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[发明专利]一种基于异步编程的话费充值订单调度方法与系统-CN202310487968.0在审
发明人： 向方逊;向方悟 -专利权人：杭州妙壹科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明提供一种基于异步编程的话费充值订单调度方法与系统，属于订单调度技术领域，具体包括：采用同步处理方式对话费充值订单进行处理，并将单笔的话费充值订单的处理时间作为同步处理时间；基于待处理数量、同步处理时间、历史异常订单数据确定需要采用异步处理方式时，采用异步处理方式对话费充值订单进行处理，基于后台服务器的状态评估值确定话费充值订单在设定时间内的最多处理数量，并以最多处理数量为约束条件，以话费充值订单的延时函数和后台服务器的状态评估函数构建目标函数，以目标函数最低为目标，确定异步处理方式在设定时间内的话费充值订单的处理数量，从而实现了话费充值订单处理的稳定性和异常追踪的准确性。
一种基于异步编程话费订单调度方法系统

[实用新型]一种宠物陪伴机器人-CN202221536396.8有效
发明人： 向方逊 -专利权人：杭州向上机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宠物陪伴机器人，包括壳体、用于与宠物进行交互的交互组件、用于带动整体运动的运动组件及用于控制其它组件运行的控制组件，所述交互组件包括用于拍摄图像的摄像头、用于声音接收的拾音麦克风、用于激光测距的激光发射器及用于播放声音的音箱，所述控制组件包括固接于所述壳体内的主电路板和安装于所述主电路板的控制芯片，所述控制芯片与所述摄像头、拾音麦克风、激光发射器及音箱分别对应电性连接；通过交互组件和控制组件的设置，可自动与宠物进行跟随交互，也可以通过主人远程控制进行远程交互，从而有效实现对宠物的陪伴，保证宠物的身心健康。
一种宠物陪伴机器人

[外观设计]机器人充电底座-CN202230370694.3有效
发明人： 向方逊 -专利权人：杭州向上机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人充电底座。2.本外观设计产品的用途：用于宠物机器人充电的充电底座。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人充电底座

[外观设计]宠物陪伴机器人-CN202230371280.2有效
发明人： 向方逊 -专利权人：杭州向上机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 30-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：宠物陪伴机器人。2.本外观设计产品的用途：用于陪伴宠物的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
宠物陪伴机器人

[外观设计]手机云台（一轴）-CN202230430814.4有效
发明人： 向方逊 -专利权人：杭州向上机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机云台（一轴）。2.本外观设计产品的用途：用于拍照、录像、直播等场景的手机支架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手机

[实用新型]一种易拆卸的机器人轮组-CN202221529504.9有效
发明人： 向方逊 -专利权人：杭州向上机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易拆卸的机器人轮组，包括可拆卸安装于机器人主体底部的安装底座，所述安装底座上通过安装组件可拆卸安装有动力支架，所述安装组件包括固接于所述安装底座上的定位柱和开设于所述动力支架上的导向孔，所述定位柱可配合插设于所述导向孔内；所述动力支架上转动连接有动力轮和多个从动轮，所述动力轮通过传动组件与电机的输出轴可拆卸连接；通过安装组件和传动组件的设置，动力支架与安装底座可拆卸定位连接，动力轮和电机可拆卸传动连接，从而可对轮组进行拆卸清洁，方便对机器人轮组的维护清洁，保证机器人的正常工作和使用寿命。
一种拆卸机器人

[实用新型]一种机器人脸部表情显示结构-CN202221518069.X有效
发明人： 向方逊 -专利权人：杭州向上机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G02F1/13357 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人脸部表情显示结构，安装于机器人主体上，包括安装于机器人主体上的安装架、安装于所述安装架上的聚光杯及安装于所述聚光杯内的LED灯珠，所述聚光杯表面设有用于表示眼睛的眼睛区域和用于表示腮红的腮红区域，所述眼睛区域和腮红区域后方都对应安装有LED灯珠，所述LED灯珠与机器人的控制元件电性连接；通过安装架上的结构设置，可通过较少的LED灯珠实现不同表情的显示，从而有效节省成本，提高机器人使用的安全可靠性；同时通过丝印雾化薄膜和可调LED灯珠的配合，可均匀细腻的显示所需表情，保证机器人脸部表情的显示效果。
一种机器人脸部表情显示结构

[发明专利]一种基于人工智能的简笔画生成方法-CN202111309826.2在审
发明人： 向方逊 -专利权人：杭州向上机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的简笔画生成方法，涉及人工智能技术领域。本发明通过采用不成对的训练数据作为深度学习的训练样本，极大降低了数据采集的难度，同时可以将共有数据集或者网络上的数据作为训练样本用于训练，并将更具挑战性的照片纳入到训练集中，扩充训练集的同时丰富了数据类别。解决了成对训练数据存在的问题，并极大提升了简笔画生成效果，为生成简笔画算法提供了强有力的数据支撑，也是本发明最终取得良好效果的重要原因之一，本发明增强了人脸五官区域的生成表现，在原始网络的基础上使用了多个局部判别网络，包含眼睛、鼻子和嘴唇的局部判别网络，用来增强区域信息表达，很好地保留了生成的人像图中所有重要的面部特征。
一种基于人工智能简笔画生成方法

[外观设计]手机云台（幻影shadow）-CN202130021519.9有效
发明人： 向方逊 -专利权人：杭州向上机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机云台（幻影shadow）。2.本外观设计产品的用途：用于固定手机，手机拍摄防抖等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
手机幻影 shadow

[发明专利]一种自动化手机检测设备-CN202010540995.6在审
发明人： 向方逊 -专利权人：杭州意象科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化手机检测设备，包括机架，所述机架左侧安装有棱镜拍摄装置，所述机架上侧安装有触屏装置，所述机架内侧安装有翻转装置，所述机架右侧安装设置有输送装置，所述触屏装置位于传输装置和翻转装置上侧。本发明通过棱镜拍摄装置，方便对产品进行照明，拍摄清晰无倒影，方便进行检测，通过翻转装置，方便对产品进行翻转，且避免损坏，通过两组导轨，方便对U型滚轮进行限位，且通过与两组导轨的配合，运行稳定顺滑，方便进行检测，整体工作效率高，结构简单，使用方便，整体结构紧凑，自动化程度高，提高了检测效果，减少了人工的使用。
一种自动化手机检测设备

[实用新型]全方位自动翻转与旋转装置-CN201921583691.7有效
发明人： 向方逊 -专利权人：杭州意象科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了全方位自动翻转与旋转装置，包括固定板、固定板安装架以及底座，所述固定板的前侧设置有软垫板一，所述固定板的靠顶部固定连接有活动板轴，所述固定板安装架的靠底部位置通过轴承座与活动板轴活动连接，活动板轴两端的外侧均转动连接有轴承一，所述轴承一与固定板安装架固定连接。该全方位自动翻转与旋转装置，通过舵机一和舵机二的设置，可全方位任意旋转所需角度，实现360°无死角，通过活动板轴、缓冲垫、云台、轴承二、转轴二、耐磨轴套、卡簧、滑槽架以及固定槽的设置，使检测、拍照、或展示时，检测面、拍照面或展示面无遮挡，实现六面无遮挡检测或出图，提高了该装置的实用性。
全方位自动翻转旋转装置

[实用新型]一种方便拆装的智能机器人移动滚轮-CN201920226009.2有效
发明人： 向方逊 -专利权人：杭州向上机器人科技有限公司
申请日： 2019-02-23 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便拆装的智能机器人移动滚轮，包括智能机器人本体、滚轮组件和万向轮安装组件，所述滚轮组件位于智能机器人本体的两侧，所述万向轮安装组件位于智能机器人本体前侧的底部，所述滚轮组件远离智能机器人本体的一侧开设有滚轮槽，所述智能机器人本体的两侧均固定连接有连接转轴。本实用新型通过滚轮组件和万向轮安装组件的配合使用，能够使得该机器人移动滚轮具有方便拆装的优点，只需要将螺丝和紧固螺栓拧下即可，进而能够快速的将滚轮拆卸和安装，给使用者带来便利，当滚轮的表面出现污物时，便于拆卸清洗，大大延长了智能机器人的使用寿命，结构简单，便于操作，值得推广使用。
智能机器人滚轮组件安装组件万向轮滚轮本实用新型方便拆装机器人移动便于拆卸紧固螺栓连接转轴使用寿命移动滚轮滚轮槽螺丝拆卸清洗便利

[实用新型]一种智能机器人传动机构-CN201920226010.5有效
发明人： 向方逊 -专利权人：杭州向上机器人科技有限公司
申请日： 2019-02-23 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人传动机构，包括机器人驱动支架，所述机器人驱动支架的两侧均固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出轴固定连接有驱动轮，所述机器人驱动支架的顶部固定连接有云台支架，所述云台支架的正表面固定连接有万向轮支架，所述万向轮支架的内腔通过转轴活动连接有万向轮，所述云台支架的顶部活动连接有云台转盘，所述云台转盘的顶部固定连接有转块。本实用新型解决了传统的智能机器人传动机构比较复杂，这无疑增加了智能机器人的生产成本，进一步增加了使用者金钱投入的问题，该智能机器人传动机构，具有传动机构简单的优点，降低了使用者的生产成本，降低了使用者资金的投入。
智能机器人驱动支架云台支架机器人本实用新型万向轮支架正反转电机云台转盘生产成本转轴活动连接活动连接有传统的驱动轮输出轴万向轮正表面内腔转块资金

[发明专利]全方位自动翻转与旋转装置-CN201910899787.2在审
发明人： 向方逊 -专利权人：杭州意象科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明公开了全方位自动翻转与旋转装置，包括固定板、固定板安装架以及底座，所述固定板的前侧设置有软垫板一，所述固定板的靠顶部固定连接有活动板轴，所述固定板安装架的靠底部位置通过轴承座与活动板轴活动连接，活动板轴两端的外侧均转动连接有轴承一，所述轴承一与固定板安装架固定连接。该全方位自动翻转与旋转装置，通过舵机一和舵机二的设置，可全方位任意旋转所需角度，实现360°无死角，通过活动板轴、缓冲垫、云台、轴承二、转轴二、耐磨轴套、卡簧、滑槽架以及固定槽的设置，使检测、拍照、或展示时，检测面、拍照面或展示面无遮挡，实现六面无遮挡检测或出图，提高了该装置的实用性。
活动板轴固定板安装固定板轴承旋转装置自动翻转无遮挡舵机拍照底部位置活动连接耐磨轴套任意旋转转动连接固定槽滑槽架缓冲垫检测面软垫板无死角展示面轴承座检测出图卡簧六面云台转轴底座展示

[实用新型]一种可调节转向半径的智能机器人转向滚轮-CN201920226008.8有效
发明人： 向方逊 -专利权人：杭州向上机器人科技有限公司
申请日： 2019-02-23 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节转向半径的智能机器人转向滚轮，包括底盘，所述底盘的底部固定连接有箱体，所述箱体内腔底部的中轴处固定连接有电源，所述电源的两侧均电性连接有第一驱动电机，所述箱体的两侧均贯穿设置有动力管，所述第一驱动电机的输出轴贯穿至动力管的内腔并固定连接有驱动杆。本实用新型通过箱体、电源、第一驱动电机、动力管、第一轴承、驱动杆、转轮和第二轴承的配合使用，解决了现有的智能机器人转向滚轮结构复杂，不易控制转向半径的问题，该可调节转向半径的智能机器人转向滚轮具备结构简单，方便调节智能机器人转向半径的优点，降低了企业的生产成本，提高了智能机器人转向滚轮的实用性。
智能机器人转向滚轮驱动电机动力管可调节本实用新型电源驱动杆底盘轴承电性连接方便调节箱体内腔输出轴中轴处贯穿内腔转轮生产成本

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