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- [发明专利]一种可供机器换刀的机械手-CN202110649128.0在审
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张亚强;李俊伟;陈刚强;邱恒;叶建伟
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中国船舶重工集团公司第七一三研究所
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2021-06-10
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2021-09-10
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B25J15/08
- 本发明属于盾构机施工技术领域,具体涉及的是一种可供机器换刀的机械手。相对于现有技术,本发明机械手左右两侧有2个解锁螺套,当抓手与盾构机刀具处于抓取状态时,解锁螺套可启动盾构机刀具在盾构机刀盘中的锁紧系统。当液压马达正转时,通过惰轮带动两侧的锁紧螺套正转,完成盾构机刀具在盾构机刀盘中锁紧。当液压马达反转时,通过惰轮带动两侧的锁紧螺套反转转,从而完成盾构机刀具在盾构机刀盘中解锁,方便实用,可准确、牢靠抓取盾构机盾构机刀具,完成盾构机刀具在盾构机刀盘中解锁与锁紧动作,同时,该机械手前端设置有摄像、照明、喷水装置,当机械手进行放刀、取刀的过程中,可将盾构机前端的图像实时传递给控制系统。
- 一种机器机械手
- [发明专利]一种新型单晶冰糖结晶工艺及结晶设备-CN202110316600.9在审
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叶建伟
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义乌市思味特食品有限公司
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2021-03-25
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2021-07-23
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C13B30/02
- 本发明公开了一种新型单晶冰糖结晶工艺及结晶设备,其技术方案要点是:包括以下步骤:S11.化糖:将优质白砂糖与蒸馏水依次投入加热容器内,控制白砂糖与水的重量比为19:3,启动加热容器对白砂糖进行加热溶解,白砂糖完全溶解后得到糖液;S12.保色:向加热容器内加入保险粉,使其与糖液充分搅拌溶解;S13.过滤:糖液与保险粉充分混合溶解后,启动加热容器以5℃/min的升温速率升温,然后使用测量仪器检测糖液的糖度,当糖液的锤度为45‑60BX时,停止升温进行保温搅拌;达到工艺流程清晰合理,结晶效率较高,晶体不易破碎且硬度较高,颜色均匀无杂色,成品颗粒均匀饱满的效果。
- 一种新型冰糖结晶工艺设备
- [发明专利]一种单晶冰糖结晶自动出料装置及其出料方法-CN202110317753.5在审
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叶建伟
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义乌市思味特食品有限公司
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2021-03-25
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2021-07-23
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C13B30/02
- 本发明公开了一种单晶冰糖结晶自动出料装置,包括结晶罐、传输机构和干燥箱,所述结晶罐的底部一侧连通设置有第一出料管,所述第一出料管上安装有第一阀门,所述结晶罐的下方设置有固定底座,所述固定底座的上表面一端焊接有第一铰接块,所述第一铰接块上铰接有伺服电缸,所述结晶罐的下表面一端焊接有第二铰接块,所述伺服电缸的输出端与所述第二铰接块铰接,所述固定底座的上表面另一端焊接有支撑板,所述结晶罐的下表面另一端焊接有第三铰接块,所述支撑板的顶部与所述第三铰接块铰接;本发明还提供了一种单晶冰糖结晶自动出料的方法。本发明通过伺服电缸推动结晶罐转动,使结晶罐发生倾斜,从而方便对结晶罐内部的冰糖结晶进行充分下料。
- 一种冰糖结晶自动装置及其方法
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