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[发明专利]一种基于接收通道复用的连续波雷达相位干涉测角方法-CN201810488689.5有效
发明人：崔嵬;王烽宇;向锦志;沈清;吴嗣亮 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01S3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于接收通道复用的连续波雷达相位干涉测角方法，能够在较低资源代价下实现低信噪比雷达回波的高精度相位干涉测角。连续波雷达的天线阵列由L支测角天线构成，设置天线切换控制信号，控制各接收通道接收到的连续波信号通过多选一开关，产生时分复用的单通道测角信号。将天线切换控制信号进行与接收通道延迟匹配的延迟处理后生成分选控制信号。针对时分复用的单通道测角信号进行信号处理后得到包含同相和正交支路的复基带信号。在分选控制信号控制下，对复基带信号进行分选，得到L路独立脉冲调制接收信号，分段积分后，恢复成连续波信号，得到L路独立的测量信号，进行锁相跟踪，提取载波相位信息完成相位干涉测角。
测角接收通道相位干涉连续波雷达分选天线切换控制信号复基带信号连续波信号控制信号时分复用单通道复用载波相位信息多选一开关测量信号低信噪比独立脉冲雷达回波天线阵列信号处理延迟处理正交支路资源代价调制分段匹配天线延迟跟踪恢复

[发明专利]非理想正交载波下测距/通信复合QPSK调制信号优化方法-CN201810580335.3有效
发明人：崔嵬;周俊伟;向锦志;杨焕全;吴嗣亮 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04L27/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种非理想正交载波下测距/通信复合QPSK调制信号优化方法。使用本发明能够有效降低了非理想正交载波场景下多址干扰对测距性能的影响，改善了测距性能。本发明通过在非正交情况下进行伪码相位偏移的设计，即在通信伪码的载波相位上增加一个通信伪码相对测距伪码的圆周相位偏移量l，从而有效降低通信伪码对测距伪码的互址干扰，其中，在圆周相位偏移量的寻优过程中，综合利用测距伪码跟踪环鉴别器输出偏差最大值与偏差离散程度，按最大偏差最小化结合最小方差优化准则进行通信伪码与测距伪码相对圆周相位偏移量的优化，遍历了在伪码周期内全部可能的通信数据，确保了本方法的鲁棒性与有效性。
伪码测距通信圆周相位正交载波非理想偏移量测距性能复合优化多址干扰输出偏差通信数据相位偏移优化准则载波相位最大偏差最小方差非正交鉴别器鲁棒性最小化遍历寻优场景跟踪

[发明专利]一种SRAM型FPGA片内跟踪环路单粒子翻转错误修复方法-CN201810557018.X有效
发明人： 向锦志;崔嵬;杨焕全;周俊伟;吴嗣亮 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G11C11/412 文献下载
摘要：本发明公开了一种SRAM型FPGA片内跟踪环路单粒子翻转错误修复方法，相比于直接对三个跟踪环路输出结果直接进行三模表决的方法，可以避免单个跟踪环路出错后没有立即纠正，错误发生积累导致多个跟踪环路出错，进而不能输出正确结果的问题，确保三个跟踪环路的错误不会发生累积；同时，对出错的通道数据进行同步检错纠错，实现了对FPGA跟踪环路的无中断恢复设计，保证了三个跟踪环路工作状态的一致性；通过跟踪环路三模冗余设计以及利用对单粒子翻转不敏感的反熔丝型FPGA三模检错纠错电路，能可靠及时地发现跟踪环路的单粒子翻转错误。三模冗余与判决均采用FPGA软件实现，相比于FPGA硬三模实现方法，可以节省电路资源。
跟踪环路单粒子翻转三模出错错误修复三模冗余检错纠错电路错误发生电路资源反熔丝型输出结果通道数据不敏感无中断检错纠错表决判决输出纠正积累恢复保证发现

[发明专利]基于门限与多点近邻约束联合判决的DSSS检测判决方法-CN201810563788.5有效
发明人：崔嵬;向锦志;周俊伟;马琳;杨焕全;吴嗣亮 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于门限与多点近邻约束联合判决的直接序列扩频信号检测判决方法。与传统仅基于信噪比门限判决的多次驻留检测判决方法相比，本发明利用短时间内雷达目标的距离和速度不会发生跳变，满足一定的运动规律的原理，通过测量前后两次检测获得的目标伪码相位延迟测量结果的差值与多普勒频率测量结果的差值范围，有效地避免了存在干扰且干扰功率强于目标回波功率场景下，发生漏检或错检的情况，降低了虚警或错检概率，提高了在低信噪比情况下的检测概率。
判决检测联合判决门限直接序列扩频信号多普勒频率测量相位延迟测量信噪比门限低信噪比干扰功率雷达目标两次检测运动规律驻留有效地概率回波漏检跳变伪码虚警测量场景

[发明专利]一种伪码调制连续波雷达回波的高动态载波相位跟踪方法-CN201810489306.6有效
发明人：崔嵬;王烽宇;吴嗣亮;向锦志;沈清 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种伪码调制连续波雷达回波的高动态载波相位跟踪方法，本方法的原理是采用锁频环并联锁相环，所述锁频环用于对所述伪码调制连续波雷达的回波数字中频信号进行载波频率跟踪，从而消除高动态载波信号中的高阶动态分量；并且对锁频环进行锁定判决，利用锁频环的锁定判决结果，在锁频环锁定的情况下对锁相环进行锁定判决，使锁相环工作在较低动态下，从而实现对伪码调制连续波雷达的回波数字中频信号进行载波相位的高精度跟踪。该方法充分发挥锁频环具有良好的动态跟踪能力、锁相环具有良好的载波相位跟踪精度的特点，能够有效解决在载体高机动调姿变轨引起探测信号严重非平稳下的高动态、非平稳载波信号的精密跟踪难题。
锁频环连续波雷达高动态回波伪码调制载波相位跟踪锁定数字中频信号载波信号锁相环对锁相环载波频率跟踪动态分量动态跟踪判决结果探测信号有效解决载波相位判决跟踪变轨调姿高阶联锁精密

[发明专利]一种导向矢量相关与局部聚焦联合的角度测量方法-CN201810488701.2有效
发明人： 向锦志;崔嵬;梁艺宝;韩月涛;沈清;吴嗣亮 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种导向矢量相关与局部聚焦联合的角度测量方法，能够提高测角性能，并降低运算量。该方法包括如下步骤：采用阵列天线进行信号接收，利用接收信号的相位差测量值构造接收信号导向矢量。在阵列天线的测角范围内，以设定的第二步长划分一次搜索格点，在每个一次搜索格点处，对接收信号导向矢量以及一次搜索网格对应的本地参考信号导向矢量进行相关匹配搜索，得到测角初始估计值。以测角初始估计值为中心，设定角度搜索范围，以设定的第二步长划分得到二次搜索格点，在每个二次搜索格点处，对接收信号导向矢量以及二次搜索网格对应的本地参考信号导向矢量进行相关匹配搜索，获得最终的角度测量值。设定的第二步长小于设定的第二步长。
导向矢量测角格点二次搜索角度测量一次搜索对接收信号初始估计匹配搜索阵列天线网格聚焦相位差测量信号导向信号接收矢量运算量搜索联合

[发明专利]一种空间目标俯仰和方位二维角度闭环跟踪系统-CN201810488162.2有效
发明人：崔嵬;梁艺宝;吴嗣亮;向锦志;韩月涛;沈清 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间目标俯仰和方位二维角度闭环跟踪系统，能够实现二维闭环跟踪测角，并在保证测角精度的情况下，减少计算量。该系统主要包括如下：接收信号相位矢量生成单元用于采用阵列天线进行信号接收，并构造接收信号相位矢量。方位角/俯仰角相位矢量重构单元，用于获取环路滤波器的方位角/俯仰角误差信号滤波输出量作为角频率控制字，利用角度累加器，以方位角/俯仰角初始预测值作为初值，累加获得方位角/俯仰角跟踪值；构造方位角/俯仰左偏角相位矢量以及方位/俯仰右偏角相位矢量。方位角/俯仰角误差鉴别器进行方位角/俯仰角误差鉴别得到方位角/俯仰角误差信号。环路滤波器对方位角以及俯仰角误差信号进行滤波。
方位角俯仰角俯仰误差信号相位矢量二维闭环跟踪系统环路滤波器空间目标信号相位测角偏角矢量生成单元俯仰角跟踪误差鉴别器闭环跟踪滤波输出误差鉴别信号接收阵列天线重构单元矢量计算量角频率控制字累加器累加滤波预测保证

[发明专利]一种基于数字射频存储的雷达回波延迟相参模拟方法-CN201710455196.7有效
发明人：崔嵬;侯建刚;刘芳政;沈清;向锦志;吴嗣亮 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数字射频存储的雷达回波延迟相参模拟方法，具体过程为：步骤一，模拟器对雷达发射信号脉冲进行包络提取；在N₂个雷达发射脉冲周期内，模拟器利用本地时钟进行时钟计数N₃；步骤二，计算修正后的回波延时模拟量步骤三，根据所述回波延时模拟量τ'(n)，计算其对应的模拟器标称时钟周数k'；步骤四，利用所述k'值，控制经模拟器处理后得到、并进行数字射频存储的数字中频信号的读出时序，实现对雷达回波的延迟模拟。该方法能够快速实现对雷达回波延迟的相参模拟。
一种基于数字射频存储雷达回波延迟模拟方法

[发明专利]基于频率实时测量的雷达回波多普勒频率相参模拟方法-CN201710455201.4有效
发明人：崔嵬;沈清;侯建刚;刘芳政;向锦志;吴嗣亮 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于频率实时测量的雷达回波多普勒频率相参模拟方法，具体过程为：步骤一：模拟器对雷达的发射信号脉冲进行包络提取；在N2个雷达发射脉冲周期内，模拟器利用本地时钟进行时钟计数N3；步骤二，计算修正后的多普勒频率模拟量f′d，其中，fd拟模拟的目标所对应的多普勒频率，α为雷达与模拟器的工作时钟标称频率值之比，为频率修正系数；步骤三，利用所述多普勒频率模拟量f′d，实现对雷达回波多普勒频率相参模拟。该方法能够快速实现了对雷达回波多普勒频率的相参模拟。
基于频率实时测量雷达回波多普勒模拟方法

[发明专利]一种宽功率动态范围微波信号精确产生方法及装置-CN201710472321.5有效
发明人：侯建刚;崔嵬;沈清;向锦志;周俊伟;吴嗣亮 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06F1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽功率动态范围微波信号精确产生方法及装置。使用本发明能够产生宽功率变化范围的微波信号，且微波输出功率分辨率与控制精度高。本发明提出了由一位数控衰减器大尺度衰减控制联合D/A转换电路小尺度精细波形产生的微波信号生成方法，实现了宽功率动态范围，其中功率的大尺度固定衰减由数控衰减器实现，小尺度精细衰减控制由D/A转换电路实现，并利用数控衰减器的开启与关闭来实现大小功率切换，实现了对微波信号的想定衰减控制；同时，采用高有效位数的D/A转换电路来实现精细功率控制步进，实现了对微波信号输出的高分辨精细步进控制；本发明简化了设计复杂度，降低了设计成本。
一种功率动态范围微波信号精确产生方法装置

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