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[发明专利]基于元学习的多目标ISAR稀疏孔径成像方法及装置-CN202310866451.2在审
发明人：张双辉;李瑞泽;刘永祥;卢哲俊;高勋章;夏靖远;智帅峰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于元学习的多目标ISAR稀疏孔径成像方法及装置，通过利用训练好的元学习器对PLFA‑CV‑ADMMN网络进行训练，其中，在对元学习器进行每一次训练时，都对PLFA‑CV‑ADMMN网络的参数进行多次迭代更新，再采用参数更新后的PLFA‑CV‑ADMMN网络根据输入的训练数据计算其损失函数，并根据该损失函数对元学习器的参数进行更新。这样使得训练好的PLFA‑CV‑ADMMN网络具备对已知目标和未知目标的稀疏孔径数据进行高分辨成像的能力，减小基于深度学习的稀疏孔径ISAR成像方法对训练数据的依赖性。
基于学习多目标 isar 稀疏孔径成像方法装置

[发明专利]稀疏孔径进动目标ISAR成像方法、装置、设备和存储介质-CN202310197776.6在审
发明人：张双辉;买彦博;姜卫东;张新禹;卢哲俊;张文鹏;霍凯;刘永祥 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种稀疏孔径进动目标ISAR成像方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：利用时频变换和张量特征模型对进动目标一维距离像进行充分约束，得到进动目标三维ISAR图像序列。采用张量矩阵核范数充分挖掘了图像帧与帧之间的相关性以及单帧图像的空间结构信息，采用l1范数来约束张量的稀疏特性。采用本方法可以在稀疏孔径下批量产生进动目标ISAR图像，并且提升进动目标的ISAR图像质量。
稀疏孔径目标 isar 成像方法装置设备存储介质

[发明专利]基于ISAR像序列的神经网络三维重构方法和装置-CN202211633144.1在审
发明人：张双辉;刘阿飞;霍凯;卢哲俊;张新禹;张文鹏;智帅峰;姜卫东 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于ISAR像序列的神经网络三维重构方法和装置。所述方法包括：通过基于ISAR序列图像将目标表示为空间位置坐标和观测方向的六位函数，并用多层感知器网络隐式表征，在没有目标三维结构的情况下，仅以二维ISAR像序列监督训练网络。通过构建空间中的所有点坐标，利用优化的网络求得目标的三维体素密度，进一步使用Marching Cube算法，将体素密度转化为目标的三维面元结构以实现三维结构的重构。采用本方法在无需进行特征提取和关联的情况下，最终能够为复杂的空间目标生成更完整、更准确的面元结构信息。
基于 isar 序列神经网络三维方法装置

[发明专利]基于最小化卷积加权l1-CN202110122526.7有效
发明人：张双辉;黎湘;刘永祥;霍凯;卢哲俊;张新禹;张文鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明属于雷达成像领域，具体涉及一种基于最小化卷积加权l1范数的稀疏孔径ISAR成像方法，包括以下步骤：S1对平动补偿后目标稀疏孔径一维距离像序列建模；S2稀疏孔径ISAR成像建模；S3计算第k+1次迭代所得目标ISAR图像X(k+1)；S4计算第k+1次迭代所得辅助变量矩阵Z(k+1)；S5交替迭代更新，直至收敛。本发明取得的有益效果为：通过本发明可从目标稀疏孔径一维距离像中重构目标ISAR图像，由于在重构图像过程中充分利用了目标结构化先验，所得ISAR图像质量优于传统基于压缩感知的稀疏孔径ISAR成像方法，并且运算效率高，适用于实时ISAR成像系统，具有重要工程应用价值。
基于最小化卷积加权 base sub

[发明专利]基于PCSBL-GAMP-Net的块稀疏孔径ISAR成像方法-CN202110071369.1有效
发明人：张双辉;李瑞泽;刘永祥;张新禹;卢哲俊;霍凯;张文鹏;黎湘 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明属于雷达成像领域，具体涉及一种基于PCSBL‑GAMP‑Net的块稀疏孔径ISAR成像方法，包括以下步骤：S1对目标一维距离像序列进行建模；S2构建PCSBL‑GAMP‑Net网络前向传播模型；S3利用PCSBL‑GAMP‑Net对稀疏孔径ISAR成像问题进行求解；本发明取得的有益效果为：通过本发明可实现目标稀疏孔径ISAR成像，在稀疏孔径条件下，可快速获得目标高分辨率ISAR图像，能较好地反映ISAR图像块稀疏特性，能更清晰地获取目标结构信息。同时，本发明不依赖繁琐的参数设置即可获取较好的成像效果。对于稀疏孔径条件下的目标雷达成像、特征提取与目标识别有重要的工程应用价值。
基于 pcsbl gamp net 稀疏孔径 isar 成像方法

[发明专利]基于C-ADMMN的结构化稀疏孔径ISAR成像方法-CN202111464674.3在审
发明人：张双辉;李瑞泽;刘永祥;张新禹;卢哲俊;张文鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明属于雷达成像领域，具体涉及一种基于C‑ADMMN的结构化稀疏孔径ISAR成像方法，包括以下步骤：S1对稀疏孔径ISAR回波信号进行建模；S2构建C‑ADMMN前向传播模型；S3利用C‑ADMMN求解结构化稀疏孔径ISAR成像问题。本发明取得的有益效果为：通过本发明可实现目标结构化稀疏孔径ISAR成像，在稀疏孔径条件下，可快速获得目标结构完整的高分辨率ISAR图像，能较好地反映ISAR图像散射点分布特性，能更清晰地获取目标结构信息。同时，本发明不依赖人工参数设置即可获取较好的成像效果。对于稀疏孔径条件下的目标雷达成像、特征提取与目标识别有重要的工程应用价值。
基于 admmn 结构稀疏孔径 isar 成像方法

[发明专利]一种快速多传感器集势概率假设密度滤波方法-CN202110069747.2有效
发明人： 卢哲俊;田彪;杨威;张双辉;张新禹;霍凯;刘永祥 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于雷达跟踪领域，目的在于提供一种快速多传感器集势概率假设密度滤波方法，并使用高斯混合技术进行实现。该方法通过构建简化处理后的权重矩阵和代价矩阵，减少了后续量测分组中可能的分组数，避免了分组过程中可能出现的重复问题，极大地提高了算法效率，同时也提升了跟踪性能，获得较传统方法更加稳定准确的目标状态和目标数估计，具有很好的工程应用前景。
一种快速传感器概率假设密度滤波方法

[发明专利]一种基于元学习的快速适应DRBM方法-CN202110134999.9在审
发明人：张新禹;刘子衿;任祖煜;霍凯;刘振;张双辉;刘永祥;姜卫东;黎湘;卢哲俊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明属于机器学习领域，具体涉及一种基于元学习的DRBM方法，通过改进网络的训练‑测试算法，将算法分为元学习和模型学习两个阶段。在元学习阶段利用训练任务更新网络参数，并将更新后的网络参数作为模型学习阶段的网络参数初始值，使网络参数初始值能够使网络训练的损失函数下降更快并且更容易达到全局最优，在模型学习阶段利用测试任务更新网络参数并进行测试。该算法引入元学习的方法对DRBM的训练过程进行改进，使网络参数的元学习阶段梯度下降方向为向“最适应”点下降，使得网络能够快速适应到一个新的任务中。
一种基于学习快速适应 drbm 方法

[发明专利]基于改进SIFT引导ISAR图像特征点提取匹配方法-CN201810350643.7有效
发明人：田彪;刘永祥;黎湘;霍凯;姜卫东;卢哲俊;张双辉;张新禹 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及逆合成孔径雷达图像处理技术，尤其涉及一种基于SIFT引导的ISAR图像特征点提取与匹配方法。通过本发明，在保证传统SIFT精确性高，对图像的旋转、缩放鲁棒性较高等优点的基础上，首先通过改进的SIFT匹配算法得到少量匹配精度高的特征点，然后基于图像特征点变换矩阵为引导搜索二次匹配，进一步增加匹配点数目，实现了两幅ISAR图像特征点集的高精度完整匹配，保证了所提特征点尽可能完整反映目标结构，具有重要的工程应用价值。
基于改进 sift 引导 isar 图像特征提取匹配方法

[发明专利]一种基于PPMF的脉内分时极化ISAR融合成像方法-CN201810415391.1有效
发明人：田彪;刘永祥;黎湘;霍凯;姜卫东;卢哲俊;张双辉;张新禹 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及逆合成孔径雷达成像信号处理技术，尤其涉及一种基于PPMF的脉内分时极化ISAR融合成像方法。通过本发明，将目标的极化特性与高分辨特性结合起来，充分融合各个极化通道获取的信息。对脉内分时极化雷达回波和一维像进行延时补偿，得到接近同时全极化数据的效果；基于互易性对各通道进行联合的平动补偿，实现精确匹配；最后通过PPMF利用极化信息对各极化通道一维距离像做极化域匹配滤波，融合得到高信噪比的一维距离像，获得补偿精度更高、聚焦性能更好的目标ISAR图像，本发明对促进宽带雷达目标识别向实用化、精细化方向发展起到重要作用。
一种基于 ppmf 分时极化 isar 融合成像方法

[发明专利]一种群运动趋势辅助的集势概率假设密度滤波方法-CN201910644486.5有效
发明人： 卢哲俊;田彪;胡卫东;刘永祥;黎湘 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及目标跟踪技术领域，具体涉及一种群运动趋势辅助的集势概率假设密度滤波方法，并使用高斯混合技术进行实现。该方法利用群运动模型来辅助跟踪，通过计算不同运动模型比重，从而在状态转移过程中按比重使用不同模型预测目标状态，获得较传统方法只利用单目标运动模型更加稳定准确的目标状态估计和目标数估计。且该方法解决了CPHD遗留PHD分配问题，跟踪性能提升显著。
种群运动趋势辅助概率假设密度滤波方法

[发明专利]大角度非均匀转动空间目标ISAR成像方法-CN201910770301.5有效
发明人：田彪;卢哲俊;霍凯;刘永祥;黎湘;姜卫东 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及逆合成孔径雷达成像信号处理技术，尤其涉及一种大角度非均匀转动空间目标ISAR成像方法。本发明基于空间目标的姿态稳定性，根据雷达窄带跟踪信息计算目标的转角变化曲线，拟合出空间目标的非均匀转动参数；然后针对平动补偿后的一维距离像数据进行转动中心搜索，实现大转角引起的高次相位和包络走动量补偿；进而针对非匀速转动引起的散射点多普勒频率随时间变化，进行慢时间非均匀重新采样使方位向多普勒频率恒定；最后，采用Keystone变换消除越距离单元走动，通过傅里叶变换实现方位压缩，得到高质量目标ISAR图像，有效解决了空间目标大转角非均匀转动情况下的ISAR成像问题。本发明对促进宽带雷达目标识别向实用化、精细化方向发展起到重要作用。
角度均匀转动空间目标 isar 成像方法

[发明专利]具有航迹关联和提取能力的高斯混合CPHD滤波方法-CN201811503838.7有效
发明人： 卢哲俊;胡卫东;田彪;刘永祥;黎湘 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明涉及目标跟踪技术领域，具体地，涉及一种具有航迹关联和提取能力的高斯混合集势概率假设密度滤波方法。本发明的目的在于提供一种具有准确高效状态估计和航迹维持能力的CPHD滤波方法，并使用高斯混合技术进行实现。新滤波器解决了CPHD滤波器存在的问题，能够准确分配遗留PHD，并能进行准确的目标状态估计，跟踪效果提升显著；并通过一个与滤波过程独立的航迹关联和提取过程，能够完成对目标的航迹维持。这就使得航迹维持与滤波过程互不干扰，既不会增加滤波过程的运算负担，保证滤波过程高效运行，又可以灵活的随时在线下提取目标航迹。
航迹滤波过程高斯混合滤波滤波器关联目标状态估计高效运行高效状态互不干扰目标跟踪目标航迹运算负担灵活的遗留跟踪分配概率保证

[发明专利]一种ISAR图像自适应细节增强方法-CN201810414603.4有效
发明人：田彪;刘永祥;黎湘;霍凯;姜卫东;卢哲俊;张双辉;张新禹 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本发明提供一种ISAR图像自适应细节增强方法。技术方案包括下述步骤：S1：求取ISAR图像的L级灰度直方图；S2：空幅度级压缩；S3：条件判断；S4：低概率幅度级压缩；S5：高概率幅度级扩展；S6：灰度映射。本发明针对空间目标ISAR图像动态范围大且在高幅度区稀疏、直方图冗余的特点，自适应地进行冗余幅度级压缩和高概率幅度级扩展，在保留目标细节信息不丢失的情况下有效提高目标灰度图像的局部对比度，提高目标ISAR图像的视觉效果，提升目标识别能力，具有重要工程应用价值。
图像自适应细节增强冗余高概率压缩灰度直方图局部对比度概率幅度空间目标目标灰度目标识别目标细节视觉效果条件判断图像动态重要工程高幅度直方图映射灰度稀疏保留应用

[发明专利]一种空间目标ISAR序列成像数据快速自动选取方法-CN201810246524.7有效
发明人：田彪;刘永祥;黎湘;徐世友;霍凯;姜卫东;卢哲俊;张双辉 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及逆合成孔径雷达成像信号处理技术，尤其涉及一种空间目标ISAR序列成像数据快速自动选取方法。本发明根据空间目标高分辨ISAR成像的特点，确定了成像宽带回波选取的两个原则：径向和方位向分辨率匹配原则和冗余数据控制原则。根据这两个原则，设计了基于回波自动选取的空间目标序列ISAR成像流程。通过本发明，在空间目标高分辨ISAR序列成像的过程中，实现了成像数据的快速自动选取，可以高效率地得到目标聚焦良好的单帧高分辨ISAR图像，增强图像的可视性，同时有效保持空间目标在序列成像结果中姿态的均匀平稳变化，对提高目标识别效果起到促进作用，具有重要工程应用价值。
空间目标成像数据快速自动高分辨成像逆合成孔径雷达成像信号处理成像结果成像流程促进作用目标识别匹配原则冗余数据增强图像重要工程自动选取分辨率高效率可视性单帧回波聚焦图像应用

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