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[发明专利]基于显式通信带标签伯努利的多机器人随机组网协同导航方法-CN202211738646.0在审
发明人：陈红梅;王海锋;叶文;徐赟;王慧娟 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请提供一种基于显式通信带标签伯努利的多机器人随机组网协同导航方法。本申请针对间歇性观测或无绝对观测环境多机器人系统的定位问题，通过协同定位数据自适应选择状态和状态协方差更新策略，在机器人信息源为里程计测量数据时、机器人信息源为相机观测数据时、机器人无信息源时分别搭建时间更新、观测更新和显示通信三种更新策略对机器人的状态和状态协方差更新；并根据系统采样时间周期对上述更新步骤进行迭代实现协同导航。本申请能够通过更新策略之间的协同，有效提高算法鲁棒性、一致性和定位精度，使协方差估计收敛性更好，同时定位精度更高。
基于通信标签伯努利机器人随机组网协同导航方法

[实用新型]一种混凝土浇筑的作业台架-CN202321250014.X有效
发明人：岳祥均;周崇新;支浩;叶文;曾双林;韩笑;苏杭;李政;王森;蒋炜;王娟 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种混凝土浇筑的作业台架，包括可移动的基座，基座的上方安装有浇筑辅助结构，浇筑辅助结构包括升降组件、延伸组件以及提升组件；升降组件包括安装在基座上的升降气缸、安装在升降气缸的伸缩端的安装板、安装在安装板顶部的加强块、安装在加强块顶部的踩踏板延伸组件包括以滑动的方式安装在踩踏板内的延伸板，延伸板远离踩踏板的底端安装有连接块，加强块的侧面安装有定位块，连接块和定位块之间安装有支撑杆；提升组件包括安装在踩踏板上的支撑架、安装在支撑架上的微型电葫芦，微型电葫芦的下方通过拉绳连接有吊篮。本实用新型能将施工人员平稳升降到使用高度，确保施工人员的安全，传递工具方便，提高混凝土的浇筑效率。
一种混凝土浇筑作业台架

[实用新型]一种水质取样存储装置-CN202320547787.8有效
发明人：缪毅;姜宇;王小刚;叶文 -专利权人：上海明桂创水水环境工程有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及水质取样技术领域，且公开了一种水质取样存储装置，包括储存箱和采样瓶，所述储存箱的两侧均固定有安装块，所述安装块之间套设有背带，所述储存箱的背面固定有凸台，所述凸台的顶部铰接有箱盖，所述储存箱的内部转动连接有螺纹柱；本实用新型通过收纳圈配合放置槽可以对大量的采样瓶进行储存收纳，配合背带方便在取样时携带采样瓶，螺纹柱可以配合螺纹套上下调整收纳圈，方便固定采样瓶，采样瓶正面的标记板可以在收纳时可以对采样瓶进行标记，可以有效避免采样瓶混淆在一起，解决了目前在取样时需要携带多个采样瓶十分麻烦，并且在取样后众多的采样瓶十分容易混淆，影响检测结果的问题。
一种水质取样存储装置

[发明专利]基于视觉和UWB融合的无人机相对导航方法及系统-CN202310718907.0在审
发明人：缪存孝;张贺;张云朋;叶文;张凌浩;李玉峰;郭彦腾;郑云海 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉和UWB融合的无人机相对导航方法及系统，涉及无人机技术领域，包括：首先通过目标无人机的图像得到目标无人机的中心坐标预测值，进一步得到目标无人机的方位角和高低角；然后获取相对距离信息，并进行计算得到实际相对距离；再根据方位角、高低角和实际相对距离进行计算，得到目标无人机的相对坐标；最后根据目标无人机的相对坐标对跟随无人机进行导航。本发明在无人机通信链路收到干扰情况下，能实现连续、高精度的无人机相对定位，继而实现导航。
基于视觉 uwb 融合无人机相对导航方法系统

[实用新型]一种减震装置以及采用该减震装置的洗衣机-CN202320906656.4有效
发明人：黄仁忠;倪治明;夏登枫;刘惠晴;叶文;张旭东;郑军妹 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： D06F37/22 文献下载
摘要：一种减震装置，用于洗涤设备的减震，该减震装置包括有减震器和用于安装减震器的支架，其特征在于：所述的减震器包括有设置于洗涤设备的外桶底部的竖向减震器和横向减震器，其中，所述竖向减震器包括有至少两个以外桶的中心轴线为对称设置且与垂直方向成第一角度设置的减震器，所述横向减震器包括有至少两个以外桶的中心轴线为对称设置且与水平方向成第二角度设置的减震器。本实用新型还包括有设置有上述减震装置的洗衣机。本实用新型的优点在于：通过设置水平减震器，可有效减少100‑300RPM区间的振幅，从而缩小外桶与箱体间隙，在不改变原有设备体积的前提下，可有效扩大内筒的容量。
一种减震装置以及采用洗衣机

[发明专利]一种高CTI、耐双八五、无析出阻燃PET材料及其制备方法-CN202310701852.2在审
发明人：肖雄;叶文;李平阳;董玲玲;林倬仕;艾波;陈彦昊;杨朱承 -专利权人：上海化工研究院有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C08L67/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高CTI、耐双八五、无析出阻燃PET材料及其制备方法，该PET材料包括以下重量份数的原料组分：PET 50～90份；增强纤维0.1～30份；金属磷酸盐0.1～25份；芳香族羟基树脂0.1～20份；协效剂0.1～5份；改性纳米稀土氧化物0.1～5份；润滑剂0.1～5份；抗氧剂0.1～5份。与现有技术相比，本发明采用表面修饰技术和界面微网聚合技术解决析出问题，采用分解吸热解决低CTI问题，采用缚酸技术解决和设备腐蚀问题，所制备的阻燃PET材料加工时无烟雾产生、可以达到CTI600V测试、双八五测试一个月后无明显析出，可以用于电子电器、储能器件等多个领域。
一种 cti 耐双八五析出阻燃 pet 材料及其制备方法

[实用新型]一种柞蚕茧自动缫丝机的绪下茧防流失装置-CN202123090513.0有效
发明人：叶文;何华丰;赵彩珠;陈庆华 -专利权人：杭州飞宇纺织机械有限公司;杭州纺织机械集团有限公司;嘉兴飞宇纺织机械有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： D01B7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柞蚕茧自动缫丝机的绪下茧防流失装置，缫丝槽包括有缫丝区和捕集区，在缫丝区和捕集区之间设置升降挡板，升降挡板能够向上升离缫丝槽液面，而使漂浮的落绪茧能够被水流带入捕集区，以及降下插入缫丝槽液面而使漂浮在液面的绪下茧和落绪茧被隔离在捕集区外，缫丝槽设置水流机构，使得在升降挡板升离液面后，有从缫丝区向捕集区的水流；在捕集区内设置捕集器。本实用新型能通过定时间隙升降挡茧板而隔开绪下茧和使漂浮的落绪茧进入捕集器捕集区域被捕集，能够适用于柞蚕茧自动缫丝机的柞蚕茧落绪茧的捕集，且能避免绪下茧流失，且能够通过机械传动控制，利用自动缫的空间而实现可靠传动控制，有效应用于缫丝机的高温湿热工作环境。
一种柞蚕自动缫丝绪下茧防流失装置

[发明专利]气压制动系统的故障诊断及处理方法、装置和存储介质-CN202310914335.3在审
发明人：乔旗红;叶文 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请提供一种气压制动系统的故障诊断及处理方法、装置和存储介质，涉及车辆技术领域。获取储气筒上压力传感器采集的压力值；根据压力值，确定气压制动系统是否欠压；若气压制动系统欠压，则基于压力值与储气筒压力开关状态和干燥器开关状态的关联关系，根据储气筒压力开关的第一开关状态和干燥器开关的第二开关状态，诊断气压制动系统的故障类型，关联关系包含不同压力值下储气筒压力开关和干燥器开关的正常状态；根据故障类型，对气压制动系统进行修复处理，使得气压制动系统中气泵正常工作，从而保障车辆制动操作及车辆的行驶安全。
气压制动系统故障诊断处理方法装置存储介质

[发明专利]一种高稳定性、高阻燃性复合弹性体材料及其制备方法-CN202210334692.8有效
发明人：肖雄;叶文;许肖丽;付灿;林倬仕;许保云;艾波;陈彦昊;杨朱承 -专利权人：上海化工研究院有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C08L101/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高稳定性、高阻燃性复合弹性体材料及其制备方法，该弹性体材料包括以下重量百分比的原料组分：弹性体基体40～80％，流动改性剂0.1～10％，复合阻燃剂0.1～38％，石墨烯微片0.1～5％，插层膨润土0.1～5％，成核剂0.1～5％，抗氧剂0.1～5％。与现有技术相比，本发明所制备的材料具有高阻燃性能、高热稳定性、耐迁移性能、导电性能、良好的物理性能，不仅可以满足1.6毫米的试样厚度下可靠的满足UL94V‑0，热变形温度达到90℃，硬度达到85。
一种稳定性阻燃复合弹性体材料及其制备方法

[发明专利]一种移动通信网络干扰定位方法-CN202111545764.5有效
发明人：王苑汀;叶文;程鹏;熊胜相 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动通信网络干扰定位方法，属于网外未知干扰源定位领域；首先，选取路测点进行反向射线跟踪，模拟从干扰源到各起点的信号传播轨迹，筛选相似轨迹；然后，将干扰源搜索区域划分成立体栅格，将栅格作为节点，将轨迹连续经过的两个栅格之间形成边，组成网络模型。根据栅格索引计算各节点的属性值构成初始节点集，按过滤规则将不可能成为干扰源的节点过滤掉，剩下候选节点集。计算每个候选节点的影响力以及每个节点对应的所有边的传播概率，在网络模型中进行影响力传播，并选择传播影响力最大的节点作为干扰源定位位置。本发明保证在达到较理想的定位精度的同时，减少人力物力的投入。
一种移动通信网络干扰定位方法

[发明专利]一种基于相关性模型的多故障诊断方法-CN201811116104.3有效
发明人：吕晓峰;马羚;叶文;唐永川;贺英政;陆巍巍;张振;姚成柱 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相关性模型的多故障诊断方法。包括：系统相关性建模并获取故障‑测试相关性矩阵、约简相关性矩阵、生成多故障相关性矩阵、多故障诊断四大步骤。该方法首先对系统进行相关性建模并获取故障‑测试相关性矩阵；然后，根据系统测试结果对相关性矩阵进行约简；其次，对约简相关性矩阵中各故障特征向量进行“逻辑或”运算以获取多故障相关性矩阵；最后，基于多故障相关性矩阵进行故障诊断。本发明基于相关性模型和测试结果，可对系统进行多故障诊断。
一种基于相关性模型故障诊断方法

[发明专利]LTE电力无线专网重叠小区物理标识优化方法及系统-CN201910660722.2有效
发明人：赵高峰;韦磊;刘锐;缪巍巍;刘金锁;张明轩;李洋;李伟;蒋承伶;叶文 -专利权人：南瑞集团有限公司;南京南瑞信息通信科技有限公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司;北京邮电大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种LTE电力无线专网重叠小区物理标识优化方法，包括构建优化小区的PSS配置优化模型，采用多目标优化算法，获得PSS配置方案；根据PSS配置方案，构建优化小区的PCI配置优化模型，采用状态空间搜索方法，获得PCI配置方案。同时公开了相应的系统。本发明采用多目标优化算法并结合状态空间搜索方法，自动快速地对优化区域内各小区的PCI配置进行调整优化，可以获得更为有效的全局优化结果，降低网络干扰，提升网络性能。
lte 电力无线重叠小区物理标识优化方法系统

[发明专利]三级行星轮系自动变速器-CN201710442155.4有效
发明人：李翔晟;叶文;单外平 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16H3/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的三级行星轮系自动变速器，该变速器能够实现八个前进档和一个倒档，其包括一个壳体、三个行星齿轮组和多个传动轴以及六个结合元件。各个行星齿轮组包括太阳轮、行星轮和齿圈，行星齿轮组中两边两个行星齿轮组为单行星轮行星齿轮组，中间行星齿轮组为双行星轮行星齿轮组，结合元件在换档过程中被选择性的结合与分离实现不同的传动比，从而使该变速器实现八个前进档和一个倒档。它利用两个行星齿轮组共用一个行星齿轮和六个结合元件之前的相互配合，无需过多的结合元件，换档性能提高，减小了变速器的质量和体积，提高了变速器的动力性和传动效率。
三级行星自动变速器

[发明专利]一种治疗急性软组织损伤的药物组合物及其制备方法和应用-CN202310754759.8在审
发明人：杨川;彭川;吴巍;秦登明;于素玲;谢光春;叶文;代丽蓉;刘杨;舒畅;黄艳;李小东;纪国志;黎敏;全世菊;梁丹;徐欣欣;罗川桂;张建亮;李宁枫;任伶俐;柴鸿艳;杨霞;周代富 -专利权人：成都市郫都区骨科医院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61K36/8905 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗急性软组织损伤的药物组合物及其制备方法和应用，涉及中医药领域。药物组合物包括如下重量份数计的原料：夏天无9‑15份、三七9‑15份、栀子9‑15份、连钱草9‑15份、赤芍9‑15份、醋香附3‑6份和大黄3‑6份。本发明提供的药物组合物在治疗急性软组织损伤中重视“瘀水互结”的病机特点，在常规运用“活血化瘀、行气止痛”的方药基础上，通过增加“利水、利尿”药物，形成“活血散瘀、利水消肿、行气止痛”之法则，能快速消除患处肿胀，利于损伤组织修复和愈合。
一种治疗急性软组织损伤药物组合及其制备方法应用

[发明专利]一种抗黄变无卤阻燃聚烯烃组合物及其制备方法-CN202110491580.9有效
发明人：许肖丽;翟金国;叶文;许保云;林倬仕;李平阳;董玲玲;陈彦昊 -专利权人：上海化工研究院有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C08L23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗黄变无卤阻燃聚烯烃组合物及其制备方法，包括以下重量份数的原料组分：聚烯烃树脂100份，磷氮系无卤阻燃剂25‑50份，蒙脱土4‑10份，光稳定剂0.3‑2份，抗氧剂0.3‑3份，相容剂0.3‑3份。与现有技术相比，本发明制备的阻燃聚烯烃组合物阻燃等级达到UL94V‑0，在室外长期或紫外线照射下可以长期保持良好的力学性能，黄变指数小，耐候性好，特别适用于受紫外光影响的家用电器部件及户外环境下的汽车零部件、座椅、线缆等。
一种抗黄变无卤阻燃烯烃组合及其制备方法

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