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[实用新型]一种试管清洗用的除垢装置-CN202222052941.2有效
发明人：王翔 -专利权人： 南京香宁国际人工智能和智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及了试管清洗技术领域，具体为一种试管清洗用的除垢装置，包括主体、伸缩柱以及毛刷板，主体上端面开设有滑孔，伸缩柱位于滑孔内，主体下侧开设有插口，插口上下端面开设有定位口，插口内设有插块，插块后端面设有毛刷板；有益效果为：本实用新型提出一种试管清洗用的除垢装置对传统的试管清洗用的除垢装置进行结构优化，使其使用适用性更高。
一种试管清洗除垢装置

[外观设计]补料料杯-CN202130268062.1有效
发明人：王翔 -专利权人： 南京香宁国际人工智能和智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：补料料杯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对设备制造过程进行补料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
补料料杯

[实用新型]一种压力喷头的阀体结构-CN202122154612.4有效
发明人：王翔 -专利权人： 南京香宁国际人工智能和智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B05B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及压力喷头相关技术领域，具体为一种压力喷头的阀体结构，包括盖体、阀体、连接管、按压头、喷头、连接座和输液管，连接座为一截圆管结构，且其管体的上端与阀体下端的进液口固定连接，连接座的内腔之中开设有环形槽；通过设置由盖体、阀体、连接管、按压头、喷头、连接座和输液管组合构成压力喷头的阀体结构，并在连接座的内腔之中开设环形槽、安装槽和定位槽，并在连接座的内侧壁上设置限位环，并在限位环的下侧面固定安装由连接环、支撑弹簧和支撑环组合构成的支撑件，并通过在输液管的上端外侧壁上一体成型限位块，从而通过限位块与定位槽之间的相互卡合，从而实现对输液管的固定，从而保证其结构实际使用时的稳定性。
一种压力喷头阀体结构

[实用新型]一种电动螺钉披头的快捷式卡和结构-CN202122168596.4有效
发明人：王翔 -专利权人： 南京香宁国际人工智能和智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动装置技术领域，具体为一种电动螺钉披头的快捷式卡和结构，包括卡合装置，所述卡合装置的四壁上设置有支撑柱，所述支撑柱上套接有弹簧，且支撑柱插接在活动板上的连接孔中，所述活动板的前端固定设置有斜面块，所述卡合装置上开设有插接孔，所述插接孔的底端开设有伸缩孔，通过本技术方案的实用，通过在电钻上安装快捷的卡合装置，只需要将批头安装在卡合装置上即可，往卡合装置的内部按压批头，即可将批头固定安装且与电钻稳定连接，非常的方便，且拆卸批头时，将活动板往上推即可在顶块的作用下将批头弹射出来，非常的方便，快捷，本卡合装置结构简单，效果明显，适合广泛的推广使用。
一种电动螺钉披头快捷结构

[实用新型]一种码盘推杆的回缩结构-CN202121456852.3有效
发明人：王翔 -专利权人： 南京香宁国际人工智能和智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及码盘设备技术领域，具体为一种码盘推杆的回缩结构，包括壳体以及推杆，壳体内部开设有矩形空腔，矩形空腔内滑动安装有内齿框，内齿框的两侧均固定连接有一组接触块，内齿框内部设有不完全齿轮，不完全齿轮由驱动轴带动旋转，内齿框内圈两侧均固定设有与不完全齿轮相啮合的轮齿，壳体内腔两侧均对称设有两组开槽，开槽内滑动安装有缓冲组件，缓冲组件包括斜面块、第一磁板、第二磁板、安装框、支撑杆以及固定筒，斜面块滑动安装于开槽内。利用同名的第一磁板与第二磁板之间斥力作用于斜面块，使得斜面块对接触块起到抵触缓冲的效果，使得推杆移动起到更加稳定，安全。
一种推杆结构

[实用新型]一种绞龙连接器-CN202120748507.0有效
发明人：王翔 -专利权人： 南京香宁国际人工智能和智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G33/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送技术领域，具体为一种绞龙连接器，包括连接器，所述连接器上开设有缩进环槽，所述缩进环槽的底部开设有螺纹孔，且固定设置有承托台，所述螺纹孔中插接有连接螺杆，所述连接螺杆贯穿连接孔，所述连接孔开设在连接套上，所述连接套上固定设置有定位键，所述定位键之间固定设置有插接盘，通过本技术方案的实用，绞龙在长度不够或者需要更换部分绞龙时可以起到快速安装和拆卸绞龙的作用，只需要将固定套往连接器的内部按压，即可实现以上动作，工作效率高，且结构简单，能够快速的进行绞龙的连接或者绞龙的更换，且连接牢靠，能够在电机的带动下进行稳定的旋转。
一种连接器

[实用新型]一种饲喂绞车用的搅拌混合装置-CN202121723052.3有效
发明人：王翔 -专利权人： 南京香宁国际人工智能和智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及搅拌混合技术领域，具体为一种饲喂绞车用的搅拌混合装置，包括绞车和混合箱，所述绞车上开设有混合箱安装孔，所述混合箱安装孔上开设有导向槽，且底端开设有固定孔，且两侧开设有定位孔，所述混合箱安装孔内插接有混合箱，所述混合箱的两端固定设置有导向块，所述导向块上插接有滚珠，通过本技术方案的实用，混合箱在安装的时候可以避免使用螺栓固定，且安装和拆卸非常的方便，可以快速的取下混合箱工作效率高，且安装在导向块上的滚珠可以随意转动，方便在安装和拆卸混合箱时，混合箱在固定孔底部的转动，减小了混合箱和孔面之间的摩擦，保证了装置的寿命，本混合装置结构简单，安装和拆卸的效率高，非常适合广泛的推广使用。
一种饲喂绞车搅拌混合装置

[实用新型]一种便于移动的装备制造操作台-CN202121376065.8有效
发明人：王翔 -专利权人： 南京香宁国际人工智能和智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于移动的装备制造操作台，包括操作台，操作台的内部设置有空腔，空腔内设置有第一驱动组件，操作台的上端表面开设有凹槽，操作台位于凹槽的两侧且均通过轴承设置有螺杆，螺杆上套接有升降板，升降板的两侧设置有卡槽，凹槽的开口处两侧均设置有挡板，挡板的上端设置有第二驱动组件，挡板的一侧开设有容纳槽，容纳槽内部设置有移动组件；有益效果：该装置利用第一驱动组件的驱动，使得两侧的螺杆同时转动，进而带动升降板的上升或下降，从而调节升降板合适的高度，为不同身高的操作工对高端制造装备的使用带来方便；同时通过第二驱动组件带动移动组件移动，实现对升降板的固定，保证操作台的稳定性。
一种便于移动装备制造操作台

[实用新型]一种提升绞龙用的支撑装置-CN202121638794.6有效
发明人：王翔 -专利权人： 南京香宁国际人工智能和智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送设备技术领域，具体为一种提升绞龙用的支撑装置，包括绞龙以及设置在绞龙下端的支撑装置，所述支撑装置包括第一立柱、第二立柱、底板以及伸缩柱，第一立柱一端与绞龙铰接，第一立柱另一端与底板焊接，第二立柱底部固定连接底板，第二立柱内部转动安装有丝杠，丝杠右驱动组件带动旋转，驱动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴以及锁止盒，锁止盒套接在转轴的外侧并固定安装在第二立柱的侧壁上，伸缩柱一端与绞龙滑动连接，伸缩柱另一端伸入第二立柱内并与丝杠螺纹连接。本装置能够提升或降低绞龙的倾斜角度，从而实现下料量可控，避免因绞龙的调节角度过高引起的堵料现象，造成绞龙卡死。
一种提升绞龙用支撑装置

[外观设计]风道-CN202130335857.X有效
发明人：王翔 -专利权人： 南京香宁国际人工智能和智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：风道。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于排风管道。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
风道

[外观设计]环控箱-CN202130293555.0有效
发明人：王翔 -专利权人： 南京香宁国际人工智能和智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：环控箱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于环控箱的显示屏防护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
环控箱

[实用新型]机器人防撞底座-CN201822138718.3有效
发明人：王翔;朱跃 -专利权人： 南京香宁国际人工智能和智能制造研究院有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人防撞底座，涉及机器人底座技术领域，机器人防撞底座包括机器人底座、第一防碰撞挡板和第二防碰撞挡板，机器人底座的两侧设有履带式行走轮，机器人底座通过两个支撑杆分别连接第一防碰撞挡板和第二防碰撞挡板，两个支撑杆位于两个履带式行走轮之间，第一防碰撞挡板和第二防碰撞挡板的外侧与两个履带式行走轮对应位置处均通过减震支撑弹簧分别连接有两个减震挡板。该机器人防撞底座在防碰撞挡板外侧通过减震支撑弹簧连接有减震挡板，且减震挡板外侧设有弧形缓冲板，实现双重减震缓冲防碰撞保护，保护更加的全面，同时将行走感应器安装架设置在两个减震挡板之间，从而不会对机器人的行走和路线识别造成影响。
防碰撞挡板机器人底座减震挡板底座履带式行走轮人防减震支撑弹簧支撑杆本实用新型防碰撞保护弧形缓冲板路线识别双重减震安装架感应器位置处缓冲机器人

[实用新型]升降平台-CN201822129062.9有效
发明人：王翔;朱跃 -专利权人： 南京香宁国际人工智能和智能制造研究院有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种升降平台，涉及升降平台技术领域，升降平台包括动力箱，动力箱的下端外表面铆接有连接座，动力箱的前端活动安装有置物板，动力箱的内部靠近下端位置螺纹连接有步进电机，置物板的后端固定连接有升降座，步进电机的上端销接有丝杆，动力箱内固定有与丝杆相互平行设置的导柱，导柱的外部设置有光滑导套，丝杆的外部设置有螺纹套筒。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够方便的调节升降平台的高度，其结构简单操作方便，并且能够有效的提高升降平台的使用寿命，降低使用者的成本，还能够方便的实现对高度的精确调整，可以更好地满足不同使用者的使用要求。
升降平台动力箱丝杆本实用新型步进电机外部设置置物板导柱活动安装螺纹连接螺纹套筒平行设置使用寿命下端位置上端连接座升降座导套铆接下端销接光滑

[实用新型]充电围挡装置-CN201822142978.8有效
发明人：王翔;朱跃 -专利权人： 南京香宁国际人工智能和智能制造研究院有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种充电围挡装置，涉及机器人充电技术领域，为解决现有充电围挡装置在工作时，往往采用人工手动的预警保护处理方式，导致报警滞后的技术问题。该充电围挡装置包括固定架、放置在固定架上的充电座和用于发出报警信号的警报装置；警报装置包括用于采集固定架所受外力作用信息的信息采集装置、用于接收信息采集装置所采集信息的控制器和用于发出提醒信息的提醒装置，信息采集装置和提醒装置均与所述控制器电连接。该充电围挡装置采用自动预警保护处理方式，能够在第一时间内对异常信号做出及时快速的警报处理。
围挡充电信息采集装置固定架处理方式警报装置提醒装置本实用新型报警信号采集信息充电技术警报处理控制器电人工手动提醒信息外力作用异常信号预警保护自动预警控制器充电座机器人报警采集滞后

[实用新型]自动避障机器人行走机构-CN201822144773.3有效
发明人：王翔;朱跃 -专利权人： 南京香宁国际人工智能和智能制造研究院有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动避障机器人行走机构，涉及机器人技术领域，该自动避障机器人行走机构包括行走平台以及位于所述行走平台内的转向电机、行走电机、转向盘、行走球轮和控制器；所述行走平台沿行进方向前、后两个端面均安装红外测距传感器；所述转向电机和行走电机分别与所述转向盘之间传动连接，所述转向盘与所述行走球轮啮合相连，且所述行走球轮转动安装于所述行走平台底部；所述转向电机、行走电机和红外测距传感器均与所述控制器电性连接，以缓解现有技术中自动避障机器人行走机构不便于避开障碍以及完成转向动作等技术问题。
机器人行走机构行走平台自动避障行走电机转向电机行走球转向盘红外测距传感器机器人技术领域啮合本实用新型控制器电性传动连接转动安装转向动作控制器避开行进缓解

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