[发明专利]一种新型摇骰子机器在审
| 申请号： | 201910265498.7 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110523073A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘超;吴墉;姚舜 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | A63F9/04 | 分类号： | A63F9/04 |
| 代理公司： | 11430 北京市诚辉律师事务所 | 代理人： | 王玉<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种新型摇骰子机器，该机器以Schatz机构为基础，通过电机驱动部件的翻转和摇摆动作来实现骰子的翻转。该机器由机架(1)、型材连接件(2)、第一驱动杆(3)、第一传动杆(4)、杯套(5)、第二传动杆(6)、第二驱动杆(7)、上板(8)、电池(9)、下板(10)、控制电路(11)、直流电机(12)组成；通过控制电机的转动使驱动杆在空间翻滚和摇摆，从而实现骰子的翻转运动，在娱乐领域将得到很好的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 骰子 驱动杆 翻转 传动杆 摇摆 电机驱动部件 翻转运动 控制电机 控制电路 娱乐领域 直流电机 连接件 杯套 上板 下板 翻滚 转动 电池 应用 | ||
【主权项】：
1.一种新型摇骰子机器，其特征在于：基于Schatz机构，由机架(1)、型材连接件(2)、第一驱动杆(3)、第一传动杆(4)、杯套(5)、第二传动杆(6)、第二驱动杆(7)、上板(8)、电池(9)、下板(10)、控制电路(11)、直流电机(12)组成；/n所述的机架(1)为铝合金型材，机架(1)通过型材连接件(2)连接并分别在上下表面插入上板(8)与下板(10)组成机器的底座。其中上板(8)的正面的驱动安装端(8-a)设有用于安装第一驱动杆(3)转动轴的轴孔和用于螺栓连接的四个安装孔，上板(8)的正面传动安装端(8-b)设有用于安装第二驱动杆(7)转动轴的轴孔；所述的第一驱动杆(3)的(3-b)处设有通孔与电机输出轴相连，(3-a)端设有用于安装第一传动杆(4)的通孔；/n所述的第一传动杆(4)的一端设有用于安装第一驱动杆(3)的第一通孔(4-a)和第二通孔(4-b)，第一传动杆(4)的另一端设有第二通孔(4-c)，第一通孔(4-a)和第二通孔(4-b)同轴，第一通孔(4-a)与第二通孔(4-b)和第三通孔(4-c)的轴线在空间交错垂直；第一传动杆(4)与第二传动杆(6)的结构尺寸相同；/n所述的杯套(5)的一端设有用于安装第一传动杆(4)的第一通孔(5-a)，杯套(5)的另一端设有安装第二传动杆(6)的第二通孔(5-b)，第一通孔(5-a)与第二通孔(5-b)轴线在空间交错垂直；令设有第三通孔(5-c)与第四通孔(5-d)起到紧固杯子的作用，第三通孔(5-c)与第四通孔(5-d)轴线在空间交错垂直；/n所述的第二驱动杆(7)，与第一驱动杆(3)的结构尺寸相同，通过螺栓连接于上板(8)的(8-b)处；/n第一驱动杆(3)的输出轴安装在上板(8)的驱动安装端(8-a)处用于安装第一驱动杆(3)的安装孔中，并通过四个安装孔用螺钉进行固定；第二驱动杆(7)转动轴安装在上板(8)的传动安装端(8-b)处用于安装第二驱动杆(7)安装孔中，并通过一个安装孔用螺钉进行固定；/n将第一驱动杆(3)的(3-a)端的通孔与第一传动杆(4)的第一通孔(4-a)和第二通孔(4-b)之间，并使其孔对齐，用螺丝钉按顺序穿过第一传动杆(4)的第一通孔(4-a)、第一驱动杆(3)的(3-a)端的通孔和第一传动杆(4)的第二通孔(4-b)，并通过螺母进行轴向固定；/n将第一传动杆(4)的第三通孔(4-c)与杯套(5)的第一通孔(5-a)对齐，用螺丝钉按顺序插入第一传动杆(4)的第三通孔(4-c)和杯套(5)的第一通孔(5-a)，并用螺母进行轴向固定；第二传动杆(6)和杯套(5)的安装方式与第一传动杆(4)和杯套(5)的安装方式相同；/n将第二驱动杆(7)的(7-a)端的通孔与第二传动杆(6)的第一通孔(6-a)和第二通孔(6-b)之间，并使其孔对齐，用螺丝钉按顺序穿过第二传动杆(6)的第一通孔(6-a)、第二驱动杆(7)的(7-a)端的通孔和第二传动杆(6)的第二通孔(6-b)，并通过螺母进行轴向固定。/n
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