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[发明专利]多波束测深系统检测方法-CN201210425789.6有效
发明人：阳凡林;卢秀山;刘智敏;石波;陈允约;王智明;张建峰;景冬 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多波束测深系统检测方法，其包括内符合精度静态稳定性测试及动态航行测试、外符合精度静态稳定性测试及动态航行测试，还包括声源级、波束角、分辨力、扫宽能力和波束间距检测。在海底地形图地貌测量、保障多波束测深系统测深数据质量方面具有十分重要的作用。
波束测深系统检测方法

[发明专利]单波束测深仪检测方法-CN201210424830.8有效
发明人： 卢秀山;阳凡林;刘智敏;石波;陈允约;王智明;张会娟;张建峰 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种单波束测深仪检测方法，其包括测深不准确度检测，具体是（一）内符合精度静态稳定性测试、（二）内符合精度动态航行测试、（三）外符合精度静态稳定性测试、（四）外符合精度动态航行测试，具有测深精度高，达到检测单波束测深仪可靠性和准确性的目的。
波束测深检测方法

[实用新型]一种煤矿竖井井筒移动巡检设备-CN201220214270.9有效
发明人： 卢秀山;王冬;许君一;石波;田茂义;景冬;刘凤英 -专利权人：青岛秀山移动测量有限公司
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿竖井井筒移动巡检设备，包括竖井的提升系统、由若干台安装在罐笼上的CCD相机和/或摄像装置组成的影像采集装置、深度测量装置、用于控制影像采集装置各单元同步曝光的主控单片机、用于将影像采集装置获取的图像数据进行存储的工控机、供电电源以及用于图像数据处理的计算机；将工控机所存储的图像数据转储到计算机，由计算机对图像数据进行处理，并根据处理结果判断井筒内是否存在安全隐患。本实用新型在不影响竖井提升系统正常运转状态下，就可以获取井壁、罐梁、罐道以及其它设备的全貌信息，再通过计算机对获取的图像进行分析，判断井筒内是否存在安全隐患，实现了井筒巡检的自动化和信息化。
一种煤矿竖井井筒移动巡检设备

[发明专利]一种煤矿竖井井筒移动巡检方法及设备-CN201210147592.0无效
发明人： 卢秀山;王冬;许君一;石波;田茂义;景冬;刘凤英 -专利权人：青岛秀山移动测量有限公司
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿竖井井筒移动巡检方法及设备，其方法包括步骤：a竖井提升系统提供载体，在提升系统的罐笼上安装影像采集装置，影像采集装置包括若干台CCD相机，或若干台摄像装置，影像采集装置用于在随罐笼向上或向下移动中采集竖井设施的影像数据，竖井设施包括井壁、罐梁、罐道及其它设备；b由罐笼携带影像采集装置按设定的移动距离自动拍摄，将所获取的影像数据进行处理，根据处理结果判断井筒内是否存在安全隐患。本发明在不影响竖井提升系统正常运转状态下，就可以获取井壁、罐梁、罐道以及其它竖井设施的全貌信息，再通过计算机对获取的影像进行分析，判断井筒内是否存在安全隐患，实现了井筒巡检的自动化和信息化。
一种煤矿竖井井筒移动巡检方法设备

[实用新型]负重土壤重镇压器-CN201120121647.1无效
发明人：张中东;郭正宇;翟广谦;卢秀山;卢瑞峰 -专利权人：山西省农业科学院玉米研究所
申请日： 2011-04-22 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： A01B29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械，尤其涉及土壤镇压器，具体为一种负重土壤重镇压器，解决了现有镇压器针对不同土壤质地镇压效果较差的问题。负重土壤重镇压器，包括机架，机架下方设有镇压辊，机架上方设有上悬挂，位于上悬挂两侧的机架上固定有负重围栏，负重围栏内装有负重物。本实用新型结构设计合理可靠，可随意调节其镇压强度，增设负重围栏，保证在负重镇压快速行进时负重物不会滑落，具有结构简单、操作方便且成本低的优点。
负重土壤镇压器

[实用新型]可调式防漏土壤深松施肥机-CN201120004114.5无效
发明人：张中东;郭正宇;翟广谦;卢秀山;卢瑞峰 -专利权人：山西省农业科学院玉米研究所
申请日： 2011-01-08 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械，尤其涉及土壤深松施肥机，具体为一种可调施肥深度的可调式防漏土壤深松施肥机，解决了现有土壤深松施肥机施肥过程中肥料深度无法控制的问题。可调式防漏土壤深松施肥机，包括深松刀，深松刀的后侧固定有套筒，套筒内套有施肥管，套筒表面设有调节螺杆，施肥管下端前侧固定有回土挡片，回土挡片的左右两侧向下弯曲，且回土挡片与水平面呈锐角设置。本实用新型通过巧妙地设计克服了现有土壤深松施肥机施肥过程中肥料深度无法控制的问题，保证肥料在土壤中的深度一致，深浅适宜，有利于玉米发育前期根系对肥料的吸收，促进壮苗，具有结构简单、操作方便且成本低的优点。
调式防漏土壤施肥

[发明专利]测绘仪器防水密封装置-CN201010583411.X无效
发明人：刘尚国;卢秀山;郭金运;阳凡林;石波;王冬;景冬 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B65D85/38 文献下载
摘要：本发明公开一种测绘仪器防水密封装置，特征是包括采取防水措施的用于安置GPS接收机和/或全站仪一号浮箱及用于安置定位器的二号浮箱，一号浮箱与二号浮箱之间通过不锈钢链条连接起来；一号浮箱的上部箱盖通过位于后侧的不锈钢铰链连接在下部箱体上，两者之间设置有位于左、右及前侧的弹簧锁扣，在上部箱盖的接合部位设置有环形沟槽及密封圈，在下部箱体的接合部位设置有相适配的环形突棱；二号浮箱的箱体接合部位设置有环形凹槽及环形密封圈，密封盖通过卡紧槽旋进后卡接在箱体上，并通过蝶形螺栓将二者拉紧。本发明具有防水性能好、便于搜寻、定位器信号稳定等特点，并可实现模具化批量生产，具有良好的加工性。
测绘仪器防水密封装置

[实用新型]一种海岛测绘无人机智能感应气压漂浮系统-CN201020270664.7无效
发明人：柳林;卢秀山;李万武;党亚民;成枢 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2010-07-13 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海岛测绘无人机智能感应气压漂浮系统，涉及到无人机故障感应和浮漂自动控制技术。包括气瓶、气囊、中控系统、智能感应器、继电气压阀和电源。其特征是：通过智能感应器感应到海岛测绘无人机平台非控制性下降，把信息传给中控系统，中控系统处理信息、判断并发出启动指令，继电气压阀自动开启气瓶阀门对气囊进行充气，膨胀的气囊使无人机飘浮在水面。本实用新型首次将飘浮系统应用在无人机上，保证在不易、不宜到达海岛测绘中，无人机发生故障坠落时能飘浮在海面，避免因海水腐蚀而使测绘仪器损坏，并且通过GPS模块使搜救人员准确锁定失事无人机的位置范围，系统自动化程度高、结构简单、经济实用。
一种海岛测绘无人机智能感应气压漂浮系统

[发明专利]一种海岛(礁)测绘无人机智能感应气压漂浮系统-CN201010236476.7有效
发明人：柳林;卢秀山;李万武;党亚民;成枢 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2010-07-13 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海岛(礁)测绘无人机智能感应气压漂浮系统，涉及到无人机故障感应和浮漂自动控制技术。包括气瓶、气囊、中控系统、智能感应器、继电气压阀和电源。其特征是：通过智能感应器感应到海岛(礁)测绘无人机平台非控制性下降，把信息传给中控系统，中控系统处理信息、判断并发出启动指令，继电气压阀自动开启气瓶阀门对气囊进行充气，膨胀的气囊使无人机飘浮在水面。本发明首次将飘浮系统应用在无人机上，保证在不易、不宜到达海岛(礁)测绘中，无人机发生故障坠落时能飘浮在海面，避免因海水腐蚀而使测绘仪器损坏，并且通过GPS模块使搜救人员准确锁定失事无人机的位置范围，系统自动化程度高、结构简单、经济实用。
一种海岛测绘无人机智能感应气压漂浮系统

[发明专利]一种开放式智能地球系统架构及实现方法-CN201010232621.4无效
发明人：柳林;李万武;李德仁;卢秀山;杨博雄 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2010-07-13 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G06Q90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开放式智能地球系统架构及实现方法，涉及地球空间信息领域。系统从逻辑上可分为物理层、数据层、功能层、应用层、管理和支撑层，包括数据采集系统、数据通讯系统、数据集成系统、数据处理系统、智能服务系统。其实现方法是通过各种感应器或探测器获取地球及其相关现象的数据和信息，利用通讯技术和云计算技术对数据进行集成和管理，采用模式识别、人工智能、各种算法模型对数据进行识别、处理、提取和挖掘获得所需要的知识，把知识转化为适应需求的各种服务模式和产品，以提供智能服务。其特征是将传感器网络技术、物联网技术、云计算技术、数据挖掘技术等运用到智能系统领域，建立开放式智能地球系统框架，并给出其实现方法。
一种开放式智能地球系统架构实现方法

[实用新型]防秸秆堵塞的土壤深松施肥机-CN201020162354.3无效
发明人：翟广谦;张中东;卢秀山;卢瑞峰;郭正宇 -专利权人：山西省农业科学院玉米研究所
申请日： 2010-04-15 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型具体为一种防秸秆堵塞的土壤深松施肥机，解决了现有土壤深松施肥机作业时易造成秸秆堵塞的问题。防秸秆堵塞的土壤深松施肥机，包括支架、位于支架下方的地轮以及固定在支架上的施肥装置，支架下端面在与其前后方向成锐角或钝角的直线上固定有若干深松刀。本实用新型通过对现有土壤深松施肥机的结构进行了巧妙地改进，克服了传统土壤深松施肥机易发生秸秆堵塞的问题，作业阻力大大地减小，减轻劳动强度的同时保证了深松质量，可进行大面积作业，同时具有结构简单、操作方便的优点。
秸秆堵塞土壤施肥

[发明专利]航空摄影测量大比例尺测图标志方法-CN200910244017.0无效
发明人：林宗坚;李永荣;卢秀山;苏国中;王东;崔红霞;尹金宽;张峰;彭晓东;邓冰;李国胜;桂德竹;支晓栋;姚娜;解斐斐;戴昱余;任超锋;刘洪成;张松;李伟;贾芳 -专利权人：北京测科空间信息技术有限公司
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空摄影测量大比例尺测图标志方法，首先选定标志点，并在标志点周围布置3个长方形标志叶，标志叶以纵向中心线为界，一半为黑色，另一半为白色。三个标志叶成三角形布置，三个标志叶的纵向中心线延伸相交于一点，且其纵向中心线之间的夹角互为120度，该点为标志点的平面位置。在正常的航空摄影的航拍的范围内，不论高度怎么变化，都能够在影像上精确检测出该标志点的位置，外业实施方便，内业刺点精确，可以利用多种材料制作标志点。
航空摄影测量比例尺图标方法

[发明专利]室内定轨移动摄影测量系统-CN200810158285.6有效
发明人： 卢秀山;郑文华;郑作亚;石波;许君一;刘凤英;王冬;韩以伦;刘尚国 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2008-10-28 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内定轨移动摄影测量系统，包括：悬置在室内的空中轨道；能沿轨道行走的移动平台；设置在移动平台下部的摄影机构，摄影机构包括CCD相机及相机固定横架；CCD相机通过数据传输线路连接PC机；能为CCD相机摄取的条形码，条形码按设定距离规则地设置在室内墙壁上；控制装置，控制包括移动平台在内的运行状态。该测量系统有助于实现快速、动态、连续地采集诸如水利工程泥沙沉积实验室中沉积泥沙几何数据信息。
内定移动摄影测量系统

[发明专利]隧道体元形变移动监测系统及隧道体元形变移动监测方法-CN200810158286.0有效
发明人： 卢秀山;郑作亚;许君一;石波;王冬;柳林;宋锐;刘凤英;独知行;韩晓冬 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2008-10-28 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本组发明公开隧道体元形变移动监测系统及监测方法，硬件构成包括激光扫描仪、CCD相机、速度计、惯导仪、中央控制装置及条形码；中央运算控制装置对各个传感器进行硬件同步，存储各个传感器的数据，同时进行相应的位置、姿态解算，对获取的隧道剖面点云数据进行处理；条形码布设在隧道表面CCD相机可以拍到的地方，条形码存储位置信息作为移动载体、各传感器的位置基准。本组发明隧道体元形变移动监测系统的硬件构成可有助于实现快速、动态地采集空间数据，并可进一步通过三维建模和模型重建，进行体元形变分析，从而可连续监测形变过程。
隧道形变移动监测系统方法

[发明专利]车载式近景目标三维测量系统及方法-CN200510043721.1无效
发明人： 卢秀山;李清泉;李成名;陈映鹰;冯文灏;靳奉祥;李贻斌 -专利权人：山东科技大学;武汉大学;同济大学;中国测绘科学研究院
申请日： 2005-06-09 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载式近景目标三维测量系统及方法，它包括一辆移动测量车，其特征是：在移动车辆顶部有测量平台，平台上有数据采集传感器，传感器包括CCD数码相机、激光扫描仪和三个GPS接收天线，传感器的信号线接入采集控制系统，三个GPS接收天线接入GPS接收板，激光扫描仪信号输出线通过并行或串行接口接入工控机，CCD数码相机的信号输出线从工控机扩展的并行接口接入工控机，数码相机的控制线接入单片机。测量时系统先对城市近景目标的三维数据进行外业采集，然后将外业采集的数据文件从工控机中读到室内计算机数据库进行内业处理。其优点是测量效率高，测量工作快，精度适宜，适用范围广。
车载近景目标三维测量系统方法