;罗兰敏;唐雅 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种副车架下片模具及其压料芯，该压料芯包括压料芯本体和可拆卸地安装在压料芯本体左右两侧的钢质的镶块，压料芯本体的左右两侧对应着侧冲孔装置，镶块上开设有供侧冲孔装置的侧冲头穿过的冲孔。该压料芯通过安装钢质的镶块，增强了压料芯本体左右两侧的结构强度，通过将冲孔开设在镶块上，避免了将冲孔直接开设于压料芯本体上削弱压料芯本体强度的问题且能够保证磨损和冲击主要作用在镶块上，而非压料芯本体上，由此延长了压料芯本体的使用寿命、降低了其更换频率。另外，由于镶块与压料芯本体可拆卸连接，所以镶块受损时，可以仅更换镶块而不更换压料芯本体。该副车架下片模具及其压料芯能够降低副车架下片的生产成本。
一种车架下片模具及其压料芯

[实用新型]一种梯形落料模具及其落料部-CN201922202698.6有效
发明人：蒙福强;覃锦云;黄罴;倪炳林;韦清云;陈文力;许翔;罗兰敏;吴生宇 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种梯形落料模具及其落料部，其中，梯形落料模具的落料部包括底座和设于底座的两个切料机构，至少一个切料机构设有安装部，安装部设有第一固定结构，底座设有与第一固定结构相适配的第二固定结构，第一固定结构的数量为至少两个和/或第二固定结构的数量为至少两个，述安装部能够通过任一组第一固定结构和第二固定结构与底座固定，以改变两个切料机构之间的夹角。能够对应多个尺寸的产品使用，提高适用性，减少占用场地并降低成本。
一种梯形模具及其落料部

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