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[实用新型]一种高精度系统随动加电控制电路-CN202320776398.2有效
发明人：燕丽娥;王珑;刘伟;杨英;吴晓蓓;娄超群 -专利权人：西安昆仑工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高精度系统随动加电控制电路，包括三相380V电压、交流无触点模块、继电器K、380V电源检测信号控制的常闭触点S2和常开触点S3、一体化电源和电机解脱开关；三相380V电压接交流无触点模块，交流无触点模块经继电器K控制输出两路380V信号；继电器K线包两端分别与电机解脱信号和电机解脱开关常闭触点一端相接，电机解脱开关常闭触点另一端接一体化电源W输出端，电机解脱开关输出端与常开触点S3输出端并联接一体化电源W输入端；380V电源检测信号控制的常开触点S3输入端接电源信号L105/S，常闭触点S2一端接电源信号L106/S，输出端接电机解脱开关输入端。在随动系统不加高压且一体化电源输出24V电压时，交流无触点模块无报警显示，避免人员误操作。
一种高精度系统随动加电控制电路

[发明专利]一种高精度软件定时发送系统时标与数据同步方法-CN202211569217.5在审
发明人：汤凌志;郝坤鹏;阎晋红;刘蒙;吴晓蓓;郭新华;李成龙;党海洁;李晓琼;王万杰;霍力群 -专利权人：西安昆仑工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提出一种高精度软件定时发送系统时标与数据同步方法，在无法避免时序对时发送规则及时间间隔较近发送的条件下，依据时序设计策略，以定时管理中相对独立的后发送设备为基点，在同一通信周期内组织所有被测数据，相关时标以中控设备时标为基准的标注方法，使得时标与数据完全同步。
一种高精度软件定时发送系统数据同步方法

[发明专利]基于Q-Learning算法获取无线体域网最优路径的方法-CN201910846122.5有效
发明人：张戈;奚思遥;王力立;尹欣杰;张新宇;黄成;吴晓蓓;杜万年;闫晓 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Q‑Learning算法获取无线体域网最优路径的方法，属于无线传感器网络控制领域，该方法包括以下步骤：初始化无线体域网参数；设定Q‑Learning算法中学习率α和折扣因子γ的值；构建评价矩阵用于寻找最优路径，并利用初始化的无线体域网参数求取评价矩阵的初始值，之后在路径选择过程中不断更新评价矩阵，并利用Q‑Learning算法不断学习Q矩阵；根据学习后的Q矩阵获取发送节点到目标节点的最优路径。本发明方法可以显著有效延长WBAN网络节点生存周期，能提高无线体域网更精确快捷地服务人类生活的能力，可以被广泛应用于医疗监测、疾病防控等无线体域网实际应用场景。
基于 learning 算法获取无线体域网最优路径方法

[发明专利]基于ROI预测和多模块学习的抗遮挡移动目标跟踪装置及方法-CN202210615297.7在审
发明人：黄晶露;胡仁杰;黄成;吴晓蓓 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ROI预测和多模块学习的抗遮挡移动目标跟踪装置及方法，该装置包括跟踪、检测、学习、综合四个模块，跟踪模块包括多特征提取模块、相关滤波模块，检测模块包括ROI预测模块、级联分类模块；位置滤波器加上尺度滤波器作为跟踪模块的算法框架，通过加入多特征提取融合优化框架，对位置滤波器和尺度滤波器进行PCA降维和QR分解；ROI预测模块利用平方根容积卡尔曼滤波进行位置预估，获得ROI区域作为级联分类模块输入；跟踪模块与检测模块同步工作，通过学习模块相互校正、学习、更新参数，综合模块通过协调工作，得到最后的输出位置，实现对单个移动目标的跟踪。本发明提高了目标跟踪的实时性、鲁棒性、检测精度。
基于 roi 预测模块学习遮挡移动目标跟踪装置方法

[发明专利]基于改进遗传算法的多UAV服务边缘计算的任务分配方法-CN201910936068.3有效
发明人：黄成;刘振光;魏家豪;罗涛;尹政;王力立;徐志良;吴晓蓓 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进遗传算法的多UAV服务边缘计算的任务分配方法，包括：构建边缘计算服务系统；提取UAV及终端的属性信息；生成终端任务随机卸载到无人机服务器计算的若干决策方案；建立UAV按照TSP问题顺序服务的能耗模型和时间模型，并建立任务本地计算的时间模型，形成最小化UAV边缘计算系统能耗和时间的多目标优化；利用改进遗传算法进行求解，获得最优的终端卸载决策和无人机任务分配方案。本发明可以有效为地面终端做出卸载决策，为多UAV服务若干终端的任务进行分配，为各UAV各自服务的顺序做出规划，可以有效降低终端任务的时间延迟和无人机服务器系统提供服务的能耗，延长了多UAV挂载服务器提供边缘计算系统的生存时间并提升了终端的效率。
基于改进遗传算法 uav 服务边缘计算任务分配方法

[发明专利]一种软件定时发送时间漂移导致时序偶发错位纠错方法-CN202111498937.2在审
发明人：汤凌志;郝坤鹏;刘蒙;吴晓蓓;郭新华;阎晋红;党海洁 -专利权人：西安昆仑工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种软件定时发送时间漂移导致时序偶发错位纠错方法，解决了报文发送时间漂移引起时序偶发错位，进而引起设备接收数据后处理异常的问题，在不改变原有时序规则设置的情况下，针对无法避免的报文发送时间漂移现象，提出采用软件判别的方法，达到容错的目的，使得设备接收数据正确。
一种软件定时发送时间漂移导致时序偶发错位纠错方法

[实用新型]一种舰炮随动系统给定限幅电路-CN202021732088.3有效
发明人： 吴晓蓓;王珑;吴鹏展;张全;胡春生;娄超群;燕丽娥;李慧慧;李彬;王江;高建军;欧阳雯;郭雅哲;郭新华 -专利权人：西安昆仑工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H03K5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种舰炮随动系统给定限幅电路，通过给原有电路中加入运放保护电路，输出电压在要求范围以内，能满足驱动控制器控制信号幅值使用范围。
一种舰炮系统给定限幅电路

[实用新型]一种开闭锁控制状态显示电路-CN202020848622.0有效
发明人：燕丽娥;王珑;吴鹏展;张全;胡春生;娄超群;吴晓蓓;李慧慧;李彬;王江;高建军;欧阳雯;郭雅哲;郭新华 -专利权人：西安昆仑工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本结构涉及一种开闭锁控制状态显示电路，电路中随动加电开关S2另一端分为两路：一路接随动加电指示灯L2一端；另一路接二极管D的输入端，二极管D的输出端接继电器K1线包的一端，继电器K1线包另一端分为两路：一路接炮上开闭锁控制开关S3的一端，另一路接光耦U输入端，光耦U输入端串联电阻R1后接24V电源；光耦U的输出端一路接开闭锁控制状态指示灯L1一端，开闭锁控制状态指示灯L1串联电阻R2后接5V电源，光耦输出端另一路接地GND；继电器K1的常开触点S1的一端接外部24V电源，另一端接后级控制电路。本电路有效避免了因误操作引起的电路故障；在开闭所控制开关出现故障时，能够根据指示灯状态快速定位故障原因，提高了工作效率。
一种开闭控制状态显示电路

[实用新型]一种空调清洁器-CN201920622411.2有效
发明人：朱跃飞;吴晓蓓 -专利权人：安徽中澳科技职业学院
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调清洁器，属于清洁器领域。它包括除尘部和储尘部，除尘部和储尘部之间通过连通部连通，除尘部在远离连通部的一端设刷头，刷头能够在所述除尘部上做相对运动。本实用新型得到的空调清洁器结构简单，专门针对空调设计，使用更加方便。本实用新型使用的刷头能够在除尘部部分做相对运动，更加贴合滤网，防止卫生死角，清洁更加彻底。
一种空调清洁

[发明专利]一种车载武器装备密集型机柜-CN201911126723.5在审
发明人：汤凌志;郝坤鹏;南腾飞;刘蒙;吴晓蓓;张磊;阎晋红;李成龙;李晓琼;党海洁;周景琳;王万杰 -专利权人：西安昆仑工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本发明一种车载武器装备密集型机柜，属于武器装备机柜领域；包括机柜和多个通过导轨安装于其内的组合，组合为抽屉结构或箱体结构；所述机柜顶部安装有插座，并开有散热口；每个所述组合上均安装有钢带组件，所述钢带组件设置于所述机柜内侧壁与所述组合侧板、后板外侧之间的空间，将待插电缆布置于所述钢带组件上；所述钢带组件包括对称设置的左钢带组件和右钢带组件，所述左钢带组件包括钢带、铰链和卡箍；发明该机柜的创新点在于采用走线钢带的形式合理布置机柜内部电缆(线缆)，彻底解决机柜内部空间有效利用问题，解决组合出线及线缆堆积问题，解决了组合外部的大电流粗线缆的排布设计问题，解决了组合维护时，抽拉组合带来的线缆损伤问题。
一种车载武器装备密集型机柜

[实用新型]一种小口径航炮发火电源控制保护电路-CN201822032267.5有效
发明人：王珑;李栋;娄超群;吴晓蓓;吴鹏展;李彬;张全;张君;李慧慧;燕丽娥;高建军;胡春生;欧阳雯;黄少保 -专利权人：西安昆仑工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H02H3/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小口径航炮发火电源控制保护电路，在背景技术发火控制电路的基础上增加了限流及尖峰电压抑制电路，弹药击发后出现底火电阻短路，+28V电源经电阻限流后输出，减小短路电流对电路的影响；发火电源断电瞬间，通过电阻与二极管泄放能量，减小了断电瞬间的尖峰电压，避免了原控制电路短路电流及尖峰电压对电路造成的损坏，降低了电路的潜在风险。
电路发火电阻电源控制尖峰电压减小限流尖峰电压抑制底火本实用新型二极管电路短路电源断电短路电流控制电路原控制短路击发泄放断电电源弹药输出

[发明专利]一种小口径航炮断电保护冲击电流抑制电路-CN201811339038.6在审
发明人： 吴晓蓓;张君;王珑;吴鹏展;李彬;娄超群;张全;李慧慧;燕丽娥;高建军;胡春生;欧阳雯;黄少保 -专利权人：西安昆仑工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种小口径航炮断电保护冲击电流抑制电路，在背景技术断电保护电路的基础上增加了冲击电流抑制电路，上电瞬间+28V电源一路通过冲击电流抑制电路，使电路延时上电，减小上电瞬间冲击电流对电路的影响；另一路对储能电容进行充电，通过增加限流电阻R1在上电瞬间限制冲击电流，避免了原断电保护电路上电瞬间冲击电流较大对电路造成的损坏，降低了电路潜在风险。
冲击电流抑制电路上电断电保护电路电路断电保护瞬间冲击冲击电流储能电容电路延时限流电阻减小充电电源

[发明专利]一种T型电梯导轨阴阳榫自动检测系统-CN201410560325.5有效
发明人：黄成;徐志良;刘文昂;吴晓蓓;袁文浩;王歆洵 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提出一种T型电梯导轨阴阳榫自动检测系统。包括计算机、运动控制板卡、两台伺服驱动器、两台伺服电机、两台二维激光传感器、数字I/O板卡和物流机构；其中：所述计算机与所述两台二维激光传感器相连，读取所述两台二维激光传感器的检测数据；所述两台二维激光传感器中，其中一台二维激光传感器分布在导轨阴榫端，用于获取导轨阴榫的检测数据，另一台二维激光传感器分布在导轨阳榫端，用于获取导轨阳榫的检测数据，所述物流机构17的用于输送和固定待检测的电梯导轨，并给计算机11发出待检测导轨到位信号。本发明用于对T型导轨阴榫和阳榫快速、可靠、自动地检测，并且将检测数据进行保存，实现信息化管理。
一种电梯导轨阴阳自动检测系统

[发明专利]印制板转接测试方法-CN201711177572.7在审
发明人：王珑;吴晓蓓;吴鹏展;娄超群;张君;李彬;李慧慧;燕丽娥;高建军;黄少保 -专利权人：西安昆仑工业（集团）有限责任公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种印制板转接测试方法，用于解决现有测试方法实用性差的技术问题。技术方案是在控制机箱断电状态下，将待测印制板从控制机箱内取出；将电路转接板焊接插头端插于控制机箱内待测印制板插槽位置；将待测印制板垂直插在控制机箱外电路转接板插座端；根据测试需要通过测试仪表、仪器对印制板上所需测试点进行测试。本发明将待测印制板转接于控制机箱外部，测试人员可以使用万用表、示波器等测试设备带电测量器件的所有端口，观察元器件的工作状态及各个信号输入输出状态是否正常。使用电路板转接测试方法保证带电测试印制板信号、快速准确判断印制板故障点，避免了飞线引出信号进行测量时由于操作不当引发的二次故障，实用性好。
印制板测试转接控制机箱控制机万用表电路板电路转接板印制板插槽测试设备测试仪表带电测量带电测试断电状态输出状态信号输入测试点插头端插座端故障点示波器外电路转接板飞线元器件焊接取出测量垂直观察外部保证

[发明专利]一种T型导轨尺寸参数自动检测系统-CN201510419804.X在审
发明人：黄成;严安;徐志良;吴晓蓓;王歆洵;徐鹏 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种T型导轨尺寸参数自动检测系统。计算机与运动控制板卡相连，向所述运动控制板卡输出脉冲量；运动控制板卡与所述两台伺服驱动器相连；两台伺服驱动器与所述两台伺服电机相连；两台CCD相机安装在高精度丝杠上的螺母座上，分别分布在导轨的阴榫端和阳榫端，两台伺服电机通过高精度丝杠带动所述两台CCD相机运动；计算机与所述图像采集卡连接，图像采集卡与所述两台CCD相机连接；物流机构用于输送和固定待检测的电梯导轨。本发明实现对T型导轨阴榫、阳榫以及安装孔的尺寸参数进行快速、可靠、自动地检测，并且将检测数据进行保存，实现信息化管理。
一种导轨尺寸参数自动检测系统

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