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[发明专利]一种四轴双波段红外辐射姿态测试装置-CN202310633173.6在审
发明人：徐淼淼;张子强;孙强;卜雄洙 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及旋转飞行体的姿态信息获取与处理技术领域，尤其涉及一种四轴双波段红外辐射姿态测试装置，包括四轴中波红外传感器、四轴长波红外传感器、四路中波红外传感器信号处理模块、四路长波红外传感器信号处理模块、数据处理模块、数据传输模块、存储模块、电源模块和壳体；使用中波红外传感器和长波红外传感器进行红外辐射数据采集，分别通过两种四路信号调理模块对双波段红外传感器输出信号进行变换、放大和滤波，然后通过数据处理模块把电压信号进行模数转换，保存在存储模块内，在测试结束后通过数据传输模块发送给上位机。本发明用于旋转飞行体红外辐射姿态测试，各模块集成度高，具有高可靠性、高准确度等优点。
一种四轴双波段红外辐射姿态测试装置

[发明专利]一种电流频率转换电路的故障诊断方法-CN202010998121.5有效
发明人： 卜雄洙;朱颖;付明睿;卜伟雄;胡隽 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01R31/316 文献下载
摘要：本发明公开了一种电流频率转换电路的故障诊断方法，该方法提出了具有引力搜索策略的灰狼混合优化算法(GSA‑GWO)，并首次提出将该模型应用于IF转换电路的故障诊断中；首先，通过小波包分解对IF转换电路的输出信号进行能量特征提取，有效降低特征向量维度；其次，采用引力搜索的灰狼混合优化算法优化SVM模型参数，建立GSA‑GWO‑SVM故障诊断模型；最后，对IF转换电路进行故障诊断验证实验，并与其他方法进行对比。对比结果表明，该方法相对于传统方法，能更好地提高故障诊断率，缩短诊断所用时间。
一种电流频率转换电路故障诊断方法

[实用新型]具有多个望远镜的自动悬停MEMS探空气球-CN202222190627.0有效
发明人：范茂军;王成瑶;张磊;卜雄洙;刘翰林;卢静 -专利权人：北京理信中鼎科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01W1/08 文献下载
摘要：本实用新型为具有多个望远镜的自动悬停MEMS探空气球，包括气囊和基座，基座设有自动气压调节机构和主控制板，自动气压调节机构与主控制板电连接；自动气压调节机构包括气体控制组件和压力传感器，压力传感器包括内压传感器和外压传感器；主控制板采用热敏电阻材料；且三角形摆对地观测的折射式望远镜，在三个折射式望远中心，安放一个普通长焦镜头，成像CCD芯片封装预真空系统；能够配合不同的高度和角度进行画面采集和图像观察；非常的方便；用自动气压调节机构，实现气囊内外压力平衡可在指定高空悬停；电子元器件基板采用热敏电阻材料，通过可变电流源的实现基板的加热，保证所有电子元件在高空低温环境下，被采集的气象值都在规定的范围内。
具有望远镜自动悬停 mems 气球

[发明专利]自动悬停的MEMS探空气球及实时自然气象采集系统-CN202210999183.7在审
发明人：范茂军;王成瑶;张磊;卜雄洙;刘翰林;卢静 -专利权人：北京理信中鼎科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01W1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种自动悬停的MEMS探空气球及实时自然气象采集系统，包括：气囊和基座，基座设有自动气压调节机构和主控制板，自动气压调节机构与主控制板电连接；自动气压调节机构包括气体控制组件和压力传感器，压力传感器包括内压传感器和外压传感器；主控制板用的是热敏电阻材料；采用三角形摆对地观测的折射式望远镜，在三个折射式望远中心，安放一个普通长焦镜头，成像CCD芯片封装预真空系统；用自动气压调节机构，实现气囊内平外压力平衡使探空气球可在指定高空悬停；电子元器件基板采用热敏电阻材料，通过可变电流源的实现基板的加热，保证所有电子元件在高空低温环境下，被采集的气象值都在规定的范围内。
自动悬停 mems 气球实时自然气象采集系统

[发明专利]基于红外焦平面阵列时域信号与红外图像的姿态解算方法及系统-CN202210559087.0在审
发明人： 卜雄洙;宋扬;沈樾;杨昊青;曹一涵 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外焦平面阵列时域信号与红外图像的姿态解算方法及系统，该方法在单轴红外焦平面阵列传感器布阵方式下，首先对红外焦平面阵列进行数据预处理，采用双三次插值方法扩展低像素红外图像并映射到灰度空间；通过图像处理算法检测灰度图像的纹理直线斜率，基于红外图像实现旋转弹体俯仰角的姿态解算；利用俯仰角信息推导红外焦平面阵列各面元的相位差，基于阵列时域信号求解出弹体横滚角。本发明区别于传统的单元红外姿态测量方法，在红外焦平面阵列单轴传感器布阵方式下，融合阵列时域信号及红外图像信息实现姿态信息的解算，具有自主性强、精度高、无累计误差的优点。
基于红外平面阵列时域信号图像姿态方法系统

[发明专利]一种太阳干扰影响下的四轴长波红外辐射姿态补偿方法-CN202210074701.4在审
发明人：徐淼淼;陈晓敏;卜雄洙;曹一涵;孙强 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及旋转飞行体的姿态信息获取与处理技术领域，具体涉及一种太阳干扰影响下的四轴长波红外辐射姿态补偿方法，包括分析太阳红外辐射干扰对长波和中波红外姿态测试的影响，找到太阳红外辐射对长波和中波红外辐射传感器干扰的影响规律；设计四轴长波红外辐射传感器姿态补偿算法，利用正弦度函数来判断是否存在干扰，并对干扰影响的传感器数据进行剔除，再利用剩余传感器数据解算姿态角，并取均值，从而得到最终的姿态角信息；本发明为利用红外辐射进行旋转飞行体姿态测试提供了一种全天候、抗干扰能力强的方法。
一种太阳干扰影响长波红外辐射姿态补偿方法

[发明专利]基于单目视觉的物体旋转角度与平移距离的测量方法-CN202011005686.5有效
发明人： 卜雄洙;朱宇韩;宋扬;谷世举;张新磊;赵振南 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉的物体旋转角度与平移距离的测量方法，该方法利用Hough变换检测出矩形物体的直线边缘，并输出Hough变换后的直线的角度，通过比较物体无偏转角度时的原始角度值与物体有一定偏转角度时的角度输出值，得出两者角度差值，从而确定物体的偏转角度；根据数学方法计算出视野中矩形物体的顶点坐标，将此坐标与物体无偏移时的原始顶点坐标值比较，通过三角函数计算出物体的偏移距离值。本发明利用单目视觉与Hough变换结合的方法测量物体的旋转角度与平移距离，可用于仓储系统中输送箱的摆放情况；测量方法无需复杂的运算，耗时少，自动化程度高，操作简单。
基于目视物体旋转角度平移距离测量方法

[发明专利]一种中波红外和长波红外组合的交互式多模型姿态估计方法-CN202110367098.4在审
发明人：徐淼淼;陈建新;卜雄洙;陈晓敏;王伟;朱晓军 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及旋转飞行体的姿态信息获取与处理技术领域，具体涉及一种中波红外和长波红外组合的交互式多模型姿态估计方法，包括研究中波和长波两个红外辐射波段在大气中的传播规律，建立双波段红外辐射姿态测试理论模型；优化双波段红外辐射传感器安装布阵，简化传感器安装条件，在不损失姿态解算精度的前提下，减少一轴红外传感器的使用数量；设计交互式多模型的融合姿态估计算法，根据双波段红外辐射在不同干扰影响下表现出的不同特征，改变模型概率密度函数，利用模型概率对解算结果进行加权处理，得到最终的姿态角估计信息；本发明有利于提高旋转飞行体红外辐射姿态测试方法的抗干扰能力，提高姿态解算精度。
一种中波红外长波组合交互式模型姿态估计方法

[发明专利]一种薄壁回转体工件壁厚测量系统-CN202011641852.0在审
发明人：张振;许有昌;卜雄洙;丁岳峰;胡伟叶;孟哲;平德佳;单政;马凯 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁回转体工件壁厚测量系统，包括超声壁厚测量子系统、工件对中固定子系统、运动扫查子系统、耦合剂供应子系统和软件系统；所述工件对中固定子系统用于固定待测工件；所述运动扫查子系统带动超声壁厚测量子系统实现对待测工件壁厚测量；所述软件系统基于工控机以数据线为介质与超声壁厚测量子系统、测试工件对中固定系统、运动扫查子系统、耦合剂供应子系统进行报数据通讯。本测量系统具有可靠性高、测量重复性好等特点。
一种薄壁回转工件测量系统

[发明专利]一种新息正交性的红外与地磁复合旋转弹体测姿方法-CN201711214682.6有效
发明人： 卜雄洙;徐淼淼;于靖;何子路;杨昊青 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新息正交性的红外与地磁复合旋转弹体测姿方法，包括建立弹体三轴地磁分量测量模型；在地磁场基本理论的基础上，推导磁传感器输出信号之间的积分比值与弹体俯仰角的理论公式，利用积分比值的方法独立求解姿态角参数；根据红外传感器观测方向的不同，得到红外辐射场的理论测量模型；采用分段交互的三轴红外传感器姿态优化算法解算姿态角参数；对卡尔曼滤波器中新息进行分析，设计新息正交性的自适应滤波切换算法及阈值范围；根据新息正交理论，对野值点进行判别；对红外传感器、地磁传感器测量数据与阈值进行的判断，采用新息正交性的红外与地磁复合旋转弹体测姿方法对红外与地磁传感器输出进行处理；本方法有利于提高弹体姿态解算精度。
一种正交红外地磁复合旋转弹体方法

[发明专利]多尺寸多结构工件的荧光磁粉表面缺陷成像检测系统-CN201710425846.3有效
发明人： 卜雄洙;孟哲;张振;王正成;许有昌;高敏杰;孙斌;宛静;耿永健 -专利权人：南京理工大学;南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种多尺寸多结构工件的荧光磁粉表面缺陷成像检测系统，该系统包括检测床身、工件对中夹持装置、工件运动机构、磁悬液喷淋与回收装置、磁化装置、紫外光源、自动检测控制单元、图像采集设备及其多自由度运动机构、图像处理单元；工件对中夹持装置用于固定工件并保持其轴线与采集设备光心垂直方向一致；自动检测控制单元用于控制不同类型工件检测方式；磁悬液喷淋与回收装置、磁化装置用于形成表面缺陷磁痕；工件旋转运动机构、紫外光源、图像采集设备相互配合以获取工件不同位置和不同表面图像，并送入图像处理单元获取缺陷信息。本发明可解决不同结构、不同几何尺寸工件的磁粉成像检测问题，检测更安全快速、精确直观。
尺寸结构工件荧光表面缺陷成像检测系统

[发明专利]基于STM32的多功能磁致伸缩位移测量仪及测量方法-CN201811005535.2有效
发明人： 卜雄洙;曹一涵;黄泽江;韩伟;何子路 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STM32的多功能磁致伸缩位移测量仪及测量方法，包括波导丝、滑杆、多个磁环、阻尼器、检测线圈、测量仪电路；波导丝安装于滑杆内，磁环为磁伸材料提供恒定的耦合磁场，并可在滑杆上自由滑动；阻尼器用于吸收波导丝末端的弹性波，检测线圈实现对弹性波的信号拾取，即从物理量到电量的转换；测量仪电路包括激励脉冲产生模块、磁弹性波检测模块及时间测量与控制模块。本发明采用STM32进行控制和相应计算，结合硬件设施，可实现位置测量、位移测量、速度测量等功能且支持多种通讯方式，测量结果的多种输出方式使其在工业测量系统中兼容性较好，适用性较强。
基于 stm32 多功能伸缩位移测量仪测量方法

[发明专利]多组分气体浓度检测及温度误差修正方法-CN202010787381.8在审
发明人：牛宏;卜雄洙;王金涛;尹怀兵;徐勤梅;杨昊青;熊佳慧;宋扬 -专利权人：临沂市安福电子有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种多组分气体浓度检测及温度误差修正方法，属于光谱非接触测量技术领域。解决了现有技术检测步骤复杂、检测效率低的问题，包括以下步骤：利用波长调制技术驱动DFB激光器；采集含有气体浓度信息的回波信号；基于FPGA构建谐波检测电路；以调制频率的倍频作为参考信号通过锁相放大器对透射光进行相敏检波，从噪声中提取二次谐波信号，利用FPGA高速处理信号设计正交锁相放大器，用参考正弦和余弦信号与采集的原始信号相乘，经低通滤波器和矢量运算后得到锁相放大器的最终输出，即2f谐波信号；采用二次谐波幅值反演CO、CO2浓度。本发明可用于多组分气体浓度检测及温度误差修正。
组分气体浓度检测温度误差修正方法

[发明专利]荧光磁粉缺陷成像检测中的工件对中装置及方法-CN201710431071.0有效
发明人： 卜雄洙;王正成;高敏杰;曹一涵;朱莹莹;韩伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种荧光磁粉缺陷成像检测中的工件对中装置及方法，对中装置包括第一平面电极、第二平面电极、第一磁性底座、第二磁性底座、第一升降平台、第二升降平台、旋转运动机构、第一延长垫块、第二延长垫块、垂直激光投线仪和水平激光投线仪；激光投线仪用于生成水平和垂直方向的投影线；磁性底座用于辅助放置待检工件；升降平台用于调整工件垂直高度；专用延长垫块用于固定待检工件两端，并提供能与激光线对应的实体刻度线。本发明可应用于荧光磁粉缺陷成像检测系统中，解决传统荧光磁粉检测设备因无法对工件对中夹持造成图像偏移、降低测量精度的问题；本发明适用于不同类型的工件，具有简明直观、实用快速、操作方便的特点。
荧光缺陷成像检测中的工件装置方法

[发明专利]一种测量自由曲面任意点厚度的装置及其测量方法-CN201911354513.1在审
发明人： 卜雄洙;丁岳峰;曹一涵;卜伟雄;刘硕;谷世举 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量自由曲面任意点厚度的装置及其测量方法，装置包括超声测厚主体结构、缓冲连接结构和耦合剂供应结构，超声测厚主体结构用于探头角度自适应调整和探头与工件接触力的测量，使得测量轴线与工件接触点的矢法线自适应重合且接触稳定；缓冲连接结构用于保证测厚主体结构与外部运动机构末端的同轴连接，同时起到缓冲和导向作用；耦合剂供应线路保证探头与工件的耦合稳定。本发明可解决薄壁类复杂曲面工件厚度的自动检测问题，装置可安装在运动机构末端实现自由曲面工件厚度自动检测，也可安装在数控机床刀柄末端，实现在机测量获得零件毛坯壁厚或加工中的剩余壁厚分布状态。
一种测量自由曲面任意厚度装置及其测量方法

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