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- [实用新型]可行进中转向的滚轮分拨转向装置-CN202021440501.9有效
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谢明智;张磊;鲍先奎
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广运机电（苏州）有限公司
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2020-07-21
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2021-04-13
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B65G47/64
- 本实用新型公开一种可行进中转向的滚轮分拨转向装置，包括机架和安装在机架上的输送转向机构，所述输送转向机构包括滚轮平面和连接在滚轮平面上的输送驱动装置及转向驱动装置；所述滚轮平面包括若干道垂直于输送行进方向的滚轮组，每组所述滚轮组包括转向驱动杆，输送驱动轴和套设在输送驱动轴上的输送滚轮，所述转向驱动杆上固定连接有平行的输送驱动轴套筒，所述输送驱动轴定点转接在输送驱动轴套筒内；所述输送驱动装置连接在输送驱动轴上，所述转向驱动装置连接在转向驱动杆上，本实用新型的优点在于可以在滚轮平面上的输送作业行进的情况下改变输送转向机构的分拨转向方向以适配变化的分拨需求，提高了整体设备的自动化性能。
- 行进转向滚轮分拨装置
- [发明专利]一种用于托运养生酒的具有转向功能的托运车-CN201710988360.0在审
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吕亚夫
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广东九御酒业有限公司
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2017-10-21
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2018-03-09
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B62D5/04
- 本发明公开一种用于托运养生酒的具有转向功能的托运车，包括储物平台、转向驱动装置、滚轮驱动装置及底座架，所述转向驱动装置包括转向驱动部、第一滚轮及支撑主轴，所述滚轮驱动装置包括滚轮驱动部、第二滚轮、第三滚轮本发明的一种用于托运养生酒的具有转向功能的托运车，通过设置的转向装置可以使托运车在转向方面可以全方位自动转向，从而使托运车在面对不同路况时更加灵活。以及通过设置的滚轮装置可以使得托运车自动前进或者后退，相比较传统手动推车方式，从而更加省力。通过滚轮装置中的避震器，使得托运车在运送养生酒的过程中，更加平稳、稳固的移动，从而防止托运车由于震动导致养生酒出现破损。
- 一种用于托运养生具有转向功能
- [实用新型]一种摆轮分拣装置-CN201921560300.X有效
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何弘路
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深圳市立晟自动化科技有限公司
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2019-09-18
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2020-10-30
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B07C5/36
- 本实用新型实施例提供了一种摆轮分拣装置，其特征在于，包括：机架，所述机架包括有上顶板以及设置在上顶板四周的固定板，其中所述上顶板上设置有多组贯穿孔；分拣滚轮组件，所述分拣滚轮组件上设置有多组第一滚轮组件以及与所述第一滚轮组件连接的多组第一转向板，其中所述第一滚轮组件上包括有第一滚轮、滚轮固定架以及转向部；转向组件，所述转向组件包括有第一电机、第二转向板，其中所述第二转向板与第一转向板连接，所述第一电机与所述第二转向板可转动连接，所述第一电机带动所述第二转向板转动，所述第二转向板带动所述第一转向板转动。
- 一种摆轮分拣装置
- [发明专利]一种轮式机器人及其底盘总成-CN202211246090.3在审
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孟宪鹏
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烟台艾睿光电科技有限公司
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2022-10-12
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2022-12-06
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B62D5/04
- 本发明公开一种底盘总成，包括车架、与所述车架相连的多个转向系统、分别与各所述转向系统动力连接的多个滚轮、设置于所述车架上的控制器，各所述转向系统分别用于驱动对应的所述滚轮进行转向，且各所述转向系统的控制端均与所述控制器保持信号连接，以控制各所述转向系统驱动对应的各所述滚轮进行同步或非同步转向。如此，在轮式机器人需要转向时，控制器根据实际转向需求同时对各个转向系统的控制端发送控制指令，使得各个转向系统分别根据接收到的控制指令驱动对应的滚轮进行转向运动，从而能够实现各个滚轮的同步转向运动，同时降低转向半径，提高转向效率和灵活性。
- 一种轮式机器人及其底盘总成
- [实用新型]方向盘中置三轮汽车-CN201420382052.5有效
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韩承祥;尹冬云;姚宗军;侯金平;周文明;张新明;丁友鹏
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山东五征集团有限公司
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2014-07-11
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2015-01-14
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B62D3/04
- 本实用新型公开了一种方向盘中置三轮汽车，包括车架，车架前部中间设有前斜梁，所述车架上设有用于连接三轮汽车前轮架的转向柱，所述前斜梁上安装有蜗杆滚轮转向机，所述蜗杆滚轮转向机的输入端连接有方向盘，所述蜗杆滚轮转向机的输出端连接有转向摇臂，所述转向摇臂上铰接有转向横拉杆，所述转向柱上安装有转向摆杆，所述转向横拉杆铰接所述转向摆杆；蜗杆滚轮转向机安装在位于车架前部中间的前斜梁上，实现了中置安装，避免了左侧偏置的方向盘转向结构在矿洞等车辆宽度要求窄的工作环境的局限性，而且实现了转向的轻便、省力,同时蜗杆滚轮转向机密封性好，广泛适用于工矿、田园作业等车型。
- 方向盘三轮汽车
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