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- [实用新型]一种自动装卸车机构-CN202122399734.X有效
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吴京南
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佛山市米海机器人自动化有限公司
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2021-09-30
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2022-06-21
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B65G67/08
- 本实用新型公开了一种自动装卸车机构，包括输送链部件一、输送链部件二、后驱动力部件、中部支撑导向部件、前端支撑导向部件、升降支撑轮部件、托盘纠偏部件和电气控制柜，输送链部件一和输送链部件二固定相连，输送链部件一上安装有后驱动力部件，本实用新型解决了现有立体仓库传统作业模式，由人工推拉货物进入运输车辆进行装货存在劳动强大，人员较多，效率低等现象，为生产厂家带来可观的经济效益，自动装卸车机构是一种新型的、专业的装卸车设备，是一种操作起来非常人性化的自动化物流运输设备；自动装卸车机构主要应用于立体仓库托盘式货物向运输车辆装车发货环节。
- 一种自动装卸机构
- [实用新型]AGV驱动轮升降缓冲调节装置-CN201922493817.8有效
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吴京南
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佛山市米海机器人自动化有限公司
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2019-12-30
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2020-11-13
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B62D61/12
- 本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及AGV驱动轮升降缓冲调节装置。包括一驱动轮安装件和安装在驱动轮安装件上的驱动轮，所述的驱动轮安装件一端可转动的设置于AGV本体上，另一端通过一伸缩杆与AGV本体连接，伸缩杆可滑动的设置于AGV本体上，伸缩杆朝驱动轮安装件滑动，降低驱动轮的高度；伸缩杆远离驱动轮安装件，提高驱动轮的高度。该装置通过调节滑动件的位置，实现驱动轮高度的升降调节，从而保证车轮与地面的摩擦力，达到实现驱动轮可顺利驱动AGV行走的目的，同时也可避免驱动轮不承受过大载重，避免驱动受损。另外缓冲弹簧可调整弹簧强度，从而调整驱动轮的预压力。
- agv驱动升降缓冲调节装置
- [实用新型]一种多节垂直联动伸缩导向装置-CN201922450884.1有效
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吴京南
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佛山市米海机器人自动化有限公司
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2019-12-30
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2020-10-16
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B66C23/69
- 本实用新型主要涉及伸缩杆领域，具体涉及一种多节垂直联动伸缩导向装置，包括至少两节口径不同的伸缩杆，口径较小的伸缩杆依次位于口径较大的伸缩杆内部且两者之间可相对平行移动，还包括设置在相邻两伸缩杆之间的连接机构，通过连接机构将若干个相邻的口径不等的伸缩杆连接，连接机构的链条两端分别连接两个伸缩杆，通过口径较大的伸缩杆上设有链轮，在口径较小的伸缩杆移动时，口径较大伸缩杆固定链条的端部与口径较小伸缩杆的端部发生变化，同时口径较小的伸缩杆在口径较大的伸缩杆内部移动，最终达到伸缩导向的功能，相比传统的伸缩装置，结果稳定，而且在升降过程中不会产生摆动，实现垂直联动伸缩。
- 一种垂直联动伸缩导向装置
- [实用新型]无动力自锁刹车机构-CN201921193288.3有效
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吴京南
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佛山市米海机器人自动化有限公司
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2019-07-26
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2020-05-19
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B60T1/02
- 本实用新型涉及刹车机构，尤其涉及一种无动力自锁刹车机构包括承重下压部件、支点转动部件、刹车装置和车轮，刹车装置上设置有刹车片，刹车片与车轮紧贴，支点转动部件包括一支点杆和一转动支点，承重下压部件和刹车装置分别设置于支点杆的两端，当承重下压部件受力下压，支点杆绕转动支点转动使刹车装置上移，将刹车片与车轮分离。本实用新型的无动力自锁刹车机构无任何动力结构，通过装载货物的自重实现刹车制动的消除，结构新颖，可保证车辆在非负重状态下制动的目的，适于推广。
- 动力刹车机构
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